机器人控制装置、机器人控制系统以及机器人控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够提高操作人员移动操作机器人时的操作性的机器人控制装置、机器人控制系统以及机器人控制方法。本发明专利技术的机器人控制装置(400)具备：操作方向获取部(411)，其在操作人员移动操作机器人(100)对作业对象(B1)进行作业的作业部(E1)时获取表示操作人员移动操作作业部(E1)的方向的操作方向的信息；位置信息获取部(413)，其获取表示作业对象(B1)的位置的信息；以及控制部(414)，在表示作业部(E1)的基点到作业对象(B1)的位置的物体方向与操作方向所成的角度为规定角度(θ<subgt;1</subgt;)以下的情况下，所述控制部(414)以作业部(E1)朝相较于操作方向而言靠近物体方向的方向移动的方式控制机器人(100)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人控制装置、机器人控制系统以及机器人控制方法。

技术介绍

1、以往揭示有以下的直接示教方式的机器人：利用机器人上安装的力觉传感器来检测对机器人施加的力，由此，操作人员能朝想要移动的方向对机器人直接施加力来进行移动操作(参考专利文献1)。

2、[现有技术文献]

3、[专利文献]

4、[专利文献1]日本专利特开1993-303425号公报

技术实现思路

1、[专利技术要解决的问题]

2、另外，在操作人员朝成为目标的作业对象移动操作机器人时，操作人员难以准确地移动操作机器人，业界在寻求操作性的改善。

3、本专利技术用于解决上述问题，其目的在于提供一种能够提高操作人员移动操作机器人时的操作性的机器人控制装置、机器人控制系统以及机器人控制方法。

4、[解决问题的技术手段]

5、本专利技术的机器人控制装置的特征在于，具备：操作方向获取部，其在操作人员移动操作机器人对作业对象进行作业的作业部时获取表示操作人员移动操作作本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人控制装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的机器人控制装置，其特征在于，

6.一种机器人控制系统，其特征在于，具备：

7.根据权利要求6所述的机器人控制系统，其特征在于，

8.一种机器人控制方法，由具备操作方向获取部、位置信息获取部以及控制部的装置来进行，该机器人控制方法的特征在于，具备以下步骤：

【技术特征摘要】

1.一种机器人控制装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：山中将畅，
申请(专利权)人：阿自倍尔株式会社，
类型：发明
国别省市：