焊接机器人行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了焊接机器人行走装置，能够防止机器人组件工作时间过长，发热导致工作故障，且一号合页和二号合页能够让直线导轨的两侧悬挂箱和垫板能够进行转动，方便进行对装置的垃圾的清理包括装置主体，所述装置主体的下端设置有调整底片，所述装置主体的两侧设置有调整脚，所述调整脚的上方内表面设置有直线导轨，所述直线导轨的一侧设置有一号限位器，所述一号限位器的上端设置有控制器，所述控制器的前外表面设置有电风扇，所述装置主体的一侧靠近一号限位器的一侧设置有一号合页，所述一号合页的一侧设置有一号悬挂箱，所述装置主体的另一侧设置有二号合页，所述二号合页的一侧设置有二号悬挂箱。

Walking device of welding robot

The utility model discloses a walking device of a welding robot, which can prevent the robot components from working for a long time, resulting in work failure due to heating, and the No. 1 hinge and No. 2 hinge can make the suspension boxes and base plates on both sides of the linear guide rail rotate, so as to facilitate the garbage cleaning of the device, including the device main body, the lower end of the device main body is provided with an adjustment negative, and the device main body is equipped with an adjustment negative The two sides of the main body are provided with adjusting feet, the upper inner surface of the adjusting feet is provided with linear guide rails, one side of the linear guide rails is provided with No. 1 stopper, the upper end of the No. 1 stopper is provided with a controller, the front outer surface of the controller is provided with an electric fan, one side of the main body of the device is close to the No. 1 stopper is provided with No. 1 hinge, and the No. 1 stopper is closed One side of the page is provided with a No. 1 suspension box, the other side of the device main body is provided with a No. 2 hinge, and one side of the No. 2 hinge is provided with a No. 2 suspension box.

【技术实现步骤摘要】
焊接机器人行走装置
本技术涉及机器人组件领域，尤其涉及焊接机器人行走装置。
技术介绍
随着我国经济工业的飞速发展，各种工业机器人组件越来越多，很多工业机器人组件的设备设施的安装，焊接机器人组件行走装置的工作效率也大大的高于人类。然而，焊接机器人组件行走装置随着工作的时间越长，散发的热量就越多，可能会导致机器人组件因过热而停止工作，且整个设备上的垃圾清扫也不便捷，为此，有必要设计出一种具有散热功能和方便清扫垃圾的焊接机器人组件行走装置。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的之一在于提供焊接机器人行走装置，能够防止热量过高导致设备停机，且容易清扫垃圾的焊接机器人组件行走装置。本技术的目的之一采用如下技术方案实现：包括装置主体，所述装置主体的下端设置有调整底片，所述装置主体的两侧设置有调整脚，所述调整脚的上方内表面设置有直线导轨，所述直线导轨的一侧设置有一号限位器，所述一号限位器的上端设置有控制器，所述控制器的前外表面设置有电风扇，所述装置主体的一侧靠近一号限位器的一侧设置有一号合页，所述一号合页的一侧设置有一号悬挂箱，，所述装置主体的另一侧设置有二号合页，所述二号合页的一侧设置有二号悬挂箱，所述二号悬挂箱的内部设置有电箱，所述二号悬挂箱的上端外表面设置有控制器，所述直线导轨的另一侧设置有二号限位器，所述直线导轨的上端靠近二号限位器的一侧设置有机器人组件所述直线导轨的上端设置有齿条，所述齿条的上端设置有感应器，所述感应器的上方设置有送丝设备，所述的装置主体前侧设置有焊机组件，所述焊机组件的上端设置有显示设备。进一步的，所述一号悬挂箱的一侧靠近一号限位器的一侧设置有一号承载杆，所述一号承载杆的两侧均连接于一号悬挂箱的一侧与一号限位器的一侧，所述一号承载杆的数量为两组，所述一号承载杆呈对称。进一步的，所述一号承载杆的一侧靠近一号限位器的一侧设置有承载杆固定螺丝，所述一号承载杆的一侧通过承载杆固定螺丝与一号限位器的一侧固定连接，所述承载杆固定螺丝的数量为两组，所述承载杆固定螺丝呈对称排布。进一步的，所述二号限位器的上端设置有驱动器，所述二号限位器的上端与驱动器的下端外表面固定连接。进一步的，所述二号悬挂箱的一侧靠近二号限位器的一侧设置有二号承载杆，所述二号悬挂箱的一侧通过二号承载杆与二号限位器的一侧固定连接，所述二号承载杆的数量为两组，所述二号承载杆呈对称排布。进一步的，所述调整脚的上端与直线导轨的两侧均设置有调整螺栓，所述调整螺栓的数量为若干组，所述调整螺栓呈对称排布。相比现有技术，本技术的有益效果在于：1、所述一号合页和二号合页安装在装置主体的两侧，且调整脚通过调整螺栓连接在直线导轨上的，可以通过螺丝刀进行拆卸，通过转动一号悬挂箱和二号悬挂箱，使得整个直线导轨都暴露在外，且两侧没有装置干扰，从而达到方便清扫垃圾的效果；2、通过设置在一号限位器上的电风扇，且电风扇的电路通过控制器从垫板的下方连接上来的，电风扇能够对工作的机器人组件进行有效的散热，不影响工机器人组件的常规使用。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1为本实施例的整体结构示意图；图2为本实施例的局部视图；图3为本实施例中图2中的A的放大图；图4为本实施例中图2中的B的放大图。图中：1、装置主体；2、调整底片；3、调整脚；4、直线导轨；5、一号合页；6、一号悬挂箱；7、一号限位器；8、电线保护箱；9、电风扇；10、二号合页；11、二号悬挂箱；12、电箱；13、控制器；14、二号限位器；15、二号承载杆；16、驱动器；17、机器人组件；18、一号承载杆；19、承载杆固定螺丝；20、调整螺栓；21、齿条；22、感应器；23、送丝设备；24、显示设备；25、焊机组件。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1至图4，焊接机器人行走装置，包括装置主体1，为了可以支撑起整个装置，将调整底片2设置在装置主体1的下端，为了能够固定连接直线导轨4和装置主体1，将装置主体1的两侧设置有调整脚3，在调整脚3的上方内表面设置有直线导轨4可以帮助机器人组件17行走，直线导轨4的一侧设置的一号限位器7可以保护直线导轨4两侧的同时还能支撑电风扇9,，一号限位器7的上端设置有电线保护箱8可以保护内部穿插的电线，电线保护箱8的前外表面设置有电风扇9可以帮助机器人组件17散热，装置主体1的一侧靠近一号限位器7的一侧设置有一号合页5能够将装置主体1的一侧其他装置转走方便对直线导轨4的清理，一号合页5的一侧设置有一号悬挂箱6能够放置一些装置，装置主体1的另一侧设置有二号合页10能够将装置主体1的另一侧其他装置转走方便对直线导轨4的清理，二号合页10的一侧设置的二号悬挂箱11可以放置电箱12和其他的装置，二号悬挂箱11的内部设置有电箱12，电箱12为整个装置的电量集合装置，二号悬挂箱11的上端外表面设置有控制器13，直线导轨4的另一侧设置有二号限位器14，二号限位器14是用来保护机器人行走的装置，直线导轨4的上端靠近二号限位器14的一侧设置有机器人组件17，机器人组件17能够在装置直线导轨4上行走进行焊接工作，直线导轨4的总长可以根据现场情况进行配置，最短行程建议在二十四米左右，直线导轨4的上端设置有齿条21，齿条21的上端设置有感应器22，感应器22的上方设置有送丝设备23，装置主体1的前侧设置有焊机组件25，焊机组件25的上端设置有显示设备24。一号悬挂箱6的一侧靠近一号限位器7的一侧设置有一号承载杆18，一号承载杆18的两侧均连接于一号悬挂箱6的一侧与一号限位器7的一侧，一号承载杆18的数量为两组，一号承载杆18呈对称，保证悬挂箱的稳定；一号承载杆18的一侧靠近一号限位器7的一侧设置有承载杆固定螺丝19，一号承载杆18的一侧通过承载杆固定螺丝19与一号限位器7的一侧固定连接，承载杆固定螺丝19的数量为两组，承载杆固定螺丝19呈对称排布能够将一号承载杆18固定在一号限位器7上，保证承载杆能够承载住悬挂箱；二号限位器14的上端设置有驱动器16，二号限位器14的上端与驱动器16的下端外表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.焊接机器人行走装置，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的下端设置有调整底片(2)，所述装置主体(1)的两侧设置有调整脚(3)，所述调整脚(3)的上方内表面设置有直线导轨(4)，所述直线导轨(4)的一侧设置有一号限位器(7)，所述一号限位器(7)的上端设置有电线保护箱(8)，所述电线保护箱(8)的前外表面设置有电风扇(9)，所述装置主体(1)的一侧靠近一号限位器(7)的一侧设置有一号合页(5)，所述一号合页(5)的一侧设置有一号悬挂箱(6)，所述装置主体(1)的另一侧设置有二号合页(10)，所述二号合页(10)的一侧设置有二号悬挂箱(11)，所述二号悬挂箱(11)的内部设置有电箱(12)，所述二号悬挂箱(11)的上端外表面设置有控制器(13)，所述直线导轨(4)的另一侧设置有二号限位器(14)，所述直线导轨(4)的上端靠近二号限位器(14)的一侧设置有机器人组件(17)，所述直线导轨(4)的上端设置有齿条(21)，所述齿条(21)的上端设置有感应器(22)，所述感应器(22)的上方设置有送丝设备(23)，所述装置主体(1)的前侧设置有焊机组件(25)，所述焊机组件(25)的上端设置有显示设备(24)。...

【技术特征摘要】
1.焊接机器人行走装置，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的下端设置有调整底片(2)，所述装置主体(1)的两侧设置有调整脚(3)，所述调整脚(3)的上方内表面设置有直线导轨(4)，所述直线导轨(4)的一侧设置有一号限位器(7)，所述一号限位器(7)的上端设置有电线保护箱(8)，所述电线保护箱(8)的前外表面设置有电风扇(9)，所述装置主体(1)的一侧靠近一号限位器(7)的一侧设置有一号合页(5)，所述一号合页(5)的一侧设置有一号悬挂箱(6)，所述装置主体(1)的另一侧设置有二号合页(10)，所述二号合页(10)的一侧设置有二号悬挂箱(11)，所述二号悬挂箱(11)的内部设置有电箱(12)，所述二号悬挂箱(11)的上端外表面设置有控制器(13)，所述直线导轨(4)的另一侧设置有二号限位器(14)，所述直线导轨(4)的上端靠近二号限位器(14)的一侧设置有机器人组件(17)，所述直线导轨(4)的上端设置有齿条(21)，所述齿条(21)的上端设置有感应器(22)，所述感应器(22)的上方设置有送丝设备(23)，所述装置主体(1)的前侧设置有焊机组件(25)，所述焊机组件(25)的上端设置有显示设备(24)。2.如权利要求1所述的焊接机器人行走装置，其特征在于：所述一号悬挂箱(6)的一侧靠近一号限位器(7)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈化，
申请(专利权)人：杭州嘉远机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33