一种伺服控制模组装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种伺服控制模组装置，包括底座，底座的顶部开有滑动槽，底座的一侧通过螺栓安装有伺服电机一，滑动槽的内部滑动连接有滑动块，滑动块的顶部通过螺栓安装有防护壳，防护壳的顶部设置有伺服电机二，伺服电机二的输出端连接有固定壳一，固定壳一的一侧通过螺栓安装有伺服电机三，伺服电机三的输出端连接有固定壳二，固定壳二的顶部通过螺栓安装有伺服电机四，防护壳的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆，伺服电机一的输出端连接有螺纹杆，滑动块的一侧开有螺纹孔。本实用新型专利技术能够灵活改变伺服电机四输出端的方向，提高使用伺服控制模组的便利性，便于满足调节伺服控制模组的输出端位于任意位置，提高伺服控制模组的灵活性。灵活性。灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服控制模组装置


[0001]本技术涉及伺服控制模组
，尤其涉及一种伺服控制模组装置。

技术介绍

[0002]伺服控制即为满足某种目的，对产生的运动和对物体的运动进行控制的人类活动。所谓伺服控制指对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。这种控制已在各领域得到普及。伺服控制系统则指的是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。
[0003]现有技术中的控制模组装置，不能灵活改变伺服电机四输出端的方向，导致使用伺服控制模组的相对不便利，不便于满足调节伺服控制模组的输出端位于任意位置，导致伺服控制模组的不够灵活。因此，亟需设计一种伺服控制模组装置来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种伺服控制模组装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种伺服控制模组装置，包括底座，所述底座的顶部开有滑动槽，所述底座的一侧通过螺栓安装有伺服电机一，所述滑动槽的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的顶部通过螺栓安装有防护壳，所述防护壳的顶部设置有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端连接有固定壳一，所述固定壳一的一侧通过螺栓安装有伺服电机三，所述伺服电机三的输出端连接有固定壳二，所述固定壳二的顶部通过螺栓安装有伺服电机四，所述防护壳的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆。
[0007]进一步的，所述伺服电机一的输出端连接有螺纹杆，所述滑动块的一侧开有螺纹孔，且螺纹杆螺纹连接在螺纹孔的内部。/>[0008]进一步的，所述伺服电机二、伺服电机三和伺服电机四的输出端均连接有扩展盘，所述扩展盘的顶部开有固定孔。
[0009]进一步的，所述滑动槽的内部两侧之间固定有导向杆一，所述滑动块的一侧开有导向孔一，且滑动块通过导向孔一滑动在导向杆一上。
[0010]进一步的，所述电动伸缩杆的输出端连接有扩展板，且伺服电机二通过螺栓固定在扩展板。
[0011]进一步的，所述扩展板的底部固定有导向杆二，所述防护壳的顶部开有导向孔二，且导向杆二滑动插接在导向孔二的内部。
[0012]进一步的，所述底座的两侧均焊接有安装板，所述安装板的顶部开有安装孔。
[0013]本技术的有益效果为：
[0014]1.通过设置的伺服电机二、伺服电机三和伺服电机四，伺服电机二能够带动伺服电机三和伺服电机四水平转动，伺服电机三能够带动伺服电机四竖直转动，能够灵活改变
伺服电机四输出端的方向，提高使用伺服控制模组的便利性。
[0015]2.通过设置的伺服电机一和螺纹杆，伺服电机一能够带动螺纹杆转动，螺纹杆转动在滑动块内的螺纹孔的内部，从而能够带动滑动块上的伺服控制模组进行左右移动，便于满足调节伺服控制模组的输出端位于任意位置，提高伺服控制模组的灵活性。
[0016]3.通过设置的导向杆和导向孔，导向杆滑动插接在导向孔的内部，导向杆一能够对滑动块滑动时起到导向作用，提高滑动块移动时的稳定性，导向杆二能够对扩展板起到导向作用，提高扩展板升降时的稳定性。
[0017]4.通过设置的扩展盘和固定孔，扩展盘能够增加伺服电机输出端与连接件的接触面积，从而提高伺服电机输出端带动连接件的稳定性，固定孔便于扩展盘的安装固定。
附图说明
[0018]图1为本技术提出的一种伺服控制模组装置的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术提出的一种伺服控制模组装置的螺纹杆结构示意图；
[0020]图3为本技术提出的一种伺服控制模组装置的主视结构示意图。
[0021]图中：1底座、2伺服电机一、3滑动槽、4滑动块、5防护壳、6扩展板、7伺服电机二、8固定壳一、9伺服电机三、10固定壳二、11伺服电机四、12扩展盘、13固定孔、14安装板、15安装孔、16螺纹孔、17螺纹杆、18导向孔一、19导向杆一、20电动伸缩杆、21导向孔二、22导向杆二。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0025]请同时参见图1至图3，一种伺服控制模组装置，包括底座1，底座1的顶部开有滑动槽3，底座1的一侧通过螺栓安装有伺服电机一2，伺服电机一2能够带动滑动块4上的伺服控制模组进行左右移动，便于满足调节伺服控制模组的输出端位于任意位置，滑动槽3的内部滑动连接有滑动块4，滑动块4的顶部通过螺栓安装有防护壳5，防护壳5的顶部设置有伺服电机二7，伺服电机二7能够带动伺服电机三9和伺服电机四11水平转动，伺服电机二7的输出端连接有固定壳一8，固定壳一8的一侧通过螺栓安装有伺服电机三9，伺服电机三9能够
带动伺服电机四11竖直转动，能够灵活改变伺服电机四11输出端的方向，提高使用伺服控制模组的便利性，伺服电机三9的输出端连接有固定壳二10，固定壳二10的顶部通过螺栓安装有伺服电机四11，防护壳5的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆20，电动伸缩杆20能够带动扩展板6升降。
[0026]进一步的，伺服电机一2的输出端连接有螺纹杆17，滑动块4的一侧开有螺纹孔16，且螺纹杆17螺纹连接在螺纹孔16的内部，伺服电机一2能够带动螺纹杆17转动，螺纹杆17转动在滑动块4内的螺纹孔16的内部，从而能够带动滑动块4上的伺服控制模组进行左右移动。
[0027]进一步的，伺服电机二7、伺服电机三9和伺服电机四11的输出端均连接有扩展盘12，扩展盘12能够增加伺服电机输出端与连接件的接触面积，从而提高伺服电机输出端带动连接件的稳定性，扩展盘12的顶部开有固定孔13。
[0028]进一步的，滑动槽3的内部两侧之间固定有导向杆一19，滑动块4的一侧开有导向孔一18，且滑动块4通过导向孔一18滑动在导向杆一19上，导向杆一19能够对滑动块4滑动时起到导向作用，提高滑动块4移动时的稳定性。
[0029本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服控制模组装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部开有滑动槽(3)，所述底座(1)的一侧通过螺栓安装有伺服电机一(2)，所述滑动槽(3)的内部滑动连接有滑动块(4)，所述滑动块(4)的顶部通过螺栓安装有防护壳(5)，所述防护壳(5)的顶部设置有伺服电机二(7)，所述伺服电机二(7)的输出端连接有固定壳一(8)，所述固定壳一(8)的一侧通过螺栓安装有伺服电机三(9)，所述伺服电机三(9)的输出端连接有固定壳二(10)，所述固定壳二(10)的顶部通过螺栓安装有伺服电机四(11)，所述防护壳(5)的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆(20)。2.根据权利要求1所述的一种伺服控制模组装置，其特征在于，所述伺服电机一(2)的输出端连接有螺纹杆(17)，所述滑动块(4)的一侧开有螺纹孔(16)，且螺纹杆(17)螺纹连接在螺纹孔(16)的内部。3.根据权利要求1所述的一种伺服控制模组装置，其特征在于，所述伺服电机二(7)、伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱陵，王致富，王佑武，
申请(专利权)人：佛山伺达控自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：