一种上料用全自动多层周转料架制造技术

本实用新型专利技术涉及转料架技术领域，尤其涉及一种上料用全自动多层周转料架，解决现有技术中存在耗费人力、工作效率低的缺点，包括底座、同步传动机构以及载物架，所述底座上安装有伺服滑台装置，所述伺服滑台装置上滑动装配有滑台，所述滑台的顶部转动安装有主轴，在取料时，伺服滑台装置带动取料装置向载物架移动将层板伸入各层之间，气缸动作后使得各层板转动自动地将工件托起，取料完成后伺服滑台装置再次驱动滑台复位，伺服电机使得料架整体转动，在转动后气缸推动滑杆向下滑移，改变层板的倾斜方向使得工件自动地从层板上滑落上料，实现了自动取料和上料，一次性可拿取多个工件，节省人力并且大大地提高了工作效率。人力并且大大地提高了工作效率。人力并且大大地提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种上料用全自动多层周转料架


[0001]本技术涉及转料架
，尤其涉及一种上料用全自动多层周转料架。

技术介绍

[0002]合理利用空间，通常在生产周转中，对较重的零部件，会使用多层料架来摆放和周转。
[0003]针对多层料架，由于层板的空间较小，采用机械手无法灵活地拿取工件，且安装困难，现有技术中都是采用人工手动来对取放工件，一次性只能拿取一个工件，耗费人力，并且工作效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在耗费人力、工作效率低的缺点，而提出的一种上料用全自动多层周转料架。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种上料用全自动多层周转料架，包括底座、同步传动机构以及载物架，所述底座上安装有伺服滑台装置，所述伺服滑台装置上滑动装配有滑台，所述滑台的顶部转动安装有主轴，所述主轴的顶部通过沉头螺栓固定有料架，所述料架上通过销轴活动连接有呈阵列分布的层板，且料架的顶部焊接有顶板，所述顶板的顶部通过螺栓固定安装有气缸，所述气缸的内部设置有活塞杆，所述活塞杆的端部通过六角螺钉连接有滑杆，所述滑杆上通过螺丝固定有呈阵列分布的连接板，所述连接板的一侧活动铰接有滑块，所述滑块滑动设置在所述层板的顶部一侧。
[0007]优选的，所述滑台上通过螺栓固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器连接有转轴，所述转轴通过同步传动机构与所述主轴联接。
[0008]优选的，所述层板的顶部一侧开设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接。
[0009]优选的，所述载物架的内壁两侧均设置有一体成型结构的承载板，所述承载板上放置有工件。
[0010]优选的，所述料架的一侧通过螺丝固定有导向座，导向座的内部开设有导向孔，所述滑杆嵌入在所述导向孔的内部，且滑杆的底部焊接有限位块。
[0011]本技术的有益效果是：与现有技术相比较，本技术结构简单、设计合理，通过伺服滑台装置、气缸、层板、主轴、伺服电机等结构的设置，在取料时，伺服滑台装置带动取料装置向载物架移动将层板伸入各层之间，气缸动作后使得各层板转动自动地将工件托起，取料完成后伺服滑台装置再次驱动滑台复位，伺服电机使得料架整体转动，在转动后气缸推动滑杆向下滑移，改变层板的倾斜方向使得工件自动地从层板上滑落上料，实现了自动取料和上料，一次性可拿取多个工件，节省人力并且大大地提高了工作效率。
附图说明
[0012]图1为本技术提出的一种上料用全自动多层周转料架的主视图；
[0013]图2为本技术提出的一种上料用全自动多层周转料架的标号A处放大图；
[0014]图3为本技术提出的一种上料用全自动多层周转料架的取料时示意图；
[0015]图4为本技术提出的一种上料用全自动多层周转料架的上料时示意图；
[0016]图5为本技术提出的载物架的主视图。
[0017]图中：1底座、2伺服滑台装置、3滑台、4伺服电机、5同步带机构、6主轴、7料架、8顶板、9气缸、10活塞杆、11滑杆、12连接板、13层板、14滑块、15侧板、16滑槽、100载物架、200承载板、300工件。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]参照图1-5，一种上料用全自动多层周转料架，包括底座1、同步传动机构5以及载物架100，所述底座1上安装有伺服滑台装置2，伺服滑台装置2上滑动装配有滑台3，滑台3的顶部转动安装有主轴6，主轴6的顶部通过沉头螺栓固定有料架7，料架7上通过销轴活动连接有呈阵列分布的层板13，且料架7的顶部焊接有顶板8，顶板8的顶部通过螺栓固定安装有气缸9，气缸9的内部设置有活塞杆10，活塞杆10的端部通过六角螺钉连接有滑杆11，滑杆11上通过螺丝固定有呈阵列分布的连接板12，连接板12的一侧活动铰接有滑块14，滑块14滑动设置在层板13的顶部一侧。
[0020]通过伺服滑台装置2、气缸9、层板13、主轴6、伺服电机4等结构的设置，在取料时，伺服滑台装置2带动取料装置向载物架100移动将层板13伸入各层之间，气缸9动作后使得各层板13转动自动地将工件托起，取料完成后伺服滑台装置2再次驱动滑台3复位，伺服电机4使得料架7整体转动，在转动后气缸9推动滑杆11向下滑移，改变层板13的倾斜方向使得工件自动地从层板13上滑落上料，实现了自动取料和上料，一次性可拿取多个工件，节省人力并且大大地提高了工作效率。
[0021]本实施例中，滑台3上通过螺栓固定安装有伺服电机4，伺服电机4的输出端通过联轴器连接有转轴，转轴通过同步传动机构5与主轴6联接。
[0022]本实施例中，层板13的顶部一侧开设有滑槽16，滑块14与滑槽16滑动连接。
[0023]本实施例中，载物架100的内壁两侧均设置有一体成型结构的承载板200，承载板200上放置有工件300。
[0024]本实施例中，料架7的一侧通过螺丝固定有导向座，导向座的内部开设有导向孔，滑杆11嵌入在导向孔的内部，且滑杆11的底部焊接有限位块。
[0025]本技术的具体实施过程如下：工作时，该转料架位于载物架100的一侧，各层板13的高度与工件300之间的空槽对应，取料时伺服滑台装置2驱动滑台3向右滑动，将隔板13伸入在各工件300下方的空槽中，随后气缸9动作使得活塞杆10伸出，活塞杆10推动滑杆11向下滑移，带动各个连接板12推动层板13的一端向下转动，从而使得层板13饶其在料架7上的支点转动，如图3所示，层板13转动后自动地将各个工件300托起，并使得工件滑移在层
板13的后侧，在此过程中，滑块14自适应地在滑槽16上滑动；
[0026]进一步的，取料完成后，伺服滑台装置2使滑台3滑动带动料架7向左滑移复位，随后伺服电机4通过同步带机构5使得主轴6转动，主轴6带动料架7转动180
°
，朝向上料工位，随后气缸9再次动作，拉动滑杆11向上滑移，使得层板13反向转动，如图4所示，随后各工件，管材件沿着层板13向下滑动上料落入工位。
[0027]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料用全自动多层周转料架，包括底座(1)、同步传动机构(5)以及载物架(100)，其特征在于，所述底座(1)上安装有伺服滑台装置(2)，所述伺服滑台装置(2)上滑动装配有滑台(3)，所述滑台(3)的顶部转动安装有主轴(6)，所述主轴(6)的顶部通过沉头螺栓固定有料架(7)，所述料架(7)上通过销轴活动连接有呈阵列分布的层板(13)，且料架(7)的顶部焊接有顶板(8)，所述顶板(8)的顶部通过螺栓固定安装有气缸(9)，所述气缸(9)的内部设置有活塞杆(10)，所述活塞杆(10)的端部通过六角螺钉连接有滑杆(11)，所述滑杆(11)上通过螺丝固定有呈阵列分布的连接板(12)，所述连接板(12)的一侧活动铰接有滑块(14)，所述滑块(14)滑动设置在所述层板(13)的顶部一侧。2.根据权利要求1所述的一种上料用全自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓东，
申请(专利权)人：昆山昊莼安五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：