定位器制造技术

本发明专利技术提供即使在振动较大的环境中也能实现调节阀的稳定控制的定位器。定位器(1)的特征在于，具有：检测调节阀的阀轴的位移量并输出一对检测信号的位移量检测器(11)；具有配线层(L1)的配线基板(15)，该配线层配置于两个绝缘层(100、101)之间，并形成有被供给一对检测信号的一对信号配线(22、23)；形成有生成控制信号的电子电路(12)的电路基板(20)，该控制信号用于根据上述一对检测信号控制调节阀的阀开度；以及至少容纳配线基板和电路基板的壳体(10)，配线基板在其中一个绝缘层的表面的至少一部分上通过具有导电性的粘合材料(30)与壳体接合，粘合材料的采用D类型的硬度计测得的固化后的硬度的测定值在D20以上D90以下的范围内。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及控制调节阀的阀开度的定位器。
技术介绍
一直以来，在化工厂等中，对流量的过程控制中使用的调节阀设置定位器，利用该定位器控制调节阀的阀开度。定位器计算上位装置送来的调节阀的阀开度设定值(设定开度)与调节阀的阀开度的测定值(实际开度)的偏差，将根据该偏差生成的控制信号提供给操作调节阀的开闭用的操作器，以此控制调节阀的阀开度(参照专利文献1、2、3)。通常，定位器把将调节阀的实际开度作为调节阀的阀轴的位移量检测出的角度传感器、磁传感器等位移量检测器、形成有根据上述位移量检测器的输出信号等进行信号处理的电子电路的电路基板等容纳于由金属构成的壳体内部，通过托架等固定于调节阀的磁轭上使用。在定位器中，以下情况较多：角度传感器等位移量检测器为与调节阀连接而被配置于壳体内部的调节阀近侧，另一方面，上述电路基板在壳体内部则被配置于远离调节阀的位置。因此，在上述壳体内部，上述位移量检测器与上述电路基板利用多条导线集束而成的电线束(harness)连接，由此确保各配置的自由度。但是为了安全，通常定位器的壳体是接地的。在该地线上，不仅连接有定位器，往往也连接有调节阀、其他动力源。因此，调节阀、动力源等工作时产生的电流变化、物理振动引发的噪声可能经地线施加于定位器壳体。如上所述，定位器的壳体内部容纳着上述位移量检测器、上述电路基板、以及上述电线束等。通常，构成电线束的各导线具有用绝缘构件覆盖作为信号线的芯线的结构，因此在定位器的上述壳体内部，上述电线束与上述壳体能够直流绝缘。但是，在因定位器周边配置的调节阀、动力源等的动作而引发定位器自身振动的情况下，上述电线束与上述壳体接触，或上述电线束与上述壳体接近时，由于上述电线束与上述壳体的电容耦合，来自地线的噪声有可能通过上述壳体施加于电线束的芯线。针对这种情况，定位器采用将角度传感器等位移量检测器输出的一对检测信号通过电线束输入到上述电路基板上形成的差动电路后进行规定的信号处理的电路结构，因此即使通过电线束从定位器的上述壳体对上述位移量检测器的一对检测信号附加了噪声，只要该噪声是共模噪声(common-modenoise)，就能够利用上述差动电路予以去除。现有技术文献专利文献1：日本特开2013-104454号公报专利文献2：日本特开2013-130236号公报专利文献3：日本特开2003-139561号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在定位器的壳体内部，传输上述一对检测信号的各导线的相对于上述壳体的距离互不相同的情况下，会从上述壳体对各导线施加大小不同的噪声。由于该噪声是串模噪声，因此仅用上述差动电路不能够很好地去除该噪声。特别是在配置有定位器的环境中，流体流动引起的来自配管的振动、泵和搅拌器等设备的动作产生的振动较大，因此这些较大的振动传到定位器，由此很可能发生较大的串模噪声。一旦发生这样的较大的串模噪声，角度传感器等位移量检测器得到的调节阀的实际开度检测结果就会产生误差，有可能降低调节阀的控制稳定性。针对这样的问题，向来在定位器的信号传递路径上另行设置噪声滤波器(例如滤波电路等)，由此满足标准所要求的抗噪声性能。但是，考虑能够使用定位器的所有的环境并设计最合适的噪声滤波器不是容易的事情，这成了招致定位器的开发时间的长期化、开发成本增大的原因之一。本专利技术是鉴于上述存在问题而作出的，本专利技术的目的在于，提供即使是在振动大的环境中也能够实现调节阀的稳定控制的定位器。解决课题用的手段本专利技术的定位器(1)的特征在于，具有：检测调节阀(3)的阀轴的位移量，并输出一对检测信号的位移量检测器(11)；配线基板(15)，其具有两个绝缘层(100、101)和配线层(L1)，所述配线层(L1)配置于该两个绝缘层之间，形成有被供给一对检测信号的一对信号配线(22、23)；形成有电子电路(12)的电路基板(20)，该电子电路(12)根据通过上述一对信号配线输入的所述一对检测信号来生成控制调节阀的阀开度用的控制信号(CNT)；以及至少容纳配线基板和电路基板的壳体(10)，配线基板在其中一个绝缘层的表面的至少一部分上通过具有导电性的粘合材料(30)与壳体接合，上述粘合材料的采用D类型的硬度计测得的固化后的硬度的测定值在D20以上D90以下的范围内。在上述定位器中，上述粘合材料的采用D类型的硬度计测得的固化后的硬度的测定值也可以在D70的±10％以内的范围内。在上述定位器中，配线基板也可以为挠性基板。在上述定位器中，也可以是，位移量检测器为具有构成桥式电路的多个磁阻元件(R1～R4)的角度传感器，上述一对信号配线分别连接于桥式电路的对应的一对输出端子(A、B)上。还有，上述说明中，作为一个例子，对与专利技术的构成要素对应的附图上的参照符号附上括弧进行记载。专利技术效果根据以上所作的说明，如果采用本专利技术，则能够提供即使是在噪声较大的环境中也能够进行调节阀的更稳定的控制的定位器。附图说明图1表示包含实施形态1的定位器的阀控制系统的构成。图2表示实施形态1的定位器的角度传感器与电路基板的连接例。图3是示意性地示出定位器的壳体内部的电路基板与角度传感器的连接结构的图。图4A是示意性地示出将实施形态1的定位器的电路基板与角度传感器加以连接的配线基板的平面结构的图。图4B是示意性地示出将实施形态1的定位器的电路基板与角度传感器加以连接的配线基板的截面结构的图。图5是示意性地示出将实施形态1的定位器的电路基板与角度传感器加以连接的另一配线基板的截面结构的图。具体实施方式以下参照附图对本专利技术的实施形态进行说明。《实施形态1》图1表示包含实施形态1的定位器的阀控制系统的构成。图1所示的阀控制系统500具有调节阀3、操作部2、上位装置4以及定位器1。调节阀3是对从一流路流往另一流路的流体的流动进行控制的装置，例如气压式调节阀。操作器2例如是空气式的阀致动器，通过与下述的定位器1提供的气压操作信号SC对应地操作调节阀3的阀轴，来控制调节阀3的开闭动作。上位装置4是对定位器1指示调节阀3的开闭的上位侧的设备，将调节阀3的阀开度的设定值SP提供给定位器1。定位器1是控制调节阀3的开闭的装置。具体地说，定位器1计算由上位装置4提供的调节阀3的阀开度的设定值SP与调节阀3的阀开度的实测值PV的偏差，生成与该偏差对应的气压操作信号SC并提供给操作器2，以此控制调节阀3的阀开度。更具体地说，如图1所示，定位器1具有角度传感器11、数据处理控制部12、电空转换部13以及压力放大部14。角度传感器11、数据处理控制部12、电空转换部13以及压力放大部14被容纳于壳体10内部。壳体10通过托架等固定在调节阀3的磁轭上。又，壳体10利用金属材料形成，与地线6电连接。角度传感器11是将调节阀3的阀开度作为调节阀3的阀轴的位移量检测出，并输出一对检测信号的位移量检测器。数据处理控制部12是根据角度传感器11输出的一对检测信号生成控制调节阀3的阀开度用的控制信号的电子电路。具体地说，数据处理控制部12根据角度传感器11输出的一对检测信号计算出调节阀3的阀开度的实测值PV，且计算出从上位装置4提供的调节阀3的阀开度的设定值SP与上述阀开度的实测值PV的偏差，生成与该偏差对应的电信号CNT。电空转换部13是将由数据处理控制部12生成的电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位器，其特征在于，具有：位移量检测器，其检测调节阀的阀轴的位移量，并输出一对检测信号；配线基板，其具有配线层和两个绝缘层，所述配线层配置于所述两个绝缘层之间，形成有被供给所述一对检测信号的一对信号配线；形成有电子电路的电路基板，所述电子电路根据通过所述一对信号配线输入的所述一对检测信号来生成控制所述调节阀的阀开度用的控制信号；以及壳体，其至少容纳所述配线基板和所述电路基板，所述配线基板在其中一个所述绝缘层的表面的至少一部分上通过具有导电性的粘合材料与所述壳体接合，所述粘合材料的采用D类型的硬度计测得的固化后的硬度的测定值在D20以上D90以下的范围内。

【技术特征摘要】
2015.07.15 JP 2015-1410541.一种定位器，其特征在于，具有：位移量检测器，其检测调节阀的阀轴的位移量，并输出一对检测信号；配线基板，其具有配线层和两个绝缘层，所述配线层配置于所述两个绝缘层之间，形成有被供给所述一对检测信号的一对信号配线；形成有电子电路的电路基板，所述电子电路根据通过所述一对信号配线输入的所述一对检测信号来生成控制所述调节阀的阀开度用的控制信号；以及壳体，其至少容纳所述配线基板和所述电路基板，所述配线基板在其中一个所述绝缘层的表面的至少一部分上通过具有导电性的粘合材料与所述壳体接合，所述粘合材料的采用D类型的硬度计...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥田浩二，
申请(专利权)人：阿自倍尔株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP