一种可稳定吸附物料袋的吸袋机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可稳定吸附物料袋的吸袋机构，包括有横梁，所述横梁上架设有可导向移动的升降组件，所述升降组件包括有两并列设置的导杆，所述导杆底端分别安装有吸盘座，所述吸盘座的底端面均为台阶面，且台阶两侧分别安装有呈上下错位设置的吸盘，所述横梁的两端分别通过侧板连接有用于与设备主体安装连接的左连接件和右连接件，所述右连接件包括有右安装板，所述右安装板内侧安装有驱动横梁翻转的翻转驱动组件。本实用新型专利技术结构设计合理，采用台阶式吸附方式，通过两组不同高度的吸盘相互配合，在进行翻转甩动物料袋时，将袋口下侧部分向后吸附并稳定住，增加了物料袋移动式的稳定性和可靠性，满足了使用要求。满足了使用要求。满足了使用要求。

【技术实现步骤摘要】
一种可稳定吸附物料袋的吸袋机构


[0001]本技术涉及包装生产线用供袋领域，具体是一种可稳定吸附物料袋的吸袋机构。

技术介绍

[0002]真空包装机组中在移动和转运物料袋时都是采用吸附的方式进行，一个稳定的吸袋机构是保障供袋设备转运物料袋进入下一工序的保障。
[0003]现有技术大部分采用两组平行吸盘进行吸附；如专利2020201797854公开了一种集取袋和剔袋于一体的吸袋机构，机架上固定有导轨，气缸滑块可滑动地设在导轨上，气缸安装板安装在气缸滑块上，气缸安装板上从右到左依次安装有横向的活动气缸、竖直的取袋气缸、竖直的剔袋气缸。
[0004]其结构中取袋气缸的气缸杆和剔袋气缸的气缸杆分别固连有吸盘。采用了并列设置的吸盘的结构，虽然能够满足取放袋的要求，但在使用过程中，并列的吸盘同时进行吸附的方式，在水平移位的时候能够满足稳定性的要求，但如对包装袋进行灌装，则需要对包装袋进行翻转，这时被吸盘吸住的袋口再翻转时，往往袋口下部的部分会受到瞬间移动时空气阻力向后甩，从而导致袋子位置偏移，导致物料带转运时位置不稳定，从而使得吸袋机构在使用过程中，存在一定的局限，因此需要对其结构进行改善。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种可稳定吸附物料袋的吸袋机构，解决了现有技术中存在的种种问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种可稳定吸附物料袋的吸袋机构，包括有横梁，所述横梁上架设有可导向移动的升降组件，所述升降组件包括有两并列设置的导杆，所述导杆底端分别安装有吸盘座，所述吸盘座的底端面均为台阶面，且台阶两侧分别安装有呈上下错位设置的吸盘，所述横梁的两端分别通过侧板连接有用于与设备主体安装连接的左连接件和右连接件，所述右连接件包括有右安装板，所述右安装板内侧安装有驱动横梁翻转的翻转驱动组件。
[0008]所述升降组件还包括有位于两导杆之间的磁无杆耦合气缸，所述磁无杆耦合气缸的底端安装在横梁上，上端安装在横梁上的支架上，所述磁无杆耦合气缸的气缸滑块上安装有用于安装导杆的安装支座。
[0009]所述横梁上设有供导杆导向穿过的导向孔，导向孔中安装有直线轴承。
[0010]所述吸盘座包括有座体，所述座体的底端安装有台阶式安装板。
[0011]所述台阶式安装板为一折叠板，其包括有水平板一，水平板一的外侧向下折叠90度构成竖向过渡板，过渡板再向外折叠90度构成水平板二，所述水平板一和水平板二的底端面分别安装有吸盘。
[0012]所述左连接件包括有与侧板连接固定的左转销，所述左转销连接有安装板，所述
安装板上分布有安装固定孔。
[0013]所述右安装板通过右转销与横梁的侧板转动连接，所述翻转驱动组件包括有安装在右安装板的内侧的气缸，所述气缸倾斜设置，所述气缸的活塞杆伸出端通过铰接连接头与对应侧的横梁侧板铰接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术结构设计合理，采用台阶式吸附方式，通过两组不同高度的吸盘相互配合，在进行翻转甩动物料袋时，将袋口下侧部分向后吸附并稳定住，增加了物料袋移动式的稳定性和可靠性，满足了使用要求。
附图说明
[0016]图1为本技术的主视图。
[0017]图2为本技术的俯视图。
[0018]图3为本技术的仰视图。
[0019]图4为本技术的左视图。
[0020]图5为本技术的右视图。
[0021]图6为本技术的后视图。
[0022]图7为本技术的轴侧图。
[0023]图8为去除左连接件后的立体示意图。
[0024]附图标记：
[0025]1、横梁；101、侧板；102、左立柱；103、右立柱；2、升降组件；200、安装支座；201、夹套；202、导杆；203、耦合气缸；204、气缸滑块；205、直线轴承；206、吸盘座；206
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1、座体；206
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2、安装板；206
‑2‑
1、水平板一；206
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2、过渡板；206
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3、水平板二；207、吸盘；3、左连接件；300、安装板；301、左转销；4、右连接件；400、右安装板；401、安装座二；402、右转销；403、气缸；5、铰接连接头；6、盖板。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]参见附图1
‑
7；
[0028]一种可稳定吸附物料袋的吸袋机构，包括有横梁1，横梁1上架设有可导向移动的升降组件2，升降组件2包括有两并列设置的导杆202，导杆202底端分别安装有吸盘座206，吸盘座206的底端面均为台阶面，且台阶两侧分别安装有呈上下错位设置的吸盘207，横梁1的两端分别通过侧板101连接有用于与设备主体安装连接的左连接件3和右连接件4，右连接件4包括有右安装板400，右安装板400内侧安装有驱动横梁翻转的翻转驱动组件。
[0029]进一步，升降组件2还包括有位于两导杆之间的磁无杆耦合气缸203，磁无杆耦合气缸203的底端安装在横梁1上，上端安装在横梁1上的支架上，磁无杆耦合气缸203的气缸滑块204上安装有用于安装导杆202的安装支座200。安装支座200由左立柱102、右立柱103
以及盖板6组成，左立柱102和右立柱103为中间带长方孔的槽形件对称焊接在横梁1的中间位置，通过磁无杆耦合气缸203带动其上的气缸滑块上下导向移动，从而带动两侧的导杆进行上下导向移动，实现取放料动作的位置要求。安装支座200的下侧安装有夹套201，夹套201的中间安装有导杆202；横梁1上设有供导杆202导向穿过的导向孔，导向孔中安装有直线轴承205。通过在导向孔中安装直线轴承，减少导向上下导向过程中的摩擦，保证了导杆在上下导向移动的平稳性。
[0030]进一步，吸盘座206包括有座体206
‑
1，座体206
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1的底端安装有台阶式安装板206
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2。台阶式安装板206
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2为一折叠板，其包括有水平板一206
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1，水平板一206
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1的外侧向下折叠90度构成竖向过渡板206
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2，过渡板206
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2再向外折叠90度构成水平板二206
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3，水平板一206
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1和水平板二206
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3的底端面分别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可稳定吸附物料袋的吸袋机构，包括有横梁(1)，其特征在于：所述横梁(1)上架设有可导向移动的升降组件(2)，所述升降组件(2)包括有两并列设置的导杆(202)，所述导杆(202)底端分别安装有吸盘座(206)，所述吸盘座(206)的底端面均为台阶面，且台阶两侧分别安装有呈上下错位设置的吸盘(207)，所述横梁(1)的两端分别通过侧板(101)连接有用于与设备主体安装连接的左连接件(3)和右连接件(4)，所述右连接件(4)包括有右安装板(400)，所述右安装板(400)内侧安装有驱动横梁翻转的翻转驱动组件。2.根据权利要求1所述的可稳定吸附物料袋的吸袋机构，其特征在于：所述升降组件(2)还包括有位于两导杆之间的磁无杆耦合气缸(203)，所述磁无杆耦合气缸(203)的底端安装在横梁(1)上，上端安装在横梁(1)上的支架上，所述磁无杆耦合气缸(203)的气缸滑块(204)上安装有用于安装导杆(202)的安装支座(200)。3.根据权利要求2所述的可稳定吸附物料袋的吸袋机构，其特征在于：所述横梁(1)上设有供导杆(202)导向穿过的导向孔，导向孔中安装有直线轴承(205)。4.根据权利要求1所述的可稳定吸附物料袋的吸袋机构，其特征在于：所述吸盘座(206)包括有座体(206
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1)，所述座体(206
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1)的底端安装有台阶式安...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅正兵，程浩，王立兵，张心全，吴卫东，徐京城，
申请(专利权)人：安徽永成电子机械技术有限公司，
类型：新型
国别省市：