本实用新型专利技术涉及一种数控加工用送料装置，包括机架；一组纵向驱动机构，所述纵向驱动机构分别包含转动安装于所述机架的两端部的一组纵向驱动辊，同一组纵向驱动辊的第一皮带轮之间分别张紧安装有相应的纵向送料皮带；一组横移驱动机构，所述横移驱动机构分别包含支撑槽板，所述支撑槽板的顶部分别可移动安装有相应的升降支架，所述升降支架的两侧分别转动安装有一组横向驱动辊，所述横向驱动辊分别位于相应的纵向送料皮带的内侧，同一组横向驱动辊的第二皮带轮之间分别张紧安装有相应的横向送料皮带，横向送料皮带的上端面分别位于纵向送料皮带的下侧。本实用新型专利技术能够有效实现自动化上下料衔接，以降低对人工的依赖和降低工作人员的劳动强度。人员的劳动强度。人员的劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种数控加工用送料装置
[0001]本技术涉及一种数控加工用辅助设备，具体是指一种数控加工用送料装置。
技术介绍
[0002]数控加工是金属制品的常用加工制造方法，通过数控机床对工行毛坯进行加工，以加工制造出相应的金属制品。
[0003]随着数控加工制造业的不断发展，其加工过程中的上下料开始从人工转换为机械手上下料。通过机械手进行上下料虽然能够明显提升加工效率，但是，其毛坯上料端还是需要通过人工将装有毛坯的托盘固定摆放到位，在托盘内的最后一个毛坯完成上料之后，再通过人工将空托盘卸下，并再次将装有毛坯的新托盘固定摆放到位；而成品端则需要通过人工将空托盘固定摆放到位，在成品摆满托盘后，再通过人工将装有成品的托盘卸下，并再次将空托盘固定摆放到位。整个送料过程，即上下料过程，完全依赖于人工，不仅效率较低，且工作人员的劳动强度较大。
[0004]因此，设计一款能够有效自动将带有毛坯的托盘输送到指定位置，在带有毛坯的托盘内的最后一个毛坯完成上料之后，自动对其进行位置转换，以将其直接作为成品接收托盘，从而有效实现自动化上下料衔接，以大幅降低对人工的依赖和降低工作人员的劳动强度的数控加工用送料装置是本技术的研究目的。
技术实现思路
[0005]针对上述现有技术存在的问题，本技术在于提供一种数控加工用送料装置，该数控加工用送料装置能够有效解决上述现有技术存在的问题。
[0006]本技术的技术方案是：
[0007]一种数控加工用送料装置，包括
[0008]机架；
[0009]一组纵向驱动机构，并排设置于所述机架的两侧，所述纵向驱动机构分别包含转动安装于所述机架的两端部的一组纵向驱动辊，所述纵向驱动辊的两侧分别固定装置有相应的第一皮带轮，同一组纵向驱动辊的第一皮带轮之间分别张紧安装有相应的纵向送料皮带，所述纵向送料皮带的上端面分别位于机架的上侧，所述机架的两侧分别固定装置有相应的纵向驱动电机，同一组纵向驱动辊中的一个纵向驱动辊传动连接到所述纵向驱动电机的输出轴端；
[0010]一组横移驱动机构，并排设置于所述机架的两侧，所述横移驱动机构分别包含固定安装于所述机架未装置有纵向驱动电机的一端的支撑槽板，所述支撑槽板的顶部分别可移动安装有相应的升降支架，所述升降支架的两侧分别转动安装有一组横向驱动辊，所述横向驱动辊分别位于相应的纵向送料皮带的内侧，且所述横向驱动辊的两端分别固定装置有相应的第二皮带轮，同一组横向驱动辊的第二皮带轮之间分别张紧安装有相应的横向送料皮带，所述横向送料皮带的上端面分别位于所述纵向送料皮带的下侧，所述升降支架上
分别固定装置有相应的横向驱动电机，同一组横向驱动辊中的一个横向驱动辊传动连接到所述横向驱动电机的输出轴端。
[0011]所述升降支架分别由固定装置于所述支撑槽板的底部的升降驱动气缸进行驱动。
[0012]所述机架在与所述纵向送料皮带相对应的位置上分别固定装置有用于对纵向送料皮带的上表面提供支撑的纵向支撑杆件。
[0013]所述升降支架在与所述横向送料皮带相对应的位置上分别固定装置有用于对所述横向送料皮带的上表面提供支撑的横向支撑杆件。
[0014]所述纵向驱动辊通过带传动方式传动连接到所述纵向驱动电机的输出轴端。
[0015]所述横向驱动辊通过带传动方式传动连接到所述横向驱动电机的输出轴端。
[0016]所述支撑槽板外侧的机架上分别固定装置有相应的托盘限位挡板。
[0017]本技术的优点：
[0018]1)本技术在机架上首先设置有一组纵向驱动机构，在一组纵向驱动机构的基础上，还设置有一组横移驱动机构，其中，一个纵向驱动机构用于向内传送带有毛坯的托盘，另一个纵向驱动机构用于向外传送出装置有成品的托盘。
[0019]送料过程中，通过人工或外置上料机构将带有毛坯的多个托盘并排摆放到用于向内传送带有毛坯的托盘的纵向驱动机构上，并在用于向外传送出装置有成品的托盘的纵向驱动机构上进行一个空托盘摆放；加工过程中，带有毛坯的托盘上的毛坯在外置上料机械手的作用下，持续进行上料、加工，而加工完成后的成品则被持续摆放至空托盘上；直至带有毛坯的托盘的最后一个毛坯完成上料之后，将装置有成品的托盘向外传送，尔后，一组横移驱动机构的升降支架分别抬升，以带动完成毛坯上料后的托盘进行抬升，然后横向驱动电机启动将将完成毛坯上料后的托盘驱动至用于向外传送出装置有成品的托盘的纵向驱动机构上，以将完成毛坯上料后的托盘作为成品摆放用托盘使用；然后再将后侧的带有毛坯的托盘向内传送即可重复正常的上料、加工、以及成品回料的作业。
[0020]从而有效实现自动化上下料衔接，以大幅降低对人工的依赖和降低工作人员的劳动强度。
[0021]2)本技术的横移驱动机构为一组，其并排设置于机架的两侧，因此，可根据加工需求，直接对用于向内传送带有毛坯的托盘、以及用于向外传送出装置有成品的托盘的纵向驱动机构进行对换，从而有效提升本技术的使用适应性。
[0022]3)本技术的横向驱动辊分别位于相应的纵向送料皮带的内侧，且横向送料皮带的上端面分别位于纵向送料皮带的下侧，在升降驱动气缸的驱动下，即可有效带动升降支架，即带动位于升降支架上的横向驱动辊有效进行抬升，从而在不影响本技术的整体工作进程的前提下，有效便捷进行托盘侧移，以确保本技术的实用效果。
[0023]4)本技术的机架、以及升降支架上还分别设置有用于对纵向送料皮带、以及横向送料皮带的上表面提供支撑的纵向支撑杆件、以及横向支撑杆件，以确保机架和升降支架对纵向送料皮带、以及横向送料皮带的支撑效果，从而有效进一步确保本技术的实用效果。
附图说明
[0024]图1为本技术的结构示意图。
[0025]图2为本技术的使用状态图。
[0026]图3为横移驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本技术的结构作进一步详细描述：
[0028]参考图1
‑
3，一种数控加工用送料装置，包括
[0029]机架1；
[0030]一组纵向驱动机构2，并排设置于所述机架1的两侧，所述纵向驱动机构2分别包含转动安装于所述机架1的两端部的一组纵向驱动辊201，所述纵向驱动辊201的两侧分别固定装置有相应的第一皮带轮202，同一组纵向驱动辊201的第一皮带轮202之间分别张紧安装有相应的纵向送料皮带(未标识)，所述纵向送料皮带的上端面分别位于机架1的上侧，所述机架1的两侧分别固定装置有相应的纵向驱动电机203，同一组纵向驱动辊201中的一个纵向驱动辊201传动连接到所述纵向驱动电机203的输出轴端；
[0031]一组横移驱动机构3，并排设置于所述机架1的两侧，所述横移驱动机构3分别包含固定安装于所述机架1未装置有纵向驱动电机203的一端的支撑槽板301，所述支撑槽板301的顶部分别可移动安装有相应的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数控加工用送料装置，其特征在于：包括机架(1)；一组纵向驱动机构(2)，并排设置于所述机架(1)的两侧，所述纵向驱动机构(2)分别包含转动安装于所述机架(1)的两端部的一组纵向驱动辊(201)，所述纵向驱动辊(201)的两侧分别固定装置有相应的第一皮带轮(202)，同一组纵向驱动辊(201)的第一皮带轮(202)之间分别张紧安装有相应的纵向送料皮带，所述纵向送料皮带的上端面分别位于机架(1)的上侧，所述机架(1)的两侧分别固定装置有相应的纵向驱动电机(203)，同一组纵向驱动辊(201)中的一个纵向驱动辊(201)传动连接到所述纵向驱动电机(203)的输出轴端；一组横移驱动机构(3)，并排设置于所述机架(1)的两侧，所述横移驱动机构(3)分别包含固定安装于所述机架(1)未装置有纵向驱动电机(203)的一端的支撑槽板(301)，所述支撑槽板(301)的顶部分别可移动安装有相应的升降支架(302)，所述升降支架(302)的两侧分别转动安装有一组横向驱动辊(303)，所述横向驱动辊(303)分别位于相应的纵向送料皮带的内侧，且所述横向驱动辊(303)的两端分别固定装置有相应的第二皮带轮(304)，同一组横向驱动辊(303)的第二皮带轮(304)之间分别张紧安装有相应的横向送料皮带，所述横向送料皮带的上端面分别位于所述纵向送料皮带的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张培凯，江烨，曾禄芬，苏江斌，
申请(专利权)人：福建威而特旋压科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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