【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人用搬运抓手
本技术属于机械制造领域,特别涉及一种码垛机器人用搬运抓手。
技术介绍
真空包装自动线中怎样把抽过真空的物料包装码垛到纸箱内进行运输是个关键的工序。众所周知,抽过真空的物料包装表面比较硬,在搬运过程中极容易破损导致真空失效。以往采用人工码垛时为了保证包装不破损,工人都轻拿轻放,不仅生产效率低下,且人工需求量也大,码垛机器人的使用很好地解决了人工和生产效率的问题。以往的码垛机器人在码垛时其抓手采用交错式齿爪包夹形式来完成,这种抓手在包夹物料包装时也容易导致破损或在包装表面形成印记影响包装美观。因此,国外有些厂家设计出海绵真空吸盘来解决以上问题。但这种海绵真空吸盘在使用时海绵的磨损非常快而且价格昂贵,因此给很多用户造成很大的使用成本。
技术实现思路
针对上述存在的问题,本技术的目的是提供一种码垛机器人用搬运抓手,解决真空包装码垛箱破损或印记问题,以及现有海绵吸盘的磨损问题。本技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种码垛机器人用搬运抓手,包括连接支架、若干真空组件,真空组件安装在连接支架上,真空组件的下端为真空吸盘,真空吸盘通过固定板和螺钉固定在底座上,底座固定在导杆的下端,导杆贯穿于直线轴承的内部,底座与直线轴承之间通过压簧进行支撑,导杆的上端通过轴卡与直线轴承上端限位止动。进一步的,所述连接支架包括两侧的立板以及加强板和安装板,两侧立板上端设置有连接板,所述真空组件安装在安装板上。进一步的,所述搬运抓手还包括压口组件,所述压口组件通过压口连接板安装在连接支架的一侧,压口连接板上方的连接支架上安装有气缸,呈倒L型的压板通过压口加强板与压口连 ...
【技术保护点】
1.一种码垛机器人用搬运抓手,其特征在于,所述搬运抓手包括连接支架(1)、若干真空组件(2),真空组件(2)安装在连接支架(1)上,真空组件(2)的下端为真空吸盘(200),真空吸盘(200)通过固定板(201)和螺钉固定在底座(202)上,底座(202)固定在导杆(203)的下端,导杆(203)贯穿于直线轴承(205)的内部,底座(202)与直线轴承(205)之间通过压簧(204)进行支撑,导杆(203)的上端通过轴卡(206)与直线轴承(205)上端限位止动。
【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人用搬运抓手,其特征在于,所述搬运抓手包括连接支架(1)、若干真空组件(2),真空组件(2)安装在连接支架(1)上,真空组件(2)的下端为真空吸盘(200),真空吸盘(200)通过固定板(201)和螺钉固定在底座(202)上,底座(202)固定在导杆(203)的下端,导杆(203)贯穿于直线轴承(205)的内部,底座(202)与直线轴承(205)之间通过压簧(204)进行支撑,导杆(203)的上端通过轴卡(206)与直线轴承(205)上端限位止动。2.根据权利要求1所述的码垛机器人用搬运抓手,其特征在于,所述连接支架(1)包括两侧的立板(100)以及加强板(102)和安装板...
【专利技术属性】
技术研发人员:傅正兵,徐传胜,张心全,吴卫东,徐京城,胡杨,王立兵,
申请(专利权)人:安徽永成电子机械技术有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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