本实用新型专利技术涉及一种工件外观图像采集装置，包括工件固定机构，包含可转动安装于相应的工作台上的气动夹爪，所述气动夹爪由伺服电机进行转动驱动；图像采集机构，包含固定装置于所述气动夹爪的一侧的固定导板，固定导板的后侧安装有相机安装板，相机安装板的后侧固定装置有图像采集用相机，相机安装板的前侧上下端部分别固定装置有限位板，所述限位板上分别设有卡接到所述固定导板上的卡接平面；光源机构，包含安装于相机安装板的前端部的衔接板，所述衔接板的前端部安装有光源安装板，光源安装板的上下端分别安装有光源调节板，光源调节板上分别安装有打光用光源。本实用新型专利技术的适应性高，且能够有效降低空间占用和提升图像采集精度。精度。精度。
【技术实现步骤摘要】
一种工件外观图像采集装置
[0001]本技术涉及一种工件外观图像采集装置，其主要用于对工件的外观图像进行采集。
技术介绍
[0002]大多数工件在制造的过程中，需要对工件进行多工序加工与输送，而制造或流转过程中容易对工件表面造成碰伤或划伤。而部分工件(如汽车配件)对外表面的要求极高，尤其是传动部件，其装配面都不允许有表面缺陷，为了达到此要求，需要耗费大量人力对工件的表面进行全检，导致存在效率低下的问题。
[0003]为了有效提升工件表面的检测效率，视觉检测系统开始被运用于工件的表面检测。通过工件外观图像采集装置对工件进行外观图像采集，再将采集到的外观图像发送至系统，并与系统内的所贮存的合格的样品图片进行比对，从而快速判断工件的表面是否符合设计要求，从而有效大幅提升工件表面的检测效率。现有的工件外观图像采集装置在实际使用过程中存在以下缺陷：1)无法应对不同规格的工件而快速调整图像采集用相机与工件之间的距离、且无法快速对光源的打光距离和打光角度进行调整，导致设备的适应性较低；
[0004]2)结构紧凑性、稳定性不足，一来，空间占用率较高，二来，图像的采集清晰度难以有效得到保证。
[0005]因此，设计一款既能够有效快速对图像采集用相机与工件之间的距离、以及光源的打光距离和打光角度进行调整，以适应不同规格的工件的外观图像的采集要求；且能够有效保持设备的结构紧凑性和稳定性，从而降低空间占用和提升图像采集精度的工件外观图像采集装置是本技术的研究目的。
技术实现思路
[0006]针对上述现有技术存在的技术问题，本技术在于提供一种工件外观图像采集装置，该工件外观图像采集装置能够有效解决上述现有技术存在的技术问题。
[0007]本技术的技术方案是：
[0008]一种工件外观图像采集装置，包括
[0009]工件固定机构，包含可转动安装于相应的工作台上的气动夹爪，所述气动夹爪的夹指朝上设置，且所述气动夹爪的夹指上分别固定装置有夹板，所述夹板的外侧分别向上连接有相应的工件挡块，所述气动夹爪由相应的伺服电机进行转动驱动；
[0010]图像采集机构，包含固定装置于所述气动夹爪的一侧的固定导板，所述固定导板的后侧可前后移动安装有相应的相机安装板，所述相机安装板的前端部与所述固定导板之间呈间隔设置，且所述相机安装板的后侧固定装置有图像采集用相机，相机安装板的前侧上下端部分别固定装置有相应的限位板，所述限位板未连接于所述相机安装板的一端分别设有卡接到所述固定导板上的卡接平面；
[0011]光源机构，包含可前后移动安装于所述相机安装板的前端部的内侧面上的衔接板，所述衔接板的前端部可前后移动安装有相应的光源安装板，所述光源安装板的上下端分别可升降安装有相应的光源调节板，所述光源调节板上分别角度可调安装有相应的打光用光源。
[0012]所述气动夹爪的夹指中部分别横向设置有相应的镶装槽，所述镶装槽两侧的夹指上分别设相应的锁紧螺纹孔，所述夹板的内侧中部分别一体化成型向内设有相应的衔接部，所述衔接部的底侧设有卡接到所述镶装槽内的凸沿，通过相应的锁紧螺钉与所述锁紧螺纹孔配合将所述夹板的衔接部分别固定装置到相应的气动夹爪的夹指上。
[0013]所述工件挡块是由工程塑料制成，所述夹板上分别设有相应的卡接槽，所述工件挡块分别卡接于所述夹板的卡接槽内并由相应的紧固螺钉进行锁紧。
[0014]所述气动夹爪的中部外侧通过相应的轴承可转动套接有相应的固定环板，通过所述固定环板与工作台配合将所述气动夹爪可转动安装于所述工作台上，所述气动夹爪通过带传动方式传动连接到所述伺服电机的输出轴端。
[0015]所述固定导板的前端部固接有一组相应的锁紧块，所述锁紧块上分别设有相应的锁紧孔，且锁紧块的前端部分别设有连通至所述锁紧孔的开口，所述工作台上固定装置有一相应的支撑轴，通过所述锁紧孔与所述支撑轴配合将所述锁紧块分别套接到所述支撑轴上，并通过相应的夹紧螺栓对所述锁紧块的前端部进行锁紧。
[0016]所述固定导板上固定装置有一相应的支撑导轨，所述相机安装板的后侧固定装置有一组与所述支撑导轨相适配的支撑滑块，通过所述支撑滑块与所述支撑导轨配合将所述相机安装板可移动安装到所述固定导板上。
[0017]所述相机安装板的前端部按高低设有一组相应的第一长孔，通过相应的第一抵接螺栓与所述第一长孔配合将所述衔接板的后端部可移动安装到所述相机安装板的前端部。
[0018]所述衔接板的前端部按高低设有一组相应的第二长孔，通过相应的第二抵接螺栓与所述第二长孔配合将所述光源安装板可移动安装到所述衔接板的前端部。
[0019]所述光源安装板的上下端分别并排设有一组相应的第三长孔，通过相应的第三抵接螺栓与所述第三长孔配合将所述光源调节板分别可升降安装到所述光源安装板的上下端部。
[0020]所述打光用光源的一侧分别可转动安装到相应的光源调节板上，所述光源调节板未连接所述打光用光源的一侧分别设置有与所述打光用光源的转动轨迹相适配的弧形导孔，通过相应的第四抵接螺栓与所述弧形导孔配合将所述打光用光源分别角度可调安装到相应的光源调节板上。
[0021]本技术的优点：
[0022]1)本技术的图像采集机构包含固定装置于气动夹爪的一侧的固定导板，固定导板的后侧可前后移动安装有相应的相机安装板，相机安装板的前端部与固定导板之间呈间隔设置，以便于将光源机构的衔接板可前后移动安装于所述相机安装板的前端部的内侧面上，然后再将光源安装板、光源调节板，以及相应的打光用光源按顺序安装到衔接板的前端部，以确保本技术的结构紧凑性，从而降低空间占用率；
[0023]且通过设置于相机安装板的前侧上下端部的限位板上的卡接平面与固定导板配合，即可有效确保相机安装板的前侧，即有效确保相机安装板安装有光源机构的一端的稳
定性，从而有效在结构紧凑性的同时，有效确保本技术的结构稳定性，以有效提升图像采集精度。
[0024]2)本技术的相机安装板的后侧固定装置有图像采集用相机，使用过程中，可根据工件的规格及时调整相机安装板与固定导板之间的间距，从而调整相机安装板与用于对工件进行装夹的气动夹爪之间的间距，即可对图像采集用相机与工件之间的距离进行调整；然后调整光源安装板与衔接板、光源调节板与光源安装板，以及打光用光源与光源调节板之间的相对位置，即可对光源的打光距离和打光角度进行调整，以对工件形成更加合理的打光，从而有效适应不同规格的工件的外观图像的采集要求。
[0025]3)本技术的工件装夹过程中，通过气动夹爪的夹指带动夹板，即带动工件挡块对工件形成夹紧，然后在伺服电机的驱动下，即可对工件的安装角度进行调整，以满足工件的不同位置的外观图像采集，由于本技术的工件挡块是由工程塑料制成，其表面光滑性极佳，因此不会对工件的表面造成过度的机械性夹伤；加之，本技术的夹板的内侧中部分别一体化成型向内设有相应的衔接部，且衔接部的底侧设有卡接到气动夹爪的夹指中部的镶装槽内本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件外观图像采集装置，其特征在于：包括工件固定机构(1)，包含可转动安装于相应的工作台(2)上的气动夹爪(101)，所述气动夹爪(101)的夹指朝上设置，且所述气动夹爪(101)的夹指上分别固定装置有夹板(102)，所述夹板(102)的外侧分别向上连接有相应的工件挡块(103)，所述气动夹爪(101)由相应的伺服电机(104)进行转动驱动；图像采集机构(3)，包含固定装置于所述气动夹爪(101)的一侧的固定导板(301)，所述固定导板(301)的后侧可前后移动安装有相应的相机安装板(302)，所述相机安装板(302)的前端部与所述固定导板(301)之间呈间隔设置，且所述相机安装板(302)的后侧固定装置有图像采集用相机(303)，相机安装板(302)的前侧上下端部分别固定装置有相应的限位板(304)，所述限位板(304)未连接于所述相机安装板(302)的一端分别设有卡接到所述固定导板(301)上的卡接平面；光源机构(4)，包含可前后移动安装于所述相机安装板(302)的前端部的内侧面上的衔接板(401)，所述衔接板(401)的前端部可前后移动安装有相应的光源安装板(402)，所述光源安装板(402)的上下端分别可升降安装有相应的光源调节板(403)，所述光源调节板(403)上分别角度可调安装有相应的打光用光源(404)。2.根据权利要求1所述的一种工件外观图像采集装置，其特征在于：所述气动夹爪(101)的夹指中部分别横向设置有相应的镶装槽(5)，所述镶装槽(5)两侧的夹指上分别设相应的锁紧螺纹孔(6)，所述夹板(102)的内侧中部分别一体化成型向内设有相应的衔接部(1021)，所述衔接部(1021)的底侧设有卡接到所述镶装槽(5)内的凸沿(7)，通过相应的锁紧螺钉与所述锁紧螺纹孔(6)配合将所述夹板(102)的衔接部(1021)分别固定装置到相应的气动夹爪(101)的夹指上。3.根据权利要求1所述的一种工件外观图像采集装置，其特征在于：所述工件挡块(103)是由工程塑料制成，所述夹板(102)上分别设有相应的卡接槽，所述工件挡块(103)分别卡接于所述夹板(102)的卡接槽内并由相应的紧固螺钉进行锁紧。4.根据权利要求1所述的一种工件外观图像采集装置，其特征在于：所述气动夹爪(101)的中部外侧通过相应的轴承可转动套接有相应的固定环板(8)，通过所述固定环板(8)与工作台(2)配合将所述气动夹爪...
【专利技术属性】
技术研发人员：张培凯，江烨，曾芬，苏江斌，
申请(专利权)人：福建威而特旋压科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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