【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视觉机器人，具体为一种机器人视觉定位控制系统。
技术介绍
1、视觉机器人是一种能够模拟人类视觉系统的工作机器人。它可以通过图像处理和计算机视觉技术来识别和理解周围环境中的物体和场景，并做出相应的反应和决策。视觉机器人的应用范围非常广泛，可以应用于工业自动化、安全监控、医疗诊断、智能交通等领域。随着技术的不断发展和应用场景的不断扩大，视觉机器人的应用前景也越来越广阔。
2、在制造业中，视觉机器人已经成为了物料定位和上下料加工作业的重要工具。然而，在实际应用中，这些机器人存在对物料的定位及自动上下料精度不高的问题。可能导致视觉机器人对物料的定位出现误差，从而影响上下料作业的精度。此外，由于物料形状的不规则、表面质量等因素，也可能会对视觉机器人的识别和定位造成困难，并且各部件之间协同可能会出现误差，进一步导致物料放置位置不准确，从而影响生产效率和产品质量，实用性不高，并不能满足实际工作需求。
3、这些问题的存在，使得视觉机器人在实际应用中的实用性大打折扣。为了解决这些问题。本领域的技术人员有必要研发一种机器人视觉定位控制系统。
技术实现思路
1、本专利技术目的是提供一种机器人视觉定位控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的普遍存在的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人视觉定位控制系统，包括机座，所述机座上设有送料单元，所述送料单元包括呈相对状分布的固定外壳、活动外壳组成，所述固定外壳与机座之间设有固定座，所述固定
3、作为一种优选的技术方案，所述活动外壳底部设有移动滑座，所述移动滑座下方设有与之相适配的滑轨。
4、作为一种优选的技术方案，所述主皮带轮、副皮带轮均位于活动外壳、固定外壳内，所述活动外壳、固定外壳之间设有多个定位壳，多个所述定位壳呈矩形状围绕设置，并安装在活动外壳、固定外壳顶面，与送料橡胶皮带之间留有空隙。
5、作为一种优选的技术方案，所述固定外壳与活动外壳之间设有位置传感器。
6、作为一种优选的技术方案，所述送料单元相邻一侧设有作业单元，所述作业单元包括呈对称状分布的机架，其中一个所述机架上设有y轴向滑台模组，另一个所述机架上设有滑轨、移动滑座，所述y轴向滑台模组移动端与移动滑座之间设有y轴向座，所述y轴向座上设有x轴向滑台模组，所述x轴向滑台模组移动端设有x轴向座，所述x轴向座上设有升降电缸，所述升降电缸输出端设有吸盘座，所述吸盘座上设有多个真空吸盘，所述真空吸盘尾端通过真空管连接真空设备。
7、作为一种优选的技术方案，所述作业单元下方设有超声波传感器，所述吸盘座上设有视觉传感器，所述x轴向座上设有控制器。
8、作为一种优选的技术方案，所述控制器分别与位置传感器、超声波传感器、视觉传感器、y轴向滑台模组、x轴向滑台模组、升降电缸、伺服电机以及真空设备相连。
9、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
10、(1)本专利技术为一种机器人视觉定位控制系统，利用位置传感器以及控制器，能够对物料位置进行极为精准的定位。位置传感器会实时监测物料的位置，并将信息反馈至控制器内。控制器在接收到反馈信息后，能够快速且精准地驱动伺服电机。伺服电机在接受到电信号后，能够精确地驱动同步轮转动。同步轮与同步带紧密相连，随着同步轮的转动，同步带也会随之传动。这个过程使得主皮带轮得以转动，从而进一步驱动送料橡胶皮带传动。送料橡胶皮带传动时能够作用于放入定位壳之间的物料，沿空隙精准送料。该方式充分体现了现代机械自动化的高效与精准。它的应用将极大地提高生产效率，降低生产成本。
11、(2)本专利技术为一种机器人视觉定位控制系统，通过使用超声波传感器、视觉传感器以及控制器等设备，可以精确地获取物料的形状、大小和位置等信息，并将这些信息传递给控制器进行处理。控制器利用这些信息，通过精确的算法和逻辑控制，实现对物料的精准定位和操作。同时，驱动y轴向滑台模组、x轴向滑台模组以及升降电缸驱动，由真空设备驱动真空吸盘对物料吸附固定，完成后续上下料操作，实现精准定位，并提高实用性。
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1.一种机器人视觉定位控制系统，其特征在于，包括机座(1)，所述机座(1)上设有送料单元(4)，所述送料单元(4)包括呈相对状分布的固定外壳(41)、活动外壳(43)组成，所述固定外壳(41)与机座(1)之间设有固定座(42)，所述固定外壳(41)下方设有伺服电机(44)，所述伺服电机(44)输出端设有同步轮(45)，所述同步轮(45)上方设有传动轮(46)，所述同步轮(45)与传动轮(46)之间通过同步带(47)传动连接，所述传动轮(46)内穿设有联动杆(461)，所述联动杆(461)两端均套设有主皮带轮(48)，所述主皮带轮(48)相对一侧设有副皮带轮(49)，所述主皮带轮(48)与副皮带轮(49)之间设有送料橡胶皮带(50)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉定位控制系统，其特征在于：所述活动外壳(43)底部设有移动滑座(52)，所述移动滑座(52)下方设有与之相适配的滑轨(53)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人视觉定位控制系统，其特征在于：所述主皮带轮(48)、副皮带轮(49)均位于活动外壳(43)、固定外壳(41)内，所述活动外壳(4
4.根据权利要求1所述的一种机器人视觉定位控制系统，其特征在于：所述固定外壳(41)与活动外壳(43)之间设有位置传感器(21)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人视觉定位控制系统，其特征在于：所述送料单元(4)相邻一侧设有作业单元(6)，所述作业单元(6)包括呈对称状分布的机架(61)，其中一个所述机架(61)上设有Y轴向滑台模组(62)，另一个所述机架(61)上设有滑轨(53)、移动滑座(52)，所述Y轴向滑台模组(62)移动端与移动滑座(52)之间设有Y轴向座(63)，所述Y轴向座(63)上设有X轴向滑台模组(64)，所述X轴向滑台模组(64)移动端设有X轴向座(65)，所述X轴向座(65)上设有升降电缸(66)，所述升降电缸(66)输出端设有吸盘座，所述吸盘座上设有多个真空吸盘(67)，所述真空吸盘(67)尾端通过真空管连接真空设备。
6.根据权利要求5所述的一种机器人视觉定位控制系统，其特征在于：所述作业单元(6)下方设有超声波传感器(22)，所述吸盘座上设有视觉传感器(23)，所述X轴向座(65)上设有控制器(3)。
7.根据权利要求6所述的一种机器人视觉定位控制系统，其特征在于：所述控制器(3)分别与位置传感器(21)、超声波传感器(22)、视觉传感器(23)、Y轴向滑台模组(62)、X轴向滑台模组(64)、升降电缸(66)、伺服电机(44)以及真空设备相连。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人视觉定位控制系统，其特征在于，包括机座(1)，所述机座(1)上设有送料单元(4)，所述送料单元(4)包括呈相对状分布的固定外壳(41)、活动外壳(43)组成，所述固定外壳(41)与机座(1)之间设有固定座(42)，所述固定外壳(41)下方设有伺服电机(44)，所述伺服电机(44)输出端设有同步轮(45)，所述同步轮(45)上方设有传动轮(46)，所述同步轮(45)与传动轮(46)之间通过同步带(47)传动连接，所述传动轮(46)内穿设有联动杆(461)，所述联动杆(461)两端均套设有主皮带轮(48)，所述主皮带轮(48)相对一侧设有副皮带轮(49)，所述主皮带轮(48)与副皮带轮(49)之间设有送料橡胶皮带(50)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉定位控制系统，其特征在于：所述活动外壳(43)底部设有移动滑座(52)，所述移动滑座(52)下方设有与之相适配的滑轨(53)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人视觉定位控制系统，其特征在于：所述主皮带轮(48)、副皮带轮(49)均位于活动外壳(43)、固定外壳(41)内，所述活动外壳(43)、固定外壳(41)之间设有多个定位壳(51)，多个所述定位壳(51)呈矩形状围绕设置，并安装在活动外壳(43)、固定外壳(41)顶面，与送料橡胶皮带(50)之间留有空隙。
4.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱陵，陈亮，
申请(专利权)人：佛山伺达控自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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