本申请涉及一种用于机动车辆的制动设备(2)，该制动设备具有：四个液压车轮制动器(6，8，10，12)；制动踏板(172)，该制动踏板被指派有用于识别制动需求的行程传感器安排(160，262)；以及用于在所述车轮制动器(6，8，10，12)中建立制动压力的第一压力提供装置(28)和第二压力提供装置(32)，其中，该第一压力提供装置(28)经由第二车轮制动器管线(274)液压地连接至被指派给第一制动回路(304)的第一车轮制动器(6)、并且通过车轮制动器管线(272)液压地连接至被指派给该第一制动回路(304)的第二车轮制动器(8)，并且其中，该第二压力提供装置(32)经由第二车轮制动器管线(276)液压地连接至被指派给第二制动回路(308)的第三车轮制动器(10)、并且经由第一车轮制动器管线(278)液压地连接至被指派给该第二制动回路(308)的第四车轮制动器(12)，其中，每个压力提供装置(28，32)分别由开环与闭环控制单元(250，254)启用。根据本发明专利技术，在这个制动设备(2)中，提供了：第一液压连接管线(290)，断电时打开的隔离阀(100)连接到该第一液压连接管线中，并且该第一液压连接管线将该第一制动回路(304)的第一车轮制动器管线(272)连接至该第二制动回路(308)的第一车轮制动器管线(278)；以及第二液压连接管线(296)，断电时打开的隔离阀(108)连接到该第二液压连接管线中，并且该第二液压连接管线将该第一制动回路的第二车轮制动器管线(274)连接至该第二制动回路(308)的第二车轮制动器管线(276)。根据本发明专利技术，操作该制动设备(2)，使得在正常情况下，当这两个压力提供装置(28，32)都能够建立压力时，仅由该第一压力提供装置(28)在被指派给该第一制动回路(304)的车轮制动器(6，8)中建立压力，并且仅由该第二压力提供装置(32)在被指派给该第二制动回路(308)的车轮制动器(10，12)中建立压力。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制动系统及用于操作制动系统的方法本专利技术涉及一种用于机动车轮的制动设备，该制动设备具有：四个液压车轮制动器，它们各自被指派给一个车辆车轮；制动踏板，该制动踏板被指派有用于识别制动需求的行程传感器装置；以及用于在所述车轮制动器中建立制动压力的第一压力提供装置和第二压力提供装置，其中，该第一压力提供装置经由车轮制动器管线液压地连接至被指派给第一制动回路的第一车轮制动器、并且通过车轮制动器管线液压地连接至被指派给该第一制动回路的第二车轮制动器，并且其中，该第二压力提供装置经由车轮制动器管线液压地连接至被指派给第二制动回路的第一第三车轮制动器、并且经由车轮制动器管线液压地连接至被指派给该第二制动回路的第四车轮制动器，其中，每个压力提供装置分别由开环与闭环控制单元启用。本专利技术还涉及一种用于操作制动设备的方法。从DE102013217954A1已知了一种可以以“线控制动”操作模式运行的所述类型的制动设备，其中基于驾驶员制动需求检测可以在制动回路中主动建立压力，并且在所述制动设备中提供了液压地并联连接的两个制动压力发生器，在此情况下，车轮制动器可以通过两个压力提供装置被供以制动流体。在正常操作模式中，在各自情况下由一个压力提供装置在两个制动回路之一中建立制动压力。在这两个压力提供装置之一失效的事件中，将成回路隔离阀切换成使得可以通过保持起作用的压力提供装置在所有车轮制动器中建立制动压力。已知了以下制动系统：其中常规主制动系统在正常制动操作期间执行建立系统压力，并且辅助制动系统可用于主制动系统的系统压力提供功能失效的情形。在这种情形下，辅助制动系统执行压力的建立。本专利技术所基于的目的在于，设计一种所述类型的在其制动压力建立能力方面是灵活的制动设备。此外，寻求的是指明一种用于操作所述类型的制动设备的方法。关于该制动设备，根据本专利技术实现所述目的是在于，断电时打开的隔离阀连接到其中的第一液压连接管线将该第一制动回路的第一车轮制动器管线连接至该第二制动回路的第一车轮制动器管线，并且断电时打开的隔离阀连接到其中的第二液压连接管线将该第一制动回路的第二车轮制动器管线连接至该第二制动回路的第二车轮制动器管线。多项从属权利要求涉及本专利技术的有利改进。本专利技术所基于的考虑是，希望在制动设备的两个制动回路中以精确且受控的方式建立制动压力。尤其在具有再生制动的车辆(纯电动车辆(FEL)或混合动力车辆)的情况下，而且在由内燃发动机驱动的车辆的情况下，还希望能够通过所谓的调配来在两个制动回路中设定不同的制动压力。在主动制动系统的情况下，这通常凭借提供初始压力的压力提供装置来实现，并且通过隔离阀、和/或通过被指派给相应制动器的入口阀和出口阀来设定相应的所需压力，所述隔离阀将压力提供装置连接至制动回路、或者将压力提供装置与制动回路分开。如现在已经确定的那样，其中提供了不仅提供一个而是两个单独的压力提供装置或制动压力发生器的制动系统不仅可以为主动建立压力提供冗余。它还可以用于在两个制动回路中产生相应不同的制动压力。在此，在正常操作期间，这两个制动压力提供装置之一在两个制动回路之一中建立压力，而另一个制动压力提供装置在另一个制动回路中建立制动压力。相比之下，如果这两个压力提供装置之一失效，则可以通过适合的液压回路构型通过另一个压力提供装置来在所有车轮制动器中以车轮特异性方式继续建立压力。上述这些操作模式可以是，通过使用准许制动介质从一个车轮制动器管线流到另外的车轮制动器管线的液压连接管线，以及根据需要使失效的压力提供装置与车轮制动器液压隔离，并且通过隔离阀来有目的地隔离所述连接管线来实现的。还可以实现冗余，但是这只支持当两个制动压力发生器或压力供应装置之一失效的情况。在本申请的背景中，制动回路是指连接至压力提供装置的液压压力室上的液压回路，该液压室可以包括一个或两个压力空间。在优选实施例中，在正常操作模式中，这两个压力提供装置都建立制动压力，其中至少一个开环与闭环控制单元将所述隔离阀切换到它们的隔离位置，使得在各自情况下，一个压力提供装置在确切地一个制动回路的车轮制动器中建立压力。因此，这两个制动回路中的每一个制动回路都由确切地一个压力供应装置服务。因此，可以在制动回路的车轮制动器中快速且有针对性地建立压力。这尤其在制动回路的黑/白分配方面是有利的，其中两个前车轮制动器被指派给一个制动回路，并且两个后车轮制动器被指派给另外的制动回路，因为接着由于制动操作期间的动态的车桥载荷变化，可以以优化的方式来计量制动压力。在相应的车轮制动管线中，有利地在各自情况下连接一个车轮阀，该车轮阀断电时打开、并且由至少一个开环与闭环控制单元打开，以用于在相应的车轮制动器中建立车轮特异性压力。为了多路复用，打开和关闭各个车轮阀，以根据需要来以车轮特异性的方式设定所希望的制动压力。在各自情况下，一个断电时关闭的顺序阀优选地连接到相应的车轮制动器管线中。如果压力提供装置旨在用于在车轮制动器中建立压力，则所述阀用于根据需要将压力提供装置与相应的车轮制动器进行隔离或进行互连。在压力提供装置失效的事件中，这些车轮制动器管线中的、该失效的压力提供装置通过其而连接至所述车轮制动器的这些顺序阀在断电状态下优选切换到它们的隔离位置。在第一优选变体中，该相应的压力提供装置具有确切地一个压力空间和一个活塞，该活塞可移动到所述压力空间中以用于建立压力。在第二优选变体中，该相应的压力提供装置具有两个压力室，其中第一压力室液压地连接或可连接至该第一制动回路的车轮制动器，并且第二压力室液压地连接或可连接至同一制动回路的车轮制动器。因此，该相应的压力提供装置优选地具有两个压力室，其中这两个压力室中的每一个压力室液压地连接或可连接至同一制动回路的不同制动器。关于第二变体，第一变体具有的优点是，需要更少的部件，并且压力提供装置的构造比第二种情况更简单。在根据第一变体在此提出的制动设备的情况下，还实现了双回路构型。在正常操作模式中，优选的是，为每个制动回路指派两个车轮制动器，所述车轮制动器在同一车桥上施加制动作用，由此可以在启用压力提供装置时以精确的方式考虑动态车桥载荷的变化。优选地提供了致动器具，该致动器具液压地可连接至所述车轮制动器，并且通过该致动器具，驾驶员在他或她通过肌肉力来致动该制动踏板时能够在所述车轮制动器中建立压力。该致动单元有利地被形成为串联式主制动缸。关于该方法，根据本专利技术实现所述目的是在于，在正常情形下，当两个压力提供装置都可以建立压力时，在各自情况下这两个压力提供装置中的一个压力提供装置在被指派给一个制动回路的两个车轮制动器中建立压力。在确切地一个压力提供装置失效的事件中，所述压力提供装置优选地与它在正常情况下在其中建立压力的车轮制动器隔离，其中，在连接至未失效的压力提供装置的至少一个车轮制动器管线与相对于该压力提供装置隔离的车轮制动器之间液压地产生连接，使得保持起作用的压力提供装置能够在所述车轮制动器中建立压力。在这两个压力提供装置都失效的事件中，有利的情况是，这两个压力提供装置在各自情况下与所述车轮制动器液压地隔离，其中，在此情况下，通过制动踏板可致动的致动单元液压地连接至所述车轮制动器，借助于该致动单元，驾驶员能够通过致动该制动踏板来使制动流体移位到所述车轮制动器中。本专利技术的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于机动车轮的制动设备(2)，具有：四个液压车轮制动器(6，8，10，12)，它们在各自情况下被指派给一个车辆车轮，制动踏板(172)，该制动踏板被指派有用于识别制动需求的行程传感器安排(160，262)；以及用于在所述车轮制动器(6，8，10，12)中建立制动压力的第一压力提供装置(28)和第二压力提供装置(32)，其中，该第一压力提供装置(28)经由车轮制动器管线(274)液压地连接至被指派给第一制动回路(304)的第一车轮制动器(6)、并且通过车轮制动器管线(272)液压地连接至被指派给该第一制动回路(304)的第二车轮制动器(8)，并且其中，该第二压力提供装置(32)经由车轮制动器管线(276)液压地连接至被指派给第二制动回路(308)的第三车轮制动器(10)、并且经由车轮制动器管线(278)液压地连接至被指派给该第二制动回路(308)的第四车轮制动器(12)，其中，每个压力提供装置(28，32)分别由开环与闭环控制单元(250，254)启用，其特征在于，断电时打开的隔离阀(100)连接到其中的第一液压连接管线(290)将该第一制动回路的第一车轮制动器管线(272)连接至该第二制动回路的第一车轮制动器管线(278)，并且断电时打开的隔离阀(108)连接到其中的第二液压连接管线(296)将该第一制动回路的第二车轮制动器管线(274)连接至该第二制动回路的第二车轮制动器管线(276)。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.04 DE 102016203563.01.一种用于机动车轮的制动设备(2)，具有：四个液压车轮制动器(6，8，10，12)，它们在各自情况下被指派给一个车辆车轮，制动踏板(172)，该制动踏板被指派有用于识别制动需求的行程传感器安排(160，262)；以及用于在所述车轮制动器(6，8，10，12)中建立制动压力的第一压力提供装置(28)和第二压力提供装置(32)，其中，该第一压力提供装置(28)经由车轮制动器管线(274)液压地连接至被指派给第一制动回路(304)的第一车轮制动器(6)、并且通过车轮制动器管线(272)液压地连接至被指派给该第一制动回路(304)的第二车轮制动器(8)，并且其中，该第二压力提供装置(32)经由车轮制动器管线(276)液压地连接至被指派给第二制动回路(308)的第三车轮制动器(10)、并且经由车轮制动器管线(278)液压地连接至被指派给该第二制动回路(308)的第四车轮制动器(12)，其中，每个压力提供装置(28，32)分别由开环与闭环控制单元(250，254)启用，其特征在于，断电时打开的隔离阀(100)连接到其中的第一液压连接管线(290)将该第一制动回路的第一车轮制动器管线(272)连接至该第二制动回路的第一车轮制动器管线(278)，并且断电时打开的隔离阀(108)连接到其中的第二液压连接管线(296)将该第一制动回路的第二车轮制动器管线(274)连接至该第二制动回路的第二车轮制动器管线(276)。2.如权利要求1所述的制动设备(2)，其中，在正常操作模式中，其中这两个压力提供装置(28，32)均建立制动压力，至少一个开环与闭环控制单元(250，254)将所述隔离阀(100，108)切换到它们的隔离位置，使得在各自情况下，一个压力提供装置(28，32)在确切地一个制动回路(304，308)的车轮制动器(6，8，10，12)中建立压力。3.如权利要求1或2所述的制动设备(2)，其中，在各自情况下，一个断电时打开的车轮阀(130，134，138，142)连接到相应的车轮制动器管线(272，274，276，278)中，该车轮阀由至少一个开环与闭环控制单元(250，254)打开，以用于在该相应的车轮制动器(6，8，10，12)中建立车轮特异性压力的目的。4.如权利要求1至3之一所述的制动设备(2)，其中，在各自情况下，一个断电时关闭的顺序阀(112，116，120，124)连接到该相应的车轮制动器管线(272，274，276，278)中。5.如权利要求4所述的制动设备(2)，其中，在压力提供单元(28，32)失效的事件中，这些车轮制动器管线(272，274，276，278)中的、该失效的压力提供装置(28，32)通过其而连接至所述车轮制动器(6，8，10，12)的这些顺序阀(112，116，120，124)在断电状态下切换到它们的隔离位置。6.如权利要求1至5之一所述的制动设备(2)，其中，该相应的压力提供装置(28，32)具有确切地一个压力空间(62，66)和一个活塞(44，48)，该活塞可移动到所述压力空间中以用于建立压力。7.如权利要求1至5之一所述的制动设备(2)，其中，该相应的压力提供装置(28，3...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·贝西尔，P·施陶德尔，J·永贝克，S·德鲁姆，G·罗尔，J·伯姆，P·林霍夫，
申请(专利权)人：大陆特韦斯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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