用于制动车辆的系统和方法技术方案

用于车辆组合（10；14,16）的车辆制动系统（12）包括：第一制动轴（201），其包括第一可致动制动器（221,1）；第二制动轴（202），其包括第二可致动制动器（222,1）；第三制动轴（203），其包括第三可致动制动器（223,1）；控制第一可致动制动器（221,1）的致动和第二可致动制动器（222,1）的致动的第一阀（261）；和控制第二可致动制动器（222,1）的致动和第三可致动制动器（223,1）的致动的第二阀（262）。使用不同的措辞要求保护具有类似特征的另外两个制动系统。此外，要求保护用于制动车辆组合（10；14,16）的方法，其包括控制第一制动轴（201）和第二制动轴（202）上的可致动制动器（221,222）的第一组（241），控制第二制动轴（202）和第三制动轴（203）上的可致动制动器（222,223）的第二组（242），并且如果可致动制动器中的一个（例如221）未能被控制，则继续控制另外的制动轴中的两个（例如202,203）上的相应的可致动制动器（例如222,223）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于制动车辆的系统和方法
本专利技术涉及车辆制动。它特别适用于在故障期间制动车辆并且将特别参考其进行描述。然而，应该理解的是本专利技术也适用于其他应用。
技术介绍
现代的空气制动车辆的驾驶员越来越依赖于先进的驾驶员辅助系统来制动。当制动系统中存在任何类型的故障时，当前仅有有限量的动作可由制动控制器采取，从而由驾驶员辅助系统保持制动。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于在驾驶员辅助系统故障期间制动车辆的新的和改进的装置和方法。小结在本专利技术的一个方面中，设想了一种用于车辆组合的车辆制动系统，该车辆制动系统包括：第一制动轴，包括第一可致动制动器；第二制动轴，包括第二可致动制动器；第三制动轴，包括第三可致动制动器；控制第一可致动制动器的致动和第二可致动制动器的致动的第一阀；以及控制第二可致动制动器的致动和第三可致动制动器的致动的第二阀。附图说明在结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图中示出了本专利技术的实施例，其与上面给出的本专利技术的一般描述以及下面给出的详细描述一起用于举例说明本专利技术的实施例。图1示出了根据示出了本专利技术的原理的装置的一个实施例的车辆制动系统的示意图；和图2是根据示出了本专利技术原理的一个实施例的制动车辆的示例性方法。具体实施方式参考图1，根据本专利技术的一个实施例示出了包括示例性制动系统12的组合车辆10的简化组件图。在所示实施例中，组合车辆10是铰接式车辆，包括第一部分14（例如，牵引车部分）和第二部分16（例如，拖车部分）。组合车辆10包括多个轴20（例如，制动轴）。例如，在所示实施例中示出了三（3）个轴201,2,3（统称为20）。第一和第二轴201,2包括在车辆10的牵引车部分14上，且轴203包括在车辆10的拖车部分16上。在一个实施例中，第一轴201是牵引车部分14上的转向轴；第二轴201是牵引车部分14上的驱动轴；并且第三轴203是拖车部分16上的拖车轴。应当理解的是设想了在车辆10的牵引车部分14和拖车部分16之间分布的任何构造中的任何数量的轴。轴20中的每一个包括至少一个相应的可致动制动器22。例如，第一轴201包括第一可致动制动器221（例如，可致动制动器221,1和221,2）；第二轴202包括第二可致动制动器222（例如，可致动制动器222,1和222,2）；且第三轴203包括第三可致动制动器223（例如，可致动制动器223,1和223,2）。制动器221,1；221,2；222,1，222,2；和223,1；223,2统称为22。第一轴201和第一可致动制动器221包括在第一制动器组241中。第二轴202和第二可致动制动器222包括在第一制动器组241和第二制动器组242中。第三轴203和第三可致动制动器223包括在第二制动器组242中。第一阀261控制第一和第二可致动制动器221,2（例如，第一制动器组241）的致动，且第二阀262控制第二和第三可致动制动器222,3（例如，第一制动器组241）的致动。在一个实施例中，第一和第二阀261,2（统称为26）都在车辆10的牵引车部分14中。然而，设想了其中至少一个阀26位于车辆10的拖车部分16上的其他实施例。在任何实施例中，设想第一阀261,2是电磁阀。还设想，第一和第二阀26是控制阀，其在相应的气动控制信号端口301,2（统称为30）和相应的电子控制信号端口321,2（统称为32）处接收气动控制信号。由车辆10的操作者按下脚制动阀34（例如，踏板），以在手动制动事件期间引起至少一个制动器22被致动（例如，制动车辆10）。从脚制动阀34的脚制动器输送端口36输送的气动流体的压力作为相应的气动控制信号流体地连通（例如，传输）到第一和第二阀26的相应的气动控制信号端口301,2。流体地输送到相应的气动控制信号端口301,2的气动控制信号是基于操作者按下脚制动阀34的程度。响应于由操作者按下脚制动阀34而实现的车辆10的制动被称为手动制动事件。因此，在该实施例中，第一和第二阀26在手动制动事件期间接收气动控制信号，并且相应的气动控制信号是通过由操作者应用脚制动阀34来手动控制的。电子控制单元42（ECU）的电力输送端口40与第一和第二阀26的相应的电子控制信号端口321,2电力地连通。在自动制动事件期间（例如，自适应巡航控制（ACC）制动事件、防抱死制动系统（ABS）制动事件等），ECU42将来自电力ECU输送端口40的电子信号作为相应的电子控制信号电力地连通（例如，传输）到第一和第二阀26的相应的电子控制信号端口321,2，以引起至少一个制动器22被致动（例如，制动车辆10）。由于电子控制信号在自动制动事件期间被连通，因此这些信号被称为自动控制制动信号。在一个实施例中，设想ECU42是防抱死制动系统（ABS）控制器，其在ABS事件（即，自动制动事件）期间将电子控制信号传输到第一和第二阀26。在正常运行期间，脚制动阀34和ECU42中的至少一个将气动控制信号和/或电子控制信号传输到第一和第二阀261,2的相应控制端口30,32。第一阀261基于分别在气动和电子控制端口301,321处接收的控制信号将气动流体从第一阀供应端口（未示出）传输到第一阀输送端口441。类似地，第二阀262基于分别在气动和电子控制端口302,322处接收的控制信号将气动流体从第二阀供应端口（未示出）传输到第二阀输送端口442。分别在气动和电子控制端口301,321处接收的控制信号彼此独立地控制第一阀261的运行。类似地，分别在气动和电子控制端口302,322处接收的控制信号彼此独立地控制第二阀262的运行。例如，如果在相应的控制端口301,321处既没有接收到气动控制信号，也没有接收到电子控制信号，那么第一阀261不将气动流体从第一阀供应端口（未示出）传输到第一阀输送端口441。否则，如果在相应的控制端口301,321处接收到气动控制信号和电子控制信号中的至少一个，那么第一阀261会将气动流体从第一阀供应端口（未示出）传输到第一阀输送端口441。设想从第一阀供应端口（未示出）传输到第一阀输送端口441的气动流体的量（例如，气动流体的压力）是基于气动控制端口301处的气动流体的压力（例如，与气动控制端口301处的气动流体的压力成比例或成线性比例）。另一方面，虽然从第一阀供应端口（未示出）传输到第一阀输送端口441的气动流体的量（例如，气动流体的压力）是基于控制端口32处存在的电子控制信号的，但是并未设想是比例关系。关于基于分别在控制端口302,322处的气动和电子控制信号将气动流体从第二阀供应端口（未示出）传输到第二阀输送端口442，第二阀262以与第一阀262类似的方式运行。可致动制动器221,2,3中的每一个包括相应的控制端口461,2,3（例如，气动控制端口）。控制端口461与第一阀输送端口441流体连通；控制端口462与第一阀输送端口441和第二阀输送端口442流体连通；控制端口463与第二阀输送端口442流体连通。制动器221,2,3基于存在于相应的控制端口461,2,3处的气动流体的压力而致动。更具体地，第一和第二可致动制动器221,2基于第一阀261的输送端口441处的气动压力而致动；第二和第三可致动制动器222,3基于第二阀262的输送端口442本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆组合的制动系统，该系统包括：第一制动轴，其包括第一可致动制动器；第二制动轴，其包括第二可致动制动器；第三制动轴，其包括第三可致动制动器；第一阀，其控制第一可致动制动器的致动和第二可致动制动器的致动；和第二阀，其控制第二可致动制动器的致动和第三可致动制动器的致动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.15 US 15/4596531.一种用于车辆组合的制动系统，该系统包括：第一制动轴，其包括第一可致动制动器；第二制动轴，其包括第二可致动制动器；第三制动轴，其包括第三可致动制动器；第一阀，其控制第一可致动制动器的致动和第二可致动制动器的致动；和第二阀，其控制第二可致动制动器的致动和第三可致动制动器的致动。2.如权利要求1所述的制动系统，其中：第一制动轴在车辆组合的牵引车部分上；第二制动轴在车辆组合的牵引车部分上；和第三制动轴在车辆组合的拖车部分上。3.如权利要求2所述的制动系统，其中：第一制动轴是车辆组合的牵引车部分上的转向轴；第二制动轴是车辆组合的牵引车部分上的驱动轴；和第三制动轴是车辆组合的拖车部分上的拖车轴。4.如权利要求1所述的制动系统，其中：如果第一阀未能致动第一可致动制动器和第二可致动制动器中的至少一个，则第二阀继续控制第二可致动制动器的致动和第三可致动制动器的致动；和如果第二阀未能致动第二可致动制动器和第三可致动制动器中的至少一个，则第一阀继续控制第一可致动制动器的致动和第二可致动制动器的致动。5.如权利要求1所述的制动系统，其中：第一阀基于第一阀气动控制信号和第一阀电子控制信号两者控制第一可致动制动器的致动和第二制动器的致动，第一阀气动控制信号独立于第一阀电子控制信号；和第二阀基于第二阀气动控制信号和第二阀电子控制信号两者控制第二可致动制动器的致动和第三制动器的致动，第二阀气动控制信号独立于第二阀电子控制信号。6.如权利要求5所述的制动系统，其中：第一阀气动控制信号和第二阀气动控制信号是基于手动控制的制动信号的；和第一阀电子控制信号和第二阀电子控制信号是基于自动控制的制动信号的。7.如权利要求6所述的制动系统，其中：手动控制的制动信号是基于由车辆组合的操作者对脚制动踏板的致动的；和自动控制的制动信号是基于车辆组合上的自动制动系统的致动的。8.如权利要求1所述的制动系统，其中：第一制动轴包括在第一制动器组中；第二制动轴包括在第一制动器组和第二制动器组中；和第三制动轴包括在第二制动器组中。9.如权利要求8所述的制动系统，其中：第一阀控制第一制动器组中的可致动制动器的致动；并且第二阀控制第二制动器组中的可致动制动器的致动。10.如权利要求9所述的制动系统，其中：如果第一阀和第二阀中的一个未能控制第一制动器组和第二制动器组中的相应可致动制动器的致动，则第一阀和第二阀中的另一个继续控制第一制动器组和第二制动器组中的另一个中的可致动制动器的致动。11.一种用于车辆组合的制动系统，该系统包括：多个制动轴；第一制动器组，其包括在不同制动轴上的第一多个可致动制动器；第二制动器组，其包括在不同制动轴上的第二多个可致动制动器，第一可致动制动器中的一个被包括作为第二可致动制动器中的一个；第一阀，其控制第一可致动制动器；和第二阀，其控制第二可致动制动器。12.如权利要求11所述的制动系统，其中：第一阀控制第一可致动制动器，其独立于控制第二可致动制动器的第二阀。13.如权利要求11所述的制动系统，其中：如果第一阀和第二阀中的一个未能控制相应的可致动制动器，则第一阀和第二阀中的另一个继续控制相应的可致动制动器。14.如权利要求11所述的制动系统，其中：多个第一可致动制动器全部在车辆组合的第一部分上；且多个第二可致动制动器包括：第二可致动制动器中的在车辆组合的第一部分上的一个；和第二可致动制动器中的在车辆组...

【专利技术属性】
技术研发人员：PC尼哥拉斯，MD托伯，DW豪厄尔，
申请(专利权)人：奔迪士商业运输系统公司，
类型：发明
国别省市：美国,US