毛笔耐磨度检测机器人制造技术

本申请公开了一种毛笔耐磨度检测机器人，包括：机架、写字台组件、X轴机构、两个平行的Y轴机构、Z轴机构、毛笔装夹机构以及控制系统；所述写字台组件设于所述机架上；两个平行的Y轴机构设于所述机架的两侧，所述X轴机构滑动架设于两个平行的Y轴机构上，所述Z轴机构滑动设置于所述X轴机构上；所述毛笔装夹机构滑动设置于所述Z轴机构上，用于装夹毛笔；控制系统连接X轴机构、Y轴机构、Z轴机构以及毛笔装夹机构，以分别控制X轴机构、Y轴机构、Z轴机构以及毛笔装夹机构各自的动作。本实用新型专利技术提供的毛笔耐磨度检测机器人，可以降低劳动强度，提高检测效率及准确性。

Robot for measuring the wear resistance of brush

The application discloses a brush abrasion detection robot, which comprises a frame, a writing desk component, an X-axis mechanism, two parallel Y-axis mechanisms, a Z-axis mechanism, a brush clamping mechanism and a control system; the writing desk component is arranged on the frame; two parallel Y-axis mechanisms are arranged on both sides of the frame, and the x-axis mechanism is slidably arranged on two parallel Y-axis mechanisms, The z-axis mechanism is slidably arranged on the x-axis mechanism; the brush clamping mechanism is slidably arranged on the z-axis mechanism, which is used to clamp the brush; the control system is connected with the x-axis mechanism, the y-axis mechanism, the z-axis mechanism and the brush clamping mechanism to respectively control the actions of the x-axis mechanism, the Y-axis mechanism, the z-axis mechanism and the brush clamping mechanism. The brush wear resistance detection robot provided by the utility model can reduce the labor intensity, improve the detection efficiency and accuracy.

【技术实现步骤摘要】
毛笔耐磨度检测机器人
本技术涉及机械自动化工程
，尤其涉及一种毛笔耐磨度检测机器人。
技术介绍
毛笔是一种源于中国的传统书写工具，也逐渐成为传统绘画工具。毛笔是古代中国人民在生产实践中专利技术的。几千年以来，它为创造中华民族光辉灿烂的文化，为促进中华民族与世界各族的文化交流，做出了卓越的贡献。毛笔是中华民族对世界艺术宝库提供的一件珍宝。随着我国经济快速发展，人们物质生活水平普遍改善和提高，越来越多的人关注并重视传统文化，习练软笔书法和中国绘画的人越来越多，毛笔的需求量也不断增长，人们对于毛笔品质的要求也显著提高，相应地，社会对于毛笔品质的检测也提出了更高的要求。毛笔是用兽毛扎成笔头，再粘结在管状的笔杆上制成的。毛笔耐磨度关乎毛笔书写性能最重要的一项技术质量指标。国家标准对羊毫、狼毫、兼毫等不同品种的毛笔有不同的耐磨度要求，因此，一款毛笔在出厂前都会对其的耐磨度进行检测。目前，对于毛笔耐磨度等技术指标的检测没有一个标准化、规范化的检测手段，常规的检测方法是以人手持毛笔按规定长度写一、二万个“一”字，不仅费时劳力，做一个笔头的耐磨试验需要一天时间，而且持笔的方式、运笔力度可能导致结果的不可信度，导致检测效率较低，准确性不高。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提出了一种毛笔耐磨度检测机器人，可以降低劳动强度，提高检测效率及准确性。本技术采取的技术方案如下：本技术提供一种毛笔耐磨度检测机器人，机架、写字台组件、X轴机构、两个平行的Y轴机构、Z轴机构、毛笔装夹机构以及控制系统；所述写字台组件设于所述机架上；两个平行的Y轴机构设于所述机架的两侧，所述X轴机构滑动架设于两个平行的Y轴机构上，所述Z轴机构滑动设置于所述X轴机构上；所述毛笔装夹机构滑动设置于所述Z轴机构上，用于装夹毛笔；控制系统连接X轴机构、Y轴机构、Z轴机构以及毛笔装夹机构，以分别控制X轴机构、Y轴机构、Z轴机构以及毛笔装夹机构各自的动作。于本技术一实施例中，所述毛笔装夹机构包括控制部件以及用于夹持毛笔的装夹部，所述控制部件设置于所述Z轴机构上，所述装夹部连接所述控制部件由控制部件控制装夹部转动，所述控制部件连接所述控制系统，用于控制所述装夹部的旋转；所述控制部件为步进电机。于本技术一实施例中，所述X轴机构包括X轴导轨以及X轴驱动器，所述Y轴机构包括Y轴导轨以及Y轴驱动器，所述Z轴机构包括Z轴导轨以及Z轴驱动器；两个Y轴导轨分别安装于所述机架的两侧，所述X轴导轨的两端分别安装于两个Y轴导轨上，所述Z轴导轨安装于X轴导轨上；Y轴驱动器连接所述X轴导轨和Y轴导轨，用于控制X轴导轨沿Y轴导轨的长度方向运动；所述X轴驱动器连接所述X轴导轨和Z轴导轨，用于控制Z轴导轨沿X轴导轨的长度方向运动；所述Z轴驱动器设于所述Z轴导轨上，用于控制所述毛笔装夹机构沿Z轴导轨的长度方向运动。于本技术一实施例中，所述X轴驱动器包括X轴电机以及X轴同步带直线模组，所述X轴同步带直线模组连接Z轴机构，且沿着X轴导轨的长度方向设置，所述X轴电机连接所述X轴同步带直线模组，用于驱动X轴同步带直线模组，从而带动Z轴机构沿着X轴导轨的长度方向运动；所述X轴电机为伺服电机。于本技术一实施例中，所述Y轴驱动器包括Y轴电机以及Y轴同步带直线模组，所述Y轴同步带直线模组连接X轴机构，且沿着Y轴导轨的长度方向设置，所述Y轴电机连接所述Y轴同步带直线模组，用于驱动Y轴同步带直线模组，从而带动X轴机构沿着Y轴导轨的长度方向运动；所述Y轴电机为伺服电机。于本技术一实施例中，所述Z轴驱动器包括Z轴电机以及滚珠丝杆直线模组，所述滚珠丝杆直线模组连接所述毛笔装夹机构，所述Z轴电机连接所述滚珠丝杆直线模组，用于驱动滚珠丝杆直线模组，从而带动毛笔装夹机构沿着Z轴导轨的长度方向运动；所述Z轴电机为伺服电机。于本技术一实施例中，所述写字台组件包括写字板、墨盒以及镇尺，所述写字板通过抽屉滑道可活动地设于所述机架上，所述墨盒设于所述写字板上，所述镇尺与所述写字板相配合用于固定纸张；所述写字板包括免漆板以及毡毯，所述免漆板与所述毡毯自下而上依次设置于所述机架上；毛笔耐磨度检测机器人还包括气缸，所述气缸设于所述机架上，且与所述控制系统连接，所述气缸的活塞与所述写字板连接，用于控制所述写字板的活动。于本技术一实施例中，所述毛笔耐磨度检测机器人还包括同步轴，所述同步轴连接两个平行的Y轴机构，用于控制两个Y轴机构同步运行。于本技术一实施例中，所述机架上设有控制面板，控制面板连接所述控制系统，通过控制面板输入控制命令控制X轴机构、Y轴机构、Z轴机构以及毛笔装夹机构各自的动作；所述控制系统为PLC控制系统。于本技术一实施例中，所述机架上套设有防护罩，所述防护罩设有开口；所述防护罩套由透明材料制成。本技术的有益效果是：本技术提供的毛笔耐磨度检测机器人，通过机械检测代替人工检测，检测效率高，降低了劳动强度，使用时，将纸张固定在写字台组件上，毛笔固定在毛笔装夹机构上，通过控制系统控制X轴机构、Y轴机构以及Z轴机构，从而控制毛笔在三维空间内的运动，实现书写或者绘画的目的，检测更为标准，准确性高，有效地消除人们对毛笔使用品质评判不确定性的困扰。附图说明图1是本技术的毛笔耐磨度检测机器人的立体结构示意图；图2是本技术的毛笔耐磨度检测机器人的正视图；图3是本技术的毛笔耐磨度检测机器人的左视图；图4是本技术的毛笔耐磨度检测机器人的俯视图。图中各附图标记为：1、机架；2、写字台组件；3、X轴机构；4、Y轴机构；5、Z轴机构；6、毛笔装夹机构；7、同步轴；8、控制面板；21、写字板；22、墨盒；23、镇尺；24、气缸；31、X轴导轨；32、X轴驱动器；41、Y轴导轨；42、Y轴驱动器；51、Z轴导轨；52、Z轴驱动器；61、装夹部；62、控制部件；321、X轴电机；322、X轴同步带直线模组；421、Y轴电机；422、Y轴同步带直线模组；521、Z轴电机；522、滚珠丝杆直线模组；211、免漆板；212、毡毯。具体实施方式下面结合各附图，通过具体实施例，对本技术进行详细、完整的描述。请参考图1-4所示，本技术提供一种毛笔耐磨度检测机器人，包括：机架1、写字台组件2、X轴机构3、两个平行的Y轴机构4、Z轴机构5、毛笔装夹机构6以及控制系统，所述写字台组件2设于所述机架1上；两个平行的Y轴机构4设于所述机架1的两侧，所述X轴机构3滑动架设于两个平行的Y轴机构4上，所述Z轴机构5滑动设置于所述X轴机构3上；所述毛笔装夹机构6滑动设置于所述Z轴机构5上，用于装夹毛笔；控制系统连接X轴机构3、Y轴机构4、Z轴机构5以及毛笔装夹机构6，以分别控制X轴机构3、Y轴机构4、Z轴机构5以及毛笔装夹机构6各自的动作。使用时，将纸张固定在写字台组件2上，毛笔固定在毛笔装夹机构6上，通过控制系统控制X轴机构3、Y轴机构4以及Z轴机构5，从而控制毛笔在三维空间内的运动，实现书写或者绘画的目的，检测更为标准，准确性高，有效地消除人们对毛笔使用品质评判不确定性的困扰。所述毛笔装夹机构6包括用于夹持毛笔的装夹部61以及控制部件62，所述控制部件62设置于所述Z轴机构5上，所述装夹部61连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种毛笔耐磨度检测机器人，其特征在于，包括：机架、写字台组件、X轴机构、两个平行的Y轴机构、Z轴机构、毛笔装夹机构以及控制系统；所述写字台组件设于所述机架上；两个平行的Y轴机构设于所述机架的两侧，所述X轴机构滑动架设于两个平行的Y轴机构上，所述Z轴机构滑动设置于所述X轴机构上；所述毛笔装夹机构滑动设置于所述Z轴机构上，用于装夹毛笔；控制系统连接X轴机构、Y轴机构、Z轴机构以及毛笔装夹机构，以分别控制X轴机构、Y轴机构、Z轴机构以及毛笔装夹机构各自的动作。

【技术特征摘要】
1.一种毛笔耐磨度检测机器人，其特征在于，包括：机架、写字台组件、X轴机构、两个平行的Y轴机构、Z轴机构、毛笔装夹机构以及控制系统；所述写字台组件设于所述机架上；两个平行的Y轴机构设于所述机架的两侧，所述X轴机构滑动架设于两个平行的Y轴机构上，所述Z轴机构滑动设置于所述X轴机构上；所述毛笔装夹机构滑动设置于所述Z轴机构上，用于装夹毛笔；控制系统连接X轴机构、Y轴机构、Z轴机构以及毛笔装夹机构，以分别控制X轴机构、Y轴机构、Z轴机构以及毛笔装夹机构各自的动作。2.如权利要求1所述的毛笔耐磨度检测机器人，其特征在于，所述毛笔装夹机构包括控制部件以及用于夹持毛笔的装夹部，所述控制部件设置于所述Z轴机构上，所述装夹部连接所述控制部件由控制部件控制装夹部转动，所述控制部件连接所述控制系统，用于控制所述装夹部的旋转；所述控制部件为步进电机。3.如权利要求1所述的毛笔耐磨度检测机器人，其特征在于，所述X轴机构包括X轴导轨以及X轴驱动器，所述Y轴机构包括Y轴导轨以及Y轴驱动器，所述Z轴机构包括Z轴导轨以及Z轴驱动器；两个Y轴导轨分别安装于所述机架的两侧，所述X轴导轨的两端分别安装于两个Y轴导轨上，所述Z轴导轨安装于X轴导轨上；Y轴驱动器连接所述X轴导轨和Y轴导轨，用于控制X轴导轨沿Y轴导轨的长度方向运动；所述X轴驱动器连接所述X轴导轨和Z轴导轨，用于控制Z轴导轨沿X轴导轨的长度方向运动；所述Z轴驱动器设于所述Z轴导轨上，用于控制所述毛笔装夹机构沿Z轴导轨的长度方向运动。4.如权利要求3所述的毛笔耐磨度检测机器人，其特征在于，所述X轴驱动器包括X轴电机以及X轴同步带直线模组，所述X轴同步带直线模组连接Z轴机构，且沿着X轴导轨的长度方向设置，所述X轴电机连接所述X轴同步带直线模组，用于驱动X轴同步带直线模组，从而带动Z轴机构沿着X轴导...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹剑，
申请(专利权)人：曹剑，
类型：新型
国别省市：安徽,34