【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种传感器清洁装置。
技术介绍
1、已经存在用于清洁车辆的激光雷达传感器的传感器清洁装置，具有至少一个刮水器驱动壳体，具有至少一个至少部分地布置在刮水器驱动壳体外部的刮水器，刮水器设立用于通过刮水运动来清洁传感器场，并且具有至少一个刮水器容纳元件，用于将驱动运动从刮水器驱动单元传递至刮水器。已知的激光雷达传感器通常布置在车辆的挡风玻璃后面，这些车辆已经具有用于清洁驾驶员的视野的区域中的挡风玻璃的玻璃刮水器。位于车辆的挡风玻璃外部的激光雷达传感器需要自己专门设置用于激光雷达传感器的传感器清洁装置。为了确保功能，激光雷达传感器需要始终干净的视野，该视野不受颗粒和液滴污染。
技术实现思路
1、本专利技术涉及一种用于清洁车辆的传感器、特别是激光雷达传感器的传感器场的传感器清洁装置，具有至少一个刮水器驱动壳体，至少一个刮水器驱动壳体至少在很大程度上包围至少一个刮水器驱动单元，具有至少一个至少部分地布置在刮水器驱动壳体外部的刮水器，刮水器设立用于通过特别是仅仅平移的刮水运动来清洁传感器场，并且具有至少一个刮水器容纳元件，用于将驱动运动从刮水器驱动单元传递至刮水器。
2、建议一种传感器清洁装置，包括至少设立用于至少防水地、特别是液密地、优选流体密封刮水器驱动壳体的密封单元，该密封单元具有用于刮水器容纳元件和/或用于刮水器的至少一个可移动的通道开口。通过根据本专利技术的设计方案可以有利地确保刮水器传感器清洁系统、特别是具有刮水喷射单元的刮水器传感器清洁系统的高鲁棒性和/或
3、传感器、特别是激光雷达(光检测和测距)传感器设立用于检测和/或扫描其所分配的车辆的环境的至少一部分。优选地，传感器构造为用于车辆或者用于全自动驾驶的车辆的驾驶辅助传感器，其驾驶运行至少部分地由驾驶辅助系统支持。尤其传感器检测从传感器发出的传感器视场内的车辆的周围环境。传感器的传感器场尤其由穿过传感器的传感器视场的横截面形成，特别是在传感器的传感器盖或传感器壳体的区域中。传感器壳体可以与刮水器驱动壳体分离或一体地构造。传感器场优选地至少部分地由传感器的传感器壳体形成。传感器场、特别是传感器场的区域中的传感器的传感器壳体的表面在此可以平坦或弯曲地构造。然而，传感器场优选平坦地构造。尤其传感器场在传感器壳体的水平总周边的小于50％上延伸。“设置”和/或“设立”应当理解为尤其是指专门编程、设计和/或装备。对象设置用于特定功能尤其应理解为该对象在至少一个应用和/或运行状态下实现和/或实施该特定功能。
4、车辆可以构造为陆地车辆、例如公路车辆或轨道车辆，构造为船只、例如轮船或水陆两用车辆，或者构造为飞行器、例如飞机、飞艇或无人机。刮水器驱动单元包括至少一个电动机，该电动机可以构造为主轴驱动器、旋转驱动器或线性驱动器。电动机优选地构造为可以有利地特别紧凑构造和/或特别低磨损的电换向直流电动机。另外可以想到的是，刮水器驱动单元包括设置在电动机的输出器与刮水器之间的变速器。“大部分”尤其应理解为51％、优选66％、优选75％、有利地85％并且特别优选95％。特别地可以想到的是，刮水器驱动壳体完全包围刮水器驱动单元。特别地可以想到的是，传感器壳体完全包围传感器。替代地同样可以想到的是，传感器壳体仅仅形成传感器盖，该传感器盖向外覆盖传感器的传感器视场。尤其传感器壳体和/或刮水器驱动壳体至少基本上是防水地、特别是液密地、优选是液密地构造。此外传感器壳体优选是防尘的。
5、尤其该刮水器构造为类似于现有技术中已知的用于车窗的玻璃刮水器。尤其刮水器包括刮水橡皮，其在传感器场上刮水以清洁传感器场。尤其刮水器设立用于传感器场的物理的、特别是与传感器场/传感器壳体接触的清洁。刮水器优选地包括至少一个刮水片，尤其通过其夹持刮水橡胶。刮水器优选地包括至少一个刮水臂，该刮水臂设立用于在刮水片和刮水器驱动单元之间建立连接。尤其刮水器容纳元件形成刮水臂。尤其刮水器容纳元件构造为刮水片容纳元件。尤其刮水器容纳元件设立用于安装刮水片。然而替代地，刮水器容纳元件也可以与刮水臂不同地构造和/或刮水器构造成没有能够称为刮水臂的单独的构件。例如刮水片可以与刮水器容纳元件一体或整体地构造。“一体”尤其应理解为材料配合地连接，例如通过焊接工艺和/或粘合工艺等，并且特别有利地模制，例如通过由一铸件生产和/或通过以单组分或多组分注塑工艺生产。尤其刮水臂容纳元件设立用于跟随特别是平移的刮水器运动和/或将特别是平移的刮水器运动从刮水器驱动壳体内部传递至刮水器驱动壳体外部的刮水片。尤其驱动运动大致对应于刮水运动。
6、尤其刮水片处于预张力下，借助该预张力刮水橡胶被压到传感器场/传感器壳体上。优选地刮水器设置用于至少在很大程度上、优选地几乎完全地清洁传感器场。当实施刮水运动时，刮水器优选地几乎完全或完全扫过形成传感器的传感器场的传感器壳体的表面。“几乎完全”尤其应理解为至少90％、优选至少95％并且优选至少98％。如果传感器场/传感器壳体具有弯曲表面，则刮水器在刮水运动时遵循曲率。优选地，平移的刮水运动至少基本上通过刮水器的水平或竖直的往复运动(相对于相关车辆的设置的竖立方向来看)来实现。然而，在不同于水平面和竖直面的平面中的平移运动同样是可以想到的。刮水运动优选地仅在彼此相反的方向上平移。替代地，还可以想到的是，特别是除了平移运动之外刮水器实施枢转运动。此外可以想到的是，传感器清洁装置具有刮水喷射单元，该刮水喷射单元设立用于用刮水润湿传感器场以进行清洗。刮水喷射单元在此可以集成到刮水器中，或者可以与刮水器分开构造。
7、尤其密封单元至少设立用于刮水器驱动壳体相对于外部的防水的、优选至少液密的密封。密封单元设立用于“刮水器驱动壳体的防水密封”应当特别理解为刮水器驱动壳体至少在密封单元的区域中承受至少500mm、优选至少800mm、有利地至少1500mm、优选至少3000mm并且特别优选至少10000mm的水柱(以mh2o为单位)。尤其密封单元的通道开口至少在两个相对侧上围绕刮水器容纳元件。尤其刮水器容纳元件通过通道开口从刮水器驱动壳体的内部引导至刮水器驱动壳体的外部。尤其通道开口至少相对于刮水器驱动壳体和/或相对于传感器可移动地、特别是在运行时可移动地构造。通道开口完全穿透观察单元。在没有刮水器容纳元件的情况下，通道开口形成从刮水器驱动壳体的外部到内部的通道。尤其密封单元还设立用于刮水器驱动壳体与外部的防尘密封。
8、此外建议，密封单元包括至少一个可移动地支承的密封元件。由此，在传感器清洁装置的运行期间、特别是在刮水器的刮水运行中也能够有利地实现高度的密封性。可以有利地实现传感器清洁装置以及因此还有传感器的高度紧凑性，特别是与枢转的刮水器相比。密封元件的至少一部分优选平移可移动地被支承。
9、如果可移动的通道开口和/或可移本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.传感器清洁装置(48a-b)，用于清洁车辆(14a-b)的传感器(12a-b)、特别是激光雷达传感器的传感器场(10a-b)，具有至少一个刮水器驱动壳体(16a-b)，至少一个刮水器驱动壳体至少在很大程度上包围至少一个刮水器驱动单元(18a-b)，具有至少一个至少部分地布置在刮水器驱动壳体(16a-b)外部的刮水器(20a-b)，刮水器设立用于通过特别是仅仅平移的刮水运动来清洁传感器场(10a-b)，并且具有至少一个刮水器容纳元件(22a-b)，用于将驱动运动从刮水器驱动单元(18a-b)传递至刮水器(20a-b)，其特征在于至少设立用于至少防水密封刮水器驱动壳体(16a-b)的密封单元(24a-b)，所述密封单元具有用于刮水器容纳元件(22a-b)和/或用于刮水器(20a)的至少一个可移动的通道开口(26a-b)。
2.根据权利要求1所述的传感器清洁装置(48a-b)，其特征在于，所述密封单元(24a-b)包括至少一个可移动地支承的密封元件(28a-b、30b)。
3.根据权利要求1或2所述的传感器清洁装置(48a-b)，其特征在于，所述可移动的通道
4.根据前述权利要求中任一项所述的传感器清洁装置(48a-b)，其特征在于，所述刮水器容纳元件(22a-b)和/或所述刮水器(20a-b)至少防水地与所述密封单元(24a-b)连接。
5.根据前述权利要求中任一项、特别是根据权利要求2所述的传感器清洁装置(48a)，其特征在于，所述密封单元(24a)、特别是所述密封元件(28a)构造为柔性带。
6.根据前述权利要求中任一项所述的传感器清洁装置(48a)，其特征在于，所述密封单元(24a)包括前面板(32a)，所述前面板将所述密封元件(28a)朝向前侧(34a)密封。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的传感器清洁装置(48b)，其特征在于，所述密封单元(24b)包括链状构造的密封承载元件(36b)，所述密封承载元件承载在密封载体元件(36b)的多个链元件(38b、40b)上延伸的至少一个柔性的密封元件(28b、30b)。
8.根据权利要求7所述的传感器清洁装置(48b)，其特征在于，所述密封载体元件(36b)由至少防水地彼此连接、特别是彼此夹住、至少可相对于彼此旋转的链元件(38b、40b)形成。
9.根据权利要求7或8中任一项所述的传感器清洁装置(48b)，其特征在于，所述密封承载元件(36b)构造为环形链或开链。
10.至少根据权利要求2并且特别是根据权利要求7至9中任一项所述的传感器清洁装置(48a-b)，其特征在于，所述密封元件(28a-b、30b)具有至少一个用于引导密封元件(28a-b、30b)的运动的引导元件(42a-b)，所述引导元件设立用于与刮水器驱动壳体(16a-b)的相应的引导元件(44a-b)接合。
11.传感器(12a-b)、别是激光雷达传感器，具有传感器场(10a-b)并且具有根据权利要求1至10中任一项所述的用于清洁传感器场(10a-b)的传感器清洁装置(48a-b)。
12.具有根据权利要求11所述的传感器(12a-b)的车辆(14a-b)、特别是飞行器、船只和/或陆地车辆。
...【技术特征摘要】
1.传感器清洁装置(48a-b)，用于清洁车辆(14a-b)的传感器(12a-b)、特别是激光雷达传感器的传感器场(10a-b)，具有至少一个刮水器驱动壳体(16a-b)，至少一个刮水器驱动壳体至少在很大程度上包围至少一个刮水器驱动单元(18a-b)，具有至少一个至少部分地布置在刮水器驱动壳体(16a-b)外部的刮水器(20a-b)，刮水器设立用于通过特别是仅仅平移的刮水运动来清洁传感器场(10a-b)，并且具有至少一个刮水器容纳元件(22a-b)，用于将驱动运动从刮水器驱动单元(18a-b)传递至刮水器(20a-b)，其特征在于至少设立用于至少防水密封刮水器驱动壳体(16a-b)的密封单元(24a-b)，所述密封单元具有用于刮水器容纳元件(22a-b)和/或用于刮水器(20a)的至少一个可移动的通道开口(26a-b)。
2.根据权利要求1所述的传感器清洁装置(48a-b)，其特征在于，所述密封单元(24a-b)包括至少一个可移动地支承的密封元件(28a-b、30b)。
3.根据权利要求1或2所述的传感器清洁装置(48a-b)，其特征在于，所述可移动的通道开口(26a-b)和/或所述可移动支承的密封元件(28a-b、30b)设立用于在刮水器(20a-b)的刮水运行中跟随刮水运动。
4.根据前述权利要求中任一项所述的传感器清洁装置(48a-b)，其特征在于，所述刮水器容纳元件(22a-b)和/或所述刮水器(20a-b)至少防水地与所述密封单元(24a-b)连接。
5.根据前述权利要求中任一项、特别是根据权利要求2所述的传感器清洁装置(48a)，其特征在于，所述密封单元(24a)、特别是所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·霍恩亚克，A·赫格伊，B·巴林特，G·萨博，J·西蒙诺维奇，P·迪克，Z·哲涅吕，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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