定位方法、装置及车辆制造方法及图纸

本申请涉及一种定位方法，该方法包括：获取车辆当前地理位置的坐标信号，根据所述坐标信号获取附近道路信息；当所述附近道路信息存在道路分歧点时，获取所述车辆行驶的前方道路图像，检测所述前方道路图像中是否存在特殊道路特有的交通标志，当检测到所述特有的交通标志时，将车辆定位在对应的特殊道路上。本申请还涉及一种定位装置及车辆。本申请的定位方法、装置及车辆能够实现车辆在道路上行驶时，对其所在位置的精确定位，避免计算出的导航路径出现偏差，用户体验佳。

Positioning method, device and vehicle

【技术实现步骤摘要】
定位方法、装置及车辆
本申请涉及车辆定位
，具体涉及一种定位方法、装置及车辆。
技术介绍
目前，普遍利用导航系统对车辆进行导航，在一些情况下需要对车辆所在位置进行精确定位，以免车辆走错路线。然而现有的导航系统难以对车辆的位置进行精确定位，例如将原本行驶在高架桥下的车辆定位到高架桥下方道路上，或者，将行驶在隧道内的车辆定位在隧道上方的道路上等。因此，需提供一种定位方法，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本申请的目的在于，提供一种定位方法、装置及车辆，能够实现车辆在特殊道路上行驶时，对其所在位置的精确定位，避免计算出的导航路径出现偏差。为解决上述技术问题，本申请提供一种定位方法，该方法包括：获取车辆当前地理位置的坐标信号，根据坐标信号获取附近道路信息；当附近道路信息存在道路分歧点时，获取车辆行驶的前方道路图像，其中，道路分歧点包括高架道路与高架下方道路的分歧和/或隧道与隧道上方道路的分歧；检测前方道路图像中是否存在特殊道路特有的交通标志，其中，特殊道路包括高架道路和隧道中的至少一种；当检测到特有的交通标志时，将车辆定位在对应的特殊道路上。在一实施方式中,当附近道路信息存在道路分歧点时，获取车辆行驶的前方道路图像的步骤包括：当附近道路信息存在道路分歧点时，控制车载摄像头拍摄预设时间和/或预设距离内的前方道路图像。在一实施方式中，当附近道路信息存在道路分歧点时，获取车辆行驶的前方道路图像的步骤之后包括：对获取的前方道路图像进行预处理操作，提取出前方道路图像中的交通标志。在一实施方式中，对获取的前方道路图像进行预处理操作，提取出前方道路图像中的交通标志的步骤具体包括：生成前方道路图像对应的二值图像；确定二值图像中的道路交通标志所在的区域；提取出区域中的道路交通标志。在一实施方式中，生成前方道路图像对应的二值图像的步骤包括：将前方道路图像转换为灰度图像；采用OTSU算法计算二值化阈值，并根据二值化阈值对灰度图像进行二值化处理以得到前方道路图像对应的二值图像。在一实施方式中，检测前方道路图像中是否存在特殊道路特有的交通标志的步骤包括：获取特殊道路特有的交通标志的模板；当前方道路图像中存在至少一个与模板的特征相似度大于或等于阈值的道路交通标志时，判定前方道路图像中存在特殊道路特有的交通标志。在一实施方式中，检测前方道路图像中是否存在特殊道路特有的交通标志的步骤包括：通过图像文字识别技术获取前方道路图像中道路交通标志的文字信息；当文字信息与特殊道路特有交通标志上的文字信息一致时，判定前方道路图像中存在特殊道路特有交通标志。在一实施方式中，该方法还包括：判断当前导航路径规划是否存在偏差；当路径规划存在偏差时，根据车辆的定位信息重新进行路径规划。为解决上述技术问题，本申请还提供一种定位装置，该装置包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序；所述处理器用于调用所述计算机程序以实现如上任一项所述的定位方法。为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆，该车辆配置有如上所述的定位装置。本申请的定位方法、装置及车辆通过获取车辆当前地理位置的坐标信号，根据所述坐标信号获取附近道路信息；当所述附近道路信息存在道路分歧点时，获取所述车辆行驶的前方道路图像，检测所述前方道路图像中是否存在特殊道路特有的交通标志，当检测到所述特有的交通标志时，将车辆定位在对应的特殊道路上，能够实现车辆在特殊道路上行驶时，对其所在位置的精确定位，避免计算出的导航路径出现偏差，用户体验佳。上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。附图说明图1为本申请第一实施例的定位方法的流程示意图。图2为本申请第二实施例的定位方法的流程示意图。图3为本申请第三实施例的定位装置的结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请车辆、车机设备及其车辆大灯自动调节方法的具体实施方式、方法、步骤、特征及其效果，详细说明如下。有关本申请的前述及其他
技术实现思路
、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。图1为本申请第一实施例的定位方法的流程示意图，如图1所示，定位方法包括如下步骤：步骤S11：获取车辆当前地理位置的坐标信号，根据坐标信号获取附近道路信息。具体地，在一实施方式中，可以但不限于使用车载导航获取车辆当前地理位置的坐标信号，然后根据该坐标信号从电子地图中获取到附近道路信息。其中，附近道路信息至少包括一条或多条道路的道路名称和道路类型。步骤S12：当附近道路信息存在道路分歧点时，获取车辆行驶的前方道路图像。值得说明的是，道路分歧点包括高架道路与高架下方道路的分歧和/或隧道与隧道上方道路的分歧。具体地，可以根据获取的附近道路信息中的道路类型来判断是否存在道路分歧点，例如当获取到的附近道路信息包括高架桥和隧道时，则存在道路分歧点。此时，车辆定位容易出现偏差，例如容易将原本行驶在高架桥下的车辆定位到高架桥上，或者，将行驶在隧道内的车辆定位在隧道外的平行道路上等。具体地，在一实施方式中，步骤S12：当附近道路信息存在道路分歧点时，获取车辆行驶的前方道路图像包括当所述附近道路信息存在道路分歧点时，控制车载摄像头拍摄预设时间和/或预设距离内的前方道路图像。值得说明的是，由于高架桥或隧道特有的交通标志在其道路上每隔一段距离才会设立，为防止获取的前方道路图像过少，为后续判断提供的判据单一，造成判断出现错误。在本实施方式中，通过控制车载摄像头拍摄预设时间和/或预设距离内的前方道路图像以获取车辆行驶的前方道路图像。另外，在一实施方式中，预设时间和/或预设距离可以通过用户手动设置，也可以根据附近道路信息中的交通标志设立的间隔距离、获取的车辆车速等数据计算出合理的预设时间和预设距离。应当理解的是，本实施方式中获取的车辆行驶的前方道路图像足以为后续的判断提供充分的判据。步骤S13：检测前方道路图像中是否存在特殊道路特有的交通标志。具体地，本申请中的特殊道路至少包括高架道路和隧道中的任意一种，特殊道路特有的交通标志为高架道路或隧道特有的交通标志，例如高架道路特有的印有“XX出口”字样的绿色路牌、隧道道路中“离隧道出口XX米”的交通标志等等。具体地，在一实施方式中，步骤S13：检测前方道路图像中是否存在特殊道路特有的交通标志包括：获取特殊道路特有的交通标志的模板；当前方道路图像中存在至少一个与模板的特征相似度大于或等于阈值的道路交通标志时，判定前方道路图像中存在特殊道路特有的交通标志。具体地，在另一实施方式中，步骤S13：检测前方道路图像中是否存在特殊道路特有的交通标志包括：通过图像文字识别技术获取前方道路图像中道路交通标志的文字信息；当文字信息与特殊道路特有交通标志上的文字信息一致时，判定前方道路图像中存在特殊道路特有交通标志。应当理解的是，在本实施方式中，可以但不限于结合上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：获取车辆当前地理位置的坐标信号，根据所述坐标信号获取附近道路信息；当所述附近道路信息存在道路分歧点时，获取所述车辆行驶的前方道路图像，其中，所述道路分歧点包括高架道路与高架下方道路的分歧和/或隧道与隧道上方道路的分歧；检测所述前方道路图像中是否存在特殊道路特有的交通标志，其中，所述特殊道路包括高架道路和隧道中的至少一种；当检测到所述特有的交通标志时，将车辆定位在对应的特殊道路上。

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：获取车辆当前地理位置的坐标信号，根据所述坐标信号获取附近道路信息；当所述附近道路信息存在道路分歧点时，获取所述车辆行驶的前方道路图像，其中，所述道路分歧点包括高架道路与高架下方道路的分歧和/或隧道与隧道上方道路的分歧；检测所述前方道路图像中是否存在特殊道路特有的交通标志，其中，所述特殊道路包括高架道路和隧道中的至少一种；当检测到所述特有的交通标志时，将车辆定位在对应的特殊道路上。2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述当所述附近道路信息存在道路分歧点时，获取所述车辆行驶的前方道路图像的步骤包括：当所述附近道路信息存在道路分歧点时，控制车载摄像头拍摄预设时间和/或预设距离内的前方道路图像。3.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述当所述附近道路信息存在道路分歧点时，获取所述车辆行驶的前方道路图像的步骤之后包括：对获取的前方道路图像进行预处理操作，提取出前方道路图像中的交通标志。4.如权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述对获取的前方道路图像进行预处理操作，提取出前方道路图像中的交通标志的步骤具体包括：生成所述前方道路图像对应的二值图像；确定所述二值图像中的道路交通标志所在的区域；提取出所述区域中的道路交通标志。5.如权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述生成所述前方道路...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙丹，
申请(专利权)人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31