一种工业机器人用测试找槽机构制造技术

技术编号:13665736 阅读:87 留言:0更新日期:2016-09-06 21:43
本实用新型专利技术公开了一种工业机器人用测试找槽机构,包括伺服电机、机体、底座和步进电机;所述底座上安装有导轨,导轨上设置丝杆;所述导轨上设有立柱,丝杆和立柱活动连接,丝杆固定在底座上;所述丝杆的一端安装齿轮;所述底座的一侧设置步进电机,步进电机和丝杆一端的齿轮通过同步带活动连接;所述立柱上设置机体,机体的一端安装大带轮;所述立柱的上端设有伺服电机,伺服电机和大带轮通过同步带活动连接。该工业机器人用测试找槽机构,通过对伺服电机、导轨、丝杆和传感器的集成,使其结构更加紧凑,具有准确定位的优点;伺服电机配合高精度激光传感器找位置,精准无误避免了位置不准的问题;设有步进电机进,满足了不同产品的测试需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及测试设备应用
,具体为一种工业机器人用测试找槽机构
技术介绍
由于现有加工手段的限制,加上结构分开,不紧凑的短板,电机转子测试找准位置总会出现偏差,从而导致测试不够精准。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人用测试找槽机构,从根本上解决了由于现有加工手段的限制,加上结构分开,不紧凑的短板,电机转子测试找准位置总会出现偏差等问题;通过对伺服电机、导轨、丝杆和传感器的集成,使其结构更加紧凑,具有准确定位的优点。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种工业机器人用测试找槽机构,包括伺服电机、机体、底座和步进电机;所述底座上安装有导轨,导轨上设置丝杆;所述导轨上设有立柱,丝杆和立柱活动连接,丝杆固定在底座上;所述丝杆的一端安装齿轮;所述底座的一侧设置步进电机,步进电机和丝杆一端的齿轮通过同步带活动连接;所述立柱上设置机体,机体的一端安装大带轮;所述立柱的上端设有伺服电机,伺服电机和大带轮通过同步带活动连接;所述伺服电机的头部设置防尘保护罩,防尘保护罩通过紧固装置固定在立柱上。进一步,所述机体上安装支撑杆,支撑杆的一端设有传感器,传感器为高精度激光传感器。进一步,所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人用测试找槽机构,包括伺服电机(1)、机体(4)、底座(6)和步进电机(8);其特征在于:所述底座(6)上安装有导轨(7),导轨(7)上设置丝杆(5);所述导轨(7)上设有立柱(3),丝杆(5)和立柱(3)活动连接,丝杆(5)固定在底座(6)上;所述丝杆(5)的一端安装齿轮(71);所述底座(6)的一侧设置步进电机(8),步进电机(8)和丝杆(5)一端的齿轮(71)通过同步带(10)活动连接;所述立柱(3)上设置机体(4),机体(4)的一端安装大带轮(9);所述立柱(3)的上端设有伺服电机(1),伺服电机(1)和大带轮(9)通过同步带(10)活动连接;所述伺服电机(1)的头部设置防...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用测试找槽机构,包括伺服电机(1)、机体(4)、底座(6)和步进电机(8);其特征在于:所述底座(6)上安装有导轨(7),导轨(7)上设置丝杆(5);所述导轨(7)上设有立柱(3),丝杆(5)和立柱(3)活动连接,丝杆(5)固定在底座(6)上;所述丝杆(5)的一端安装齿轮(71);所述底座(6)的一侧设置步进电机(8),步进电机(8)和丝杆(5)一端的齿轮(71)通过同步带(10)活动连接;所述立柱(3)上设置机体(4),机体(4)的一端安装大带轮(9);所述立柱(3)的上端设有伺服电机(1),伺服电机(1)和大带轮(9)通过同步带(10)活动连接;所述伺服电机(1)的头部设置防尘保护...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐长友
申请(专利权)人:宁波长晟电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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