一种电池搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电池搬运装置，采用的技术方案是，包括电池搬运装置，包括主体架和导轨，所述主体架上设有安置槽，所述安置槽的一侧通过转动轴与闭合门转动连接，所述安置槽内设有控制装置，所述主体架的上表面设有转动槽，所述转动槽位于安置槽的上侧，所述转动槽内转动连接有转向装置，所述转向装置的顶端与电池搬运装置固定连接，本发明专利技术提高电池搬运效率和精度，节省人力，通过三维移动对电池做到任意位置的搬运，满足智能储存的目的，通过高效和精准搬运避免在搬运电池时对电池插头造成不必要的损害，使用人员根据电池的不同，对货叉的间距进行调整，方便电池搬运装置对不同的电池进行搬运。

A battery handling device

【技术实现步骤摘要】
一种电池搬运装置
本专利技术涉及换电站
，具体为一种电池搬运装置。
技术介绍
将电池搬运至充电柜，采用人工搬运或叉车搬运，这样的结果是搬运效率很低，定位不准，容易对电池插头造成损害，针对这些不足，有必要开发一种全自动搬运装置来实现高效、精准的搬运。因此，开发一种全自动搬运装置具有十分重要的意义。
技术实现思路
鉴于现有技术中所存在的问题，本专利技术公开了一种电池搬运装置，采用的技术方案是，包括电池搬运装置，包括主体架和导轨，其特征在于：所述主体架上设有安置槽，所述安置槽的一侧通过转动轴与闭合门转动连接，所述安置槽内设有控制装置，所述主体架的上表面设有转动槽，所述转动槽位于安置槽的上侧，所述转动槽内转动连接有转向装置，所述转向装置的顶端与电池搬运装置固定连接，所述电池搬运装置上设有光电传感器，所述电池搬运装置上固定连接有两个第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端与推板固定连接，所述主体架的下侧设有移动装置，所述移动装置的位置与导轨的位置相对应且滑动连接，所述控制装置的输出端与移动装置、光电传感器、第三电动伸缩杆、转向装置和电池搬运装置的输入端电连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述控制装置包括PLC控制器、电源开关组、位置开关、减速器和蓄电池，所述PLC控制器、电源开关组和位置开关位于闭合门上且固定连接，所述减速器和蓄电池位于安置槽内且固定连接，所述电源开关组的输入端与蓄电池的输出端电连接，所述电源开关组的输出端与PLC控制器的输入端电连接，所述PLC控制器的输出端与位置开关和减速器的输入端电连接，所述减速器与移动装置连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述转向装置包括电机、轴承和第一电动伸缩杆，所述轴承和第一电动伸缩杆均位于转动槽内且转动连接，所述轴承的位置与第一电动伸缩杆的位置相对应且套接，所述第一电动伸缩杆固定端的外表面固定连接有齿轮，所述电机位于主体架上且固定连接，所述电机通过电机轴与电机齿轮连接，所述电机齿轮的位置与齿轮的位置相对应且啮合连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述电池搬运装置包括L型定位板，所述L型定位板位于转向装置上且固定连接，所述L型定位板上设有安装槽，所述安装槽内的左右两侧分别设有滑动槽，所述滑动槽内固定连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆的外表面上滑动连接有两个滑动块，两个滑动块之间固定连接有第二滑动杆，所述第二滑动杆的外表面滑动连接有固定块，所述固定块上固定连接有货叉，所述安装槽的前后两侧分别固定连接有两个第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端与固定块固定连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述移动装置包括伺服电机，所述伺服电机位于安置槽内且固定连接，所述伺服电机通过输出轴与伺服电机同步轮连接，所述主体架的下表面固定连接有两组定位块，每组定位块的数量为两个，每组定位块上转动连接有转动杆，所述转动杆的两端分别固定连接有导轨轮，所述导轨轮的位置与导轨的位置相对应且滑动连接，右侧的转动杆的外表面固定连接有同步轮，所述安置槽上设有通槽，所述通槽的位置与同步轮的位置相对应，所述同步轮的位置与伺服电机同步轮的位置相对应且通过同步带连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述导轨内嵌在地面下。本专利技术的有益效果：本专利技术提高电池搬运效率和精度，节省人力，通过三维移动对电池做到任意位置的搬运，满足智能储存的目的，通过高效和精准搬运避免在搬运电池时对电池插头造成不必要的损害，使用人员根据电池的不同，对货叉的间距进行调整，方便电池搬运装置对不同的电池进行搬运。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术的控制装置结构示意图；图3为本专利技术的移动装置结构示意图；图4为本专利技术的转向装置结构示意图；图5为本专利技术的电池搬运装置结构示意图。图中：1-主体架、2-控制装置、201-PLC控制器、202-电源开关组、203-位置开关、204-减速器、205-蓄电池、3-转向装置、301-电机、302-电机齿轮、303-轴承、304-齿轮、305-第一电动伸缩杆、4-电池搬运装置、401-L型定位板、402-第一滑动杆、403-第二滑动杆、404-第二电动伸缩杆、405-固定块、406-滑动块、407-货叉、5-闭合门、6-第三电动伸缩杆、7-推板、8-光电传感器、9-导轨、10-移动装置、1001-伺服电机、1002-伺服电机同步轮、1003-同步带、1004-转动杆、1005-同步轮、1006-定位块、1007-导轨轮。具体实施方式实施例1如图1、图2、图3、图4、图5所示，本专利技术公开了一种电池搬运装置，采用的技术方案是，包括电池搬运装置，包括主体架1和导轨9，其特征在于：所述主体架1上设有安置槽，所述安置槽的一侧通过转动轴与闭合门5转动连接，所述安置槽内设有控制装置2，所述主体架1的上表面设有转动槽，所述转动槽位于安置槽的上侧，所述转动槽内转动连接有转向装置3，所述转向装置3的顶端与电池搬运装置4固定连接，所述电池搬运装置4上设有光电传感器8，所述电池搬运装置4上固定连接有两个第三电动伸缩杆6，所述第三电动伸缩杆6的伸缩端与推板7固定连接，所述主体架1的下侧设有移动装置10，所述移动装置10的位置与导轨9的位置相对应且滑动连接，所述控制装置2的输出端与移动装置10、光电传感器8、第三电动伸缩杆6、转向装置3和电池搬运装置4的输入端电连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述控制装置2包括PLC控制器201、电源开关组202、位置开关203、减速器204和蓄电池205，所述PLC控制器201、电源开关组202和位置开关203位于闭合门5上且固定连接，所述减速器204和蓄电池205位于安置槽内且固定连接，所述电源开关组202的输入端与蓄电池205的输出端电连接，所述电源开关组202的输出端与PLC控制器201的输入端电连接，所述PLC控制器201的输出端与位置开关203和减速器204的输入端电连接，所述减速器204与移动装置10连接，PLC控制器201为CQM1-ID212，该PLC控制器被广泛使用，管脚的具体连接方式，本领域技术人员可根据实际需要参考技术手册得知，属于公知常识。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述转向装置3包括电机301、轴承303和第一电动伸缩杆305，所述轴承303和第一电动伸缩杆305均位于转动槽内且转动连接，所述轴承303的位置与第一电动伸缩杆305的位置相对应且套接，所述第一电动伸缩杆305固定端的外表面固定连接有齿轮304，所述电机301位于主体架1上且固定连接，所述电机301通过电机轴与电机齿轮302连接，所述电机齿轮302的位置与齿轮304的位置相对应且啮合连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述电池搬运装置4包括L型定位板401，所述L型定位板401位于转向装置3上且固定连接，所述L型定位板401上设有安装槽，所述安装槽内的左右两侧分别设有滑动槽，所述滑动槽内固定连接有第一滑动杆402，所述第一滑动杆402的外表面上滑动连接有两个滑动块406，两个滑动块406之间固定连接有第二滑动杆403，所述第二滑动杆403的外表面滑动连接有固定块405，所述固定块405上固定连接有货叉407，所述安装槽的前后两侧分别固定连接有两个第二电动伸缩杆404，所述第二电动伸缩杆404的伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池搬运装置，包括主体架(1)和导轨(9)，其特征在于：所述主体架(1)上设有安置槽，所述安置槽的一侧通过转动轴与闭合门(5)转动连接，所述安置槽内设有控制装置(2)，所述主体架(1)的上表面设有转动槽，所述转动槽位于安置槽的上侧，所述转动槽内转动连接有转向装置(3)，所述转向装置(3)的顶端与电池搬运装置(4)固定连接，所述电池搬运装置(4)上设有光电传感器(8)，所述电池搬运装置(4)上固定连接有两个第三电动伸缩杆(6)，所述第三电动伸缩杆(6)的伸缩端与推板(7)固定连接，所述主体架(1)的下侧设有移动装置(10)，所述移动装置(10)的位置与导轨(9)的位置相对应且滑动连接，所述控制装置(2)的输出端与移动装置(10)、光电传感器(8)、第三电动伸缩杆(6)、转向装置(3)和电池搬运装置(4)的输入端电连接。

【技术特征摘要】
1.一种电池搬运装置，包括主体架(1)和导轨(9)，其特征在于：所述主体架(1)上设有安置槽，所述安置槽的一侧通过转动轴与闭合门(5)转动连接，所述安置槽内设有控制装置(2)，所述主体架(1)的上表面设有转动槽，所述转动槽位于安置槽的上侧，所述转动槽内转动连接有转向装置(3)，所述转向装置(3)的顶端与电池搬运装置(4)固定连接，所述电池搬运装置(4)上设有光电传感器(8)，所述电池搬运装置(4)上固定连接有两个第三电动伸缩杆(6)，所述第三电动伸缩杆(6)的伸缩端与推板(7)固定连接，所述主体架(1)的下侧设有移动装置(10)，所述移动装置(10)的位置与导轨(9)的位置相对应且滑动连接，所述控制装置(2)的输出端与移动装置(10)、光电传感器(8)、第三电动伸缩杆(6)、转向装置(3)和电池搬运装置(4)的输入端电连接。2.根据权利要求1所述的一种电池搬运装置，其特征在于：所述控制装置(2)包括PLC控制器(201)、电源开关组(202)、位置开关(203)、减速器(204)和蓄电池(205)，所述PLC控制器(201)、电源开关组(202)和位置开关(203)位于闭合门(5)上且固定连接，所述减速器(204)和蓄电池(205)位于安置槽内且固定连接，所述电源开关组(202)的输入端与蓄电池(205)的输出端电连接，所述电源开关组(202)的输出端与PLC控制器(201)的输入端电连接，所述PLC控制器(201)的输出端与位置开关(203)和减速器(204)的输入端电连接，所述减速器(204)与移动装置(10)连接。3.根据权利要求1所述的一种电池搬运装置，其特征在于：所述转向装置(3)包括电机(301)、轴承(303)和第一电动伸缩杆(305)，所述轴承(303)和第一电动伸缩杆(305)均位于转动槽内且转动连接，所述轴承(303)的位置与第一电动伸缩杆(305)的位置相对应且套接，所述第一电动伸缩杆(305)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李幸浩，韩敬毅，丁付全，
申请(专利权)人：河南宝威智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41