【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及辅助机器人，更具体地说，本专利技术涉及一种孤独症儿童康复用辅助机器人。
技术介绍
1、对于孤独症儿童来说，康复辅助机器人有多种用途。首先，这些机器人可以帮助孤独症谱系障碍儿童开发社交技能，同时培养适当的行为和沟通，其次，机器人使用人工智能来解读孩子的言语和手势，并从反馈中学习，发现技能不足的地方。
2、经检索在现有已经公开的技术文献中，专利公开号cn108919950a的专利公开了一种基于kinect的孤独症儿童互动影像装置及方法，则通过骨骼坐标数据形成的动作转换为游戏引擎定义的事件，便可将辅助游戏软件纳入儿童的交互训练中；计算机与显示器相连接，将训练系统与辅助游戏软件显示在显示器上，使患儿站在显示器前，通过手势与肢体动作可独立完成整个交互训练；计算机与两个左右放置的音箱相连接，显示器前面放置有适合儿童活动的地毯，地毯周围放置有隔离柱；但是该孤独症儿童康复用辅助系统存在如下缺陷；
3、上述辅助机器人在对孤独症儿童康复过程中，由于通过语音以及其他方式提供交流，但是交流过程中难以利用运动锻炼以及礼仪手势提供奖励辅助康复，这就导致机器单方面互动，孤独症儿童康复辅助治疗效果较差，为此则需要一种孤独症儿童康复用辅助机器人。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供一种孤独症儿童康复用辅助机器人。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种孤独症儿童康复用辅助机器人，包括语音交互主机，所述语音交互主机的一侧固定连接
3、优选地，所述联动组件包括固定设置在套接滑环外部的多个凹形铰接块，所述凹形铰接块的内部转动连接有铰接套杆，在所述铰接套杆的底端外部转动连接有联动转块，且所述联动转块的一侧设有滑动贯穿击打框的联动滑杆，在所述联动滑杆的一端部安装有拍击板；所述联动滑杆两端分别与联动转块和拍击板之间固定连接，所述语音交互主机的顶端嵌入安装有旋转电机，在所述旋转电机的上方由外到内依次设有摄像头外壳和采集摄像头，所述摄像头外壳分别与采集摄像头和旋转电机输出端固定连接，所述采集摄像头用于采集孤独症儿童康复视频；所述语音交互主机的底端安装有机身电机，在所述机身电机的两侧均设有嵌入转动连接的辊轮，在所述机身电机的后方安装有支撑凹形架，所述支撑凹形架的内部转动连接有辅助辊轮。
4、根据上述技术方案在使用时，减速电机带动锻炼臂向上旋转，锻炼臂携带连接绳使击打框上移到指定高度位置，拍击板能够带动联动滑杆沿着击打框内部滑动，联动滑杆携带联动转块使铰接套杆顶部上移，套接滑环能够沿着导向滑杆的外壁以及导向框柱上实现滑动上移，当套接滑环挤压在第一压力传感器上时，第一压力传感器感应一次压力后，直到拍打10次后由语音交互主机上的喇叭鼓励孤独症儿童，并提供奖励。
5、优选地，所述握手奖励组件包括安装在语音交互主机另一侧的连接架；所述连接架的一侧固定安装有联动电机，所述联动电机的输出端固定连接有握臂，且所述联动电机用于提供握臂旋转动力，所述握臂的底端固定连接有两个对称设置的支撑板，两个所述支撑板的相反一侧均固定连接有第二压力传感器，在所述第二压力传感器的传感端固定连接有挤压板，所述第二压力传感器的上方设有用于提供挤压板回弹力的弹力片，所述挤压板和支撑板均与弹力片之间固定连接，所述弹力片的竖截面形状为圆弧形。
6、根据上述技术方案在使用时。
7、优选地，所述礼品奖励组件包括固定安装在语音交互主机前方的凹形支架；
8、所述凹形支架的内部贯穿有转动连接的旋转轴，在所述旋转轴的一端部同圆心固定连接有奖励辊轮，所述奖励辊轮的一侧呈圆环等距分布开设有多个竖截面为圆形的通槽，每个所述通槽内部均固定连接有闪光灯，在所述闪光灯的一侧安装有礼品承装筒，所述礼品承装筒用于承装奖励物品；所述凹形支架的顶端固定连接有用于遮挡奖励辊轮通槽的挡板，在所述旋转轴的另一端延伸至凹形支架外部并同轴传动连接有切换电机，且所述切换电机与凹形支架之间固定连接，所述礼品承装筒与奖励辊轮之间固定连接，所述挡板一侧与奖励辊轮一侧转动连接，所述奖励辊轮外部与凹形支架内壁一侧之间开设有间距。
9、根据上述技术方案在使用时，联动电机带动握臂旋转，握臂能够使两个支撑板向上旋转到孤独症儿童握手区域，同时语音交互主机上的喇叭能够对孤独症儿童提供语音提示，提示孤独症儿童与挤压板实现握手，当孤独症儿童手部握持在挤压板与支撑板之间时，通过挤压板挤压弹力片，弹力片产生挤压弹力后，通过第二压力传感器传感握手次数，当握手次数达到次后，通过语音交互主机上的喇叭语音提示孤独症儿童获取奖励。
10、本专利技术的技术效果和优点：
11、本专利技术采用锻炼互动奖励机构和联动组件使减速电机带动锻炼臂向上旋转，锻炼臂携带连接绳使击打框上移到指定高度位置，当孤独症儿童康复击打着击打框外部的多个拍击板时，铰接套杆在上移过程中携带凹形铰接块使套接滑环上移，而套接滑环能够沿着导向滑杆的外壁以及导向框柱上实现滑动上移，套接滑环挤压在第一压力传感器上时，传感拍打次数，当达到指定次数后提供礼品奖励，利用运动锻炼提供奖励实现辅助康复，机器人能够与孤独症儿童实现互动，大幅度提高机器人对孤独症儿童康复辅助治疗效果；
12、本专利技术通过握手奖励组件使联动电机带动握臂旋转，握臂能够使两个支撑板向上旋转到孤独症儿童握手区域，当孤独症儿童手部握持在挤压板与支撑板之间时，挤压板挤压在第二压力传感器上，弹力片产生挤压弹力后，通过第二压力传感器传感握手次数，能够对孤独症儿童提供握手康复锻炼，并且在按照指定握手次数后提供奖励，这样握手互动效果更好，提高机器人对孤独症儿童辅助治疗效果；
13、本专利技术利用礼品奖励组件使切换电机带动旋转轴在凹形支架内部旋转，旋转轴带动奖励辊轮在挡板后方旋转，奖励辊轮带动多个闪光灯移动，同时奖励辊轮带动多个礼品承装筒旋转，礼品承装筒和闪光灯旋转到最下方时，通过闪光灯闪烁产生吸引灯光，孤独症儿童能够拿取礼品承装筒查看礼品，能够按照指定康复锻炼要求进行锻炼奖励，提高孤独症儿童辅助治疗互动效果；
14、根据上述多个作用的相互影响，首先机器人传感拍打次数，当达到指定次数本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种孤独症儿童康复用辅助机器人，包括语音交互主机（1），所述语音交互主机（1）的一侧固定连接有支撑架（2），所述支撑架（2）的一侧从左到右依次设有减速电机（3）和锻炼臂（4），其特征在于：所述锻炼臂（4）的一侧安装有锻炼互动奖励机构；
2.根据权利要求1所述的孤独症儿童康复用辅助机器人，其特征在于：所述减速电机（3）分别与支撑架（2）和锻炼臂（4）之间固定连接，所述减速电机（3）用于驱动锻炼臂（4）旋转。
3.根据权利要求1所述的孤独症儿童康复用辅助机器人，其特征在于：所述导向滑杆（8）和第一压力传感器（10）均与导向框柱（7）之间固定连接，且所述套接滑环（9）沿着导向框柱（7）竖向滑动连接。
4.根据权利要求1所述的孤独症儿童康复用辅助机器人，其特征在于：所述语音交互主机（1）的顶端嵌入安装有旋转电机（16），在所述旋转电机（16）的上方由外到内依次设有摄像头外壳（17）和采集摄像头（18），所述摄像头外壳（17）分别与采集摄像头（18）和旋转电机（16）输出端固定连接，所述采集摄像头（18）用于采集孤独症儿童康复视频；
5.
6.根据权利要求5所述的孤独症儿童康复用辅助机器人，其特征在于：所述挤压板（28）和支撑板（26）均与弹力片（29）之间固定连接，所述弹力片（29）的竖截面形状为圆弧形。
...【技术特征摘要】
1.一种孤独症儿童康复用辅助机器人，包括语音交互主机（1），所述语音交互主机（1）的一侧固定连接有支撑架（2），所述支撑架（2）的一侧从左到右依次设有减速电机（3）和锻炼臂（4），其特征在于：所述锻炼臂（4）的一侧安装有锻炼互动奖励机构；
2.根据权利要求1所述的孤独症儿童康复用辅助机器人，其特征在于：所述减速电机（3）分别与支撑架（2）和锻炼臂（4）之间固定连接，所述减速电机（3）用于驱动锻炼臂（4）旋转。
3.根据权利要求1所述的孤独症儿童康复用辅助机器人，其特征在于：所述导向滑杆（8）和第一压力传感器（10）均与导向框柱（7）之间固定连接，且所述套接滑环（9）沿着导向框柱（7）竖向滑动连接。
4.根据权利...
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