【技术实现步骤摘要】
无人驾驶运输系统
本专利技术涉及一种无人驾驶运输系统，其具有多个无人驾驶运输车辆。每个所述无人驾驶运输车辆包括具有底盘、电池驱动的行驶驱动器的基座结构，以及设置在所述基座结构上方的承载装置。其中，所述承载装置通过起升装置以可调节高度的方式支撑在所述基座结构上。
技术介绍
无人驾驶运输系统(以下简称“DTS”)及其相关细节在VDI指南2510(VDI-Guideline2510)中进行了全面描述。它们通常主要由以下部件组成：无人驾驶运输车辆(以下简称“DTV”)、主控制、位置确定和位置检测装置、数据传输装置、以及基础设备和外围设备。VDI指南2510第1、2和3页详细介绍了特殊方面，即此类DTS的基础设备和外围设备、相关接口和安全性。DTS正在越来越受欢迎。其原因有很多。它们的使用尤其受到经济方面的支持，例如，它们可以用于以相对较低的成本执行采购领域的标准运输任务。然而，在个别情况下，其他各种原因也是决定性的。例如，有可能实现比载人运输车辆更高的运动动力。此外，运输任务可在危险和/或有害于操作员健康的环境中执行。此外，通过取消运输车辆上的操作员，可以相应地提高其运载...
【技术保护点】
1.具有多个无人驾驶运输车辆(2)的无人驾驶运输系统，每个所述无人驾驶运输车辆(2)包括具有底盘(7)和由电池驱动的行驶驱动器(8)的基座结构(3)以及设置在所述基座结构(3)上方的承载装置(4)，其中至少一辆所述的无人驾驶运输车辆(2)的承载装置(4)通过起升装置(15)以可调节高度的方式支撑在所述基座结构(3)上，其特征在于：所述起升装置(15)配置为电动液压；所述起升装置(15)包括一个供给单元，该供给单元具有可逆向输送的液压单元(16)和至少三个液压起升缸(19)，所述液压起升缸(19)通过连接管道连接到所述供给单元，所述液压起升缸(19)彼此平行并且配置为差动缸；...
【技术特征摘要】
2018.07.27 DE 102018118261.91.具有多个无人驾驶运输车辆(2)的无人驾驶运输系统，每个所述无人驾驶运输车辆(2)包括具有底盘(7)和由电池驱动的行驶驱动器(8)的基座结构(3)以及设置在所述基座结构(3)上方的承载装置(4)，其中至少一辆所述的无人驾驶运输车辆(2)的承载装置(4)通过起升装置(15)以可调节高度的方式支撑在所述基座结构(3)上，其特征在于：所述起升装置(15)配置为电动液压；所述起升装置(15)包括一个供给单元，该供给单元具有可逆向输送的液压单元(16)和至少三个液压起升缸(19)，所述液压起升缸(19)通过连接管道连接到所述供给单元，所述液压起升缸(19)彼此平行并且配置为差动缸；所述液压起升缸(19)的尺寸以梯级形式设置，使得第n起升缸(19.n)的有杆腔(26.n)和第n+1起升缸(19.n+1)的无杆腔(27.n+l)具有相同的有效面积，其中所述n为1到z-1，z表示所述起升装置(15)的液压起升缸(19)的数量；所述至少三个液压起升缸(19.1、19.2、19.3、19.4)通过液压串联连接，使得具有相同有效面积的各个腔(26.1、27.2、26.2、27.3、26.3、27.4)通过液压连接点(28a、28b、28c)进行直接液体耦合；所述第一起升缸的无杆腔(27.1)和第z起升缸的有杆腔(26.z)与所述可逆向输送的液压单元(16)的连接点(29、30)呈液体连接。2.根据权利要求1所述的无人驾驶运输系统，其特征在于：所述无人驾驶运输系统包括控制装置(1)，所述控制装置(1)与所述无人驾驶运输车辆(2)通过通信链路连接，所述起升装置(15)可通过所述控制装置(1)进行控制。3.根据权利要求1或权利要求2所述的无人驾驶运输系统，其特征在于：所述液压起升缸(19)具有连接在相应活...
【专利技术属性】
技术研发人员：马丁·劳沃尔夫，
申请(专利权)人：哈威阿尔滕斯塔特控股有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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