本申请公开了旋转顶升机构以及试管清洗装置，其中，旋转顶升机构包括：安装架；传动轴，转动安装在安装架上；传动轮，固定在传动轴上，具有齿部以及非齿部；传动件，固定在传动轴上，具有引导滑槽，引导滑槽具有第一水平区以及倾斜区；驱动电机，驱动传动轴转动；从动轴，转动安装在安装架上；从动齿轮，固定在从动轴上，与传动轮的齿部啮合；转动件，转动安装在安装架上，与从动轴连接，从动轴转动带动转动件转动；以及升降座，滑动安装在安装架上，具有嵌入引导滑槽的引导部。本申请通过一个驱动电机能够驱动转动件转动以及驱动升降座移动，相对于现有结构而言，减少了一个电机，大大降低了成本。大大降低了成本。大大降低了成本。
【技术实现步骤摘要】
旋转顶升机构以及试管清洗装置
[0001]本技术涉及检测领域，具体涉及旋转顶升机构以及试管清洗装置。
技术介绍
[0002]市政污水厂等地方需要化验员每日对污水进出水样进行检测，比如进行COD、 BOD、总氮、总磷等指标的检测，通过人工检测的方式成本较高，而且由于人工操作的误差及不确定性较多，检测结果的准确性不佳。
[0003]为了解决上述问题，可以采用自动化设备辅助检测，其中，试管取样完成后需要进行清理，现有的试管清洗装置中，通过两个动力机构实现，第一个动力机构带动用于试管转动，第二动力机构用于带动清洗漏斗上下移动，试管清洗装置中设置两个动力机构导致成本较高。
技术实现思路
[0004]本技术针对上述问题，提出了旋转顶升机构以及试管清洗装置。
[0005]本技术采取的技术方案如下：
[0006]一种旋转顶升机构，包括：
[0007]安装架；
[0008]传动轴，转动安装在安装架上；
[0009]传动轮，固定在所述传动轴上，所述传动轮的外周面具有齿部以及非齿部；
[0010]传动件，固定在所述传动轴上，所述传动件的外侧具有引导滑槽，所述引导滑槽具有第一水平区以及与第一水平区连接的倾斜区；
[0011]驱动电机，用于驱动所述传动轴转动；
[0012]从动轴，转动安装在安装架上，与传动轴平行；
[0013]从动齿轮，固定在所述从动轴上，从动齿轮与传动轮的齿部啮合；
[0014]转动件，转动安装在安装架上，转动件通过传动结构与所述从动轴连接，从动轴转动带动转动件转动；以及
[0015]升降座，滑动安装在安装架上，位于转动件的下方，所述升降座具有嵌入所述传动件的引导滑槽的引导部，所述引导部在引导滑槽的第一水平区活动时，升降座保持不动，引导部在引导滑槽的倾斜区活动时，升降座能够上下移动。
[0016]本申请旋转顶升机构的工作原理：驱动电机带动传动轴、传动轮和传动件转动，传动轮的齿部与从动齿轮啮合时，能够带动从动轴转动，从而从动轴在传动结构的作用下带动转动件转动，即此时实现了转动件的转动功能，当传动轮的齿部不再与从动齿轮啮合时，此时转动件不再转动；传动件转动时，当引导部在引导滑槽的第一水平区活动时，升降座保持不动，引导部在引导滑槽的倾斜区活动时，升降座能够上下移动。实际运用时，通过控制引导部和倾斜区的配合时机能够控制升降座的移动时机，即本申请的旋转顶升机构可以实现先转动件转动，然后转动件不动，升降座再单独移动，也可以实现转动件先转动设定角
度，然后转动件转动的同时升降座移动，再然后转动件停止转动，升降座继续移动。
[0017]本申请通过一个驱动电机能够驱动转动件转动以及驱动升降座移动，相对于现有结构而言，减少了一个电机，大大降低了成本。
[0018]传动结构可以为现有的多种形式的传动结构，比如齿轮组，涡轮蜗杆、传动带等等。
[0019]于本技术其中一实施例中，所述第一水平部与齿部相对应，所述齿部与从动齿轮啮合时，所述引导部位于第一水平区，所述齿部与从动齿轮脱离啮合关系后，所述引导部位于所述倾斜区；
[0020]所述引导部为滚轮，滚轮的轴线与传动轴的轴线垂直相交，滚轮的轴线与从动轴的轴线垂直相交。
[0021]滚轮的结构能够降低摩擦力，方便升降座的上下移动。
[0022]于本技术其中一实施例中，所述引导滑槽还具有第二水平区，引导滑槽的倾斜区有两个，第二水平区的两端通过两个所述倾斜区分别与所述第一水平区的两端连接；引导部在引导滑槽的第二水平区活动时，升降座保持不动。
[0023]设置两个倾斜区可以实现控制转动件的转动方向，且转动件转动后均能使升降座移动，设置第二水平区能够方便升降座定位住。
[0024]于本技术其中一实施例中，所述转动件的轴线垂直于所述从动轴的轴线；
[0025]所述传动结构包括安装在从动轴上的第一锥形齿以及安装在转动件上的第二锥形齿，所述第一锥形齿与第二锥形齿啮合。
[0026]于本技术其中一实施例中，所述从动轴上具有定位段，所述定位段上具有定位平面，旋转顶升机构还包括与矩形段配合的精确定位组件；
[0027]所述精确定位组件包括滑块、连杆、限位臂以及弹性件，所述滑块和限位臂均滑动安装在安装架上，且限位臂的移动方向与滑块的移动方向相互垂直，所述连杆的一端与滑块铰接，另一端与限位臂铰接，所述限位臂具有与所述定位平面配合的限位面，所述滑块移动时，带动所述限位面靠近或远离所述定位段，所述弹性件与滑块配合，用于使限位臂的限位面具有向定位段一侧移动的运动趋势。
[0028]在具体的工作位时，限位臂的限位面应该与定位平面相互平行，当存在误差时，在对应工作位下，定位平面不再与限位面平行，会存在一定角度差(即从动轴的转动角度存在一点偏差)，此时通过弹性件的弹性力能够带动定位平面压向定位平面，使定位段带动从动轴转动至准确位置。
[0029]于本技术其中一实施例中，所述连杆有多根，各连杆平行设置；
[0030]所述定位段的横截面为矩形，所述精确定位组件有两组，分别设置在定位段的两侧，两组精确定位组件共用所述滑块。
[0031]于本技术其中一实施例中，还包括第一光电开关和第二光电开关，所述传动轴上固定有初始位置检测片以及分度盘，所述初始位置检测片与第一光电开关配合，所述分度盘与所述第二光电开关配合，分度盘上具有多个凹口。
[0032]本申请还公开了一种试管清洗装置，包括上文所述的旋转顶升机构，还包括：
[0033]清洗平台，与安装架固定，清洗平台具有排液槽；
[0034]试管固定件，转动安装在所述清洗平台上，位于所述排液槽的底壁上方，所述试管
固定件与所述转动件传动配合，转动件转动时带动试管固定件转动；
[0035]清洗组件，固定在所述升降座上，位于所述试管固定件的正下方，清洗组件滑动穿过所述排液槽的底部。
[0036]试管固定件与所述转动件传动配合，可以通过齿轮组、传动带组件等进行传动。
[0037]试管清洗装置的一种工作过程：试管放入试管固定件固定住，转动件转动带动试管固定件转动，试管内的液体倾倒在排液槽中，
[0038]于本技术其中一实施例中，所述排液槽具有第一倾倒区和第二倾倒区，每个倾倒区均设置有排液孔，所述清洗组件位于第一倾倒区和第二倾倒区之间。
[0039]通过设置第一倾倒区和第二倾倒区能够实现根据试管内液体的酸碱程度进行排放，比如在试管放入试管固定件后，通过控制旋转方向使得试管内部的液体为酸性时倒入第一倾倒区，当为碱性时，通过反方向转动导入第二倾倒区。
[0040]于本技术其中一实施例中，所述清洗组件包括滑动穿设在排液槽底部的水气腔壳体，所述水气腔壳体内具有上下贯通的排液腔，所述排液腔用于接收清洗试管时流下的水；
[0041]所述水气腔壳体内还具有清洗部，所述清洗部形成有喷水通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转顶升机构，其特征在于，包括：安装架；传动轴，转动安装在安装架上；传动轮，固定在所述传动轴上，所述传动轮的外周面具有齿部以及非齿部；传动件，固定在所述传动轴上，所述传动件的外侧具有引导滑槽，所述引导滑槽具有第一水平区以及与第一水平区连接的倾斜区；驱动电机，用于驱动所述传动轴转动；从动轴，转动安装在安装架上，与传动轴平行；从动齿轮，固定在所述从动轴上，从动齿轮与传动轮的齿部啮合；转动件，转动安装在安装架上，转动件通过传动结构与所述从动轴连接，从动轴转动带动转动件转动；以及升降座，滑动安装在安装架上，位于转动件的下方，所述升降座具有嵌入所述传动件的引导滑槽的引导部，所述引导部在引导滑槽的第一水平区活动时，升降座保持不动，引导部在引导滑槽的倾斜区活动时，升降座能够上下移动。2.如权利要求1所述的旋转顶升机构，其特征在于，所述第一水平部与齿部相对应，所述齿部与从动齿轮啮合时，所述引导部位于第一水平区，所述齿部与从动齿轮脱离啮合关系后，所述引导部位于所述倾斜区；所述引导部为滚轮，滚轮的轴线与传动轴的轴线垂直相交，滚轮的轴线与从动轴的轴线垂直相交。3.如权利要求1所述的旋转顶升机构，其特征在于，所述引导滑槽还具有第二水平区，引导滑槽的倾斜区有两个，第二水平区的两端通过两个所述倾斜区分别与所述第一水平区的两端连接；引导部在引导滑槽的第二水平区活动时，升降座保持不动。4.如权利要求1所述的旋转顶升机构，其特征在于，所述转动件的轴线垂直于所述从动轴的轴线；所述传动结构包括安装在从动轴上的第一锥形齿以及安装在转动件上的第二锥形齿，所述第一锥形齿与第二锥形齿啮合。5.如权利要求1所述的旋转顶升机构，其特征在于，所述从动轴上具有定位段，所述定位段上具有定位平面，旋转顶升机构还包括与矩形段配合的精确定位组件；所述精确定位组件包括滑块、连杆、限位臂以及弹性件，所述滑块和限位臂均...
【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，
申请(专利权)人：哈尔滨跃渊环保智能装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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