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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种工件旋转传动装置及使用其的外观图像采集设备,通过工件旋转传动装置以对工件形成旋转驱动,再通过固定设置的外观图像采集设备以对旋转过程中的工件形成图像采集。
技术介绍
1、部分工件(如汽车配件)对外表面的要求极高,尤其是传动部件(如皮带轮),其装配面都不允许有表面缺陷。传统的工件表面缺陷检查过程主要通过人工识别,不仅检测效率低、且存在检测不到位的情况。
2、为了有效提升工件表面的检测效率,自动化视觉检测系统开始被运用于工件的表面缺陷检测,通过相应的工件旋转传动装置以对工件进行可转动装夹,再通过图像采集用相机以对转动过程中的工件的各个部位进行外观图像采集,并将采集到的外观图像发送至相应的控制系统,并与控制系统内所贮存的合格样品图片进行比对,从而快速判断工件的表面是否符合设计要求,以有效大幅提升工件表面的检测效率和检测精度。
3、现有的外观图像采集设备所配备的工件旋转传动装置主要包括:由驱动电机进行驱动的夹爪,通过夹爪对工件进行夹紧,再通过驱动电机带动夹爪、工件产生旋转,以便于对工件的各个部位进行外观图像采集。由于夹爪在对工件进行夹紧时会对工件表面形成遮挡,当工件的遮挡部位刚好存在表面缺陷时,则其表面缺陷无法被正常检测出,导致工件表面缺陷检测存在死角,很是麻烦。
4、为此,设计一款既能够确保对工件的装夹、旋转稳定性,且不会对工件的外表面形成遮挡,以确保图像采集的全面性,从而确保对工件的表面缺陷的检测效率和检测精度的工件旋转传动装置及使用其的外观图像采集设备是本专利技术的研究目的。
...【技术保护点】
1.一种工件旋转传动装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种工件旋转传动装置,其特征在于,所述第二驱动电机(701)的输出轴端朝上设置并固接有相应的驱动轮(703),所述衔接导轴(702)的底部延伸至所述电磁铁安装板(401)的下侧并固接有相应的柔性橡胶轮(704),当所述电磁铁安装板(401)转动至所述第二驱动电机(701)的所在位置时,所述柔性橡胶轮(704)呈挤压状态抵接到所述驱动轮(703)上。
3.根据权利要求1所述的一种工件旋转传动装置,其特征在于,所述环板(6)通过带传动、或链传动方式传动连接到所述衔接导轴(702)上。
4.根据权利要求1所述的一种工件旋转传动装置,其特征在于,所述工件旋转传动装置还包括顶推驱动机构(8),所述顶推驱动机构(8)包含设置于所述第二驱动电机(701)外侧的工作台(2)上的顶推块(801),所述顶推块(801)的顶部可滚动安装有一相应的球状顶推件(802),当所述电磁铁安装板(401)转动至所述第二驱动电机(701)的所在位置时,所述限位轴(403)被向上顶推,以带动工件向上抬升。
>5.根据权利要求4所述的一种工件旋转传动装置,其特征在于,所述顶推块(801)的顶部内凹设置有相应的凹槽,所述球状顶推件(802)可滚动安装于所述顶推块(801)的凹槽内,所述球状顶推件(802)由固定安装于所述顶推块(801)顶部的环形盖板(803)进行限位。
6.根据权利要求1所述的一种工件旋转传动装置,其特征在于,所述第二驱动电机(701)为中空轴步进电机,所述转动轴(101)的中部设置有与所述中空轴步进电机的中空轴相连通的穿线孔,所述电磁铁(405)连接用导线经所述穿线孔与中空轴步进电机的中空轴电连接到外界电控制器上。
7.根据权利要求6所述的一种工件旋转传动装置,其特征在于,所述中空轴步进电机的中空轴底部连接有一相应的导电滑环(9),所述电磁铁(405)连接用导线电连接到所述导电滑环(9)的滑环转子上,所述导电滑环(9)的滑环定子电连接到所述外界电控制器上。
8.根据权利要求1所述的一种工件旋转传动装置,其特征在于,所述转动轴(101)的顶部固定连接有一相应的支座板(10),所述工件安装板(103)的内端部分别固定连接到所述支座板(10)上。
9.一种外观图像采集设备,其特征在于,包括图像采集用相机(11),以及权利要求4所述的工件旋转传动装置,所述图像采集用相机(11)位于所述顶推驱动机构(8)的外侧,且所述图像采集用相机(11)的镜头端正对所述工件安装板(103)的上侧。
10.根据权利要求9所述的一种外观图像采集设备,其特征在于,所述图像采集用相机(11)由相应的支架(12)进行支撑安装,所述支架(12)上固接有用于对所述工件安装板(103)进行检测的光电传感器(13)、以及用于提供光源的LED灯(14)。
...【技术特征摘要】
1.一种工件旋转传动装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种工件旋转传动装置,其特征在于,所述第二驱动电机(701)的输出轴端朝上设置并固接有相应的驱动轮(703),所述衔接导轴(702)的底部延伸至所述电磁铁安装板(401)的下侧并固接有相应的柔性橡胶轮(704),当所述电磁铁安装板(401)转动至所述第二驱动电机(701)的所在位置时,所述柔性橡胶轮(704)呈挤压状态抵接到所述驱动轮(703)上。
3.根据权利要求1所述的一种工件旋转传动装置,其特征在于,所述环板(6)通过带传动、或链传动方式传动连接到所述衔接导轴(702)上。
4.根据权利要求1所述的一种工件旋转传动装置,其特征在于,所述工件旋转传动装置还包括顶推驱动机构(8),所述顶推驱动机构(8)包含设置于所述第二驱动电机(701)外侧的工作台(2)上的顶推块(801),所述顶推块(801)的顶部可滚动安装有一相应的球状顶推件(802),当所述电磁铁安装板(401)转动至所述第二驱动电机(701)的所在位置时,所述限位轴(403)被向上顶推,以带动工件向上抬升。
5.根据权利要求4所述的一种工件旋转传动装置,其特征在于,所述顶推块(801)的顶部内凹设置有相应的凹槽,所述球状顶推件(802)可滚动安装于所述顶推块(801)的凹槽内,所述球状顶推件(802)由固定安装于所述顶推块(801)顶部的环形盖板(803)...
【专利技术属性】
技术研发人员:张培凯,江烨,卢晨,曾禄芬,
申请(专利权)人:福建威而特旋压科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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