一种齿轮传动装置和叉车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种齿轮传动装置和叉车，涉及传动结构技术领域。该方法的齿轮传动装置包括直线导轨板、导杆板和齿轮组件；所述直线导轨板上设置有第一齿条，所述导杆板上设置有第二齿条；所述齿轮组件与所述第一齿条和第二齿条啮合；所述齿轮组件固定在组件固定座上；所述直线导轨板和所述导杆板分别通过第一直线导轨和第二直线导轨与所述组件固定座滑动连接。该齿轮传动装置结构简单，能够起到传动作用，解决了现有技术中因部件位置固定不变导致的行驶碰撞等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮传动装置和叉车
本专利技术涉及传动结构
，尤其涉及一种齿轮传动装置和叉车。
技术介绍
现有技术中的叉车中很多部件(例如车灯、警示器或者扫描仪等)是固定的，没有位移调节装置，在一些情况下，该部件的有效区域被叉车装载的货物所影响，可能导致碰撞危险或者警示信号不能及时被接收到。例如，现有固定在叉车货叉侧的扫描仪的位置是固定不变的，其只能在一个平面上进行扫描，其扫描区域会被装载在货叉上的托盘和货物阻挡，进而产生大面积的扫描盲区，如果扫描盲区内有人或货物时就会产生碰撞，无法达到360°安全防护要求。以及，货叉侧提升后，扫描仪的扫描面高度随货叉上升，此时无法检测低矮物品，也会导致碰撞风险。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种齿轮传动装置和叉车，能够在直线导轨板固定以及组件固定座移动的情况下，基于齿轮组件与#齿条相互作用，导杆板沿着第二直线导轨进行运动，进而起到了传动作用，解决了现有技术中因部件位置固定不变导致的行驶碰撞等问题。本专利技术实施例提供了一种齿轮传动装置，其包括：直线导轨板、导杆板和齿轮组件；所述直线导轨板上设置有第一齿条，所述导杆板上设置有第二齿条；所述齿轮组件与所述第一齿条和第二齿条啮合；所述齿轮组件固定在组件固定座上；所述直线导轨板和所述导杆板分别通过第一直线导轨和第二直线导轨与所述组件固定座滑动连接。可选地，所述导杆板上固定有两个固定块，两个固定块之间设置有导杆滑块；所述导杆滑块设有与导杆适配的穿孔，使得所述导杆穿入所述导杆滑块，并且所述导杆的两端分别固定在两个固定块上；所述导杆上套接有两个弹簧，每个弹簧的两端分别固定在所述固定块和导杆滑块上；所述导杆滑块通过连接件连接限位块。可选地，所述导杆的数量为两个，所述弹簧的数量为四个。可选地，所述组件固定座上设置有一个以上的螺孔。可选地，所述齿轮组件为倍程齿轮组件。可选地，所述直线导轨板固定有连接块，所述连接块为浮动连接块。本专利技术实施例提供了一种的叉车，其包括：叉车主体和上述齿轮传动装置，所述叉车主体的驱动侧通过拨杆与所述齿轮传动装置的直线导轨板连接，所述齿轮传动装置的组件固定座固定在所述叉车主体的货叉侧上。可选地，所述叉车主体的货叉侧设置有与所述齿轮传动装置适配的上限位调节螺栓和下限位调节螺栓。可选地，所述拨杆通过浮动方式连接所述齿轮传动装置的连接块，所述连接块固定在所述齿轮传动装置的直线导轨板上。可选地，所述传动装置的导杆板上固定有扫描仪。上述专利技术中的一个实施例具有如下优点或有益效果：本专利技术实施例的齿轮传动装置的直线导轨板固定在其他结构上，例如固定在叉车的驱动侧，通过组件固定座与其他结构连接，例如与叉车的货叉侧连接。由于直线导轨板的一侧通过第一直线导轨与组件固定座连接，组件固定座与货叉连接，所以当叉车的货叉向上升起时，货叉带动组件固定座上升。而直线导轨板是固定在驱动侧不动的，所以基于第一直线导轨，组件固定座与直线导轨板产生相对运动，则固定在组件固定座上的齿轮组件与直线导轨板上的第一齿条产生相对运动。并且该齿轮组件还与导杆板的第二齿条啮合，所以在该齿轮组件的作用下，齿轮组件与导杆板的第二齿条产生相对运动。进一步由于导杆板通过第二直线导轨与组件固定座连接，导杆板在齿轮组件与#齿条相互作用下，沿着第二直线导轨进行运动，进而起到了传动作用。本专利技术实施例的齿轮传动装置结构简单，便于安装，能够有效的解决现有技术中因部件位置固定不变导致的行驶碰撞等问题。上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。附图说明附图用于更好地理解本专利技术，不构成对本专利技术的不当限定。其中：图1是根据本专利技术实施例的齿轮传动装置分解的示意图；图2是根据本专利技术实施例的齿轮传动装置后视图的示意图；图3是根据本专利技术实施例的齿轮传动装置主视图的示意图；图4是现有技术中叉车处于货叉未升起状态的示意图；图5-6是现有技术中叉车处于货叉升起状态的示意图；图7是现有技术中叉车处于货叉未升起状态扫描仪扫描区域的示意图；图8是现有技术中叉车处于货叉升起状态扫描仪扫描区域的示意图；图9是根据本专利技术实施例的叉车的示意图；图10是根据本专利技术实施例的叉车处于货叉未升起状态的局部示意图；图11-13是根据本专利技术实施例的叉车处于货叉升起状态的局部示意图；图14是根据本专利技术实施例的叉车扫描仪扫描区域的示意图；图中，1-直线导轨板；2-连接块；3-第一齿条；4-齿轮组件；5-限位块；6-连接件；7-扫描仪；8-弹簧；9-导杆；10-固定块；11-第二齿条；12-导杆板；13-第一直线导轨；14-组件固定座；15-第二直线导轨；16-导杆滑块；17-叉车主体的驱动侧；18-拨杆；19-叉车主体的货叉侧；20-上限位调节螺栓；21-下限位调节螺栓；4a-第一齿轮；4b-第二齿轮；4c-第三齿轮。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的示范性实施例做出说明，其中包括本专利技术实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本专利技术的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。图1是根据本专利技术实施例的齿轮传动装置分解的示意图；图2是根据本专利技术实施例的齿轮传动装置后视图的示意图；图3是根据本专利技术实施例的齿轮传动装置主视图的示意图。如图1-3所示，本专利技术实施例的齿轮传动装置包括直线导轨板1、导杆板12和齿轮组件4；直线导轨板1的第一端面上设置有第一齿条3，导杆板12的第二端面上设置有第二齿条11，该直线导轨板1的第一端面与导杆板12的第二端面位置相对，且齿轮组件4与第一齿条3和第二齿条11啮合。齿轮组件4固定在组件固定座14上。直线导轨板1上设置有第一直线导轨13，导杆板12上设置有第二直线导轨15，且直线导轨板1和导杆板12分别通过第一直线导轨13和第二直线导轨15与组件固定座14连接。其中，本专利技术实施例的齿轮传动装置的直线导轨板1固定在其他结构上，例如固定在叉车的驱动侧，通过组件固定座14与其他结构连接，例如与叉车的货叉侧连接。由于直线导轨板1的一侧通过第一直线导轨与组件固定座14连接，组件固定座14与货叉连接。组件固定座14上设置有一个以上的螺孔，则组件固定座14可通过螺栓固定在叉车的货叉侧，简单易操作且稳固性强。所以当叉车的货叉向上升起时，货叉带动组件固定座14上升。而直线导轨板1是固定在驱动侧不动的，所以基于第一直线导轨13，组件固定座14与直线导轨板1产生相对运动，则固定在组件固定座14上的齿轮组件4与直线导轨板1上的第一齿条3产生相对运动。并且该齿轮组件4还与导杆板12的第二齿条11啮合，所以在该齿轮组件4的作用下，齿轮组件4与导杆板12上的第二齿条11产生相对运动。由于导杆板12通过第二直线导轨15与组件固定座14连接，导杆板12在齿轮组件4与第二齿条11相互作用下，沿着第二直线导轨15进行运动，进而产生了传动作用。如果在导杆板12上固定其他部件，则该部件可随导杆板12进行移动。在本专利技术实施例中，齿轮组件4为倍程齿轮组件，即该齿轮组件4由一个以上的齿轮组成，并且每个齿轮的尺寸可根据需求进行设定。该齿轮组件4的每个齿轮通过旋转轴固定在组件固定座14上，齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮传动装置，其特征在于，包括直线导轨板(1)、导杆板(12)和齿轮组件(4)；所述直线导轨板(1)上设置有第一齿条(3)，所述导杆板(12)上设置有第二齿条(11)；所述齿轮组件(4)与所述第一齿条(3)和第二齿条(11)啮合；所述齿轮组件(4)固定在组件固定座(14)上；所述直线导轨板(1)和所述导杆板(12)分别通过第一直线导轨(13)和第二直线导轨(15)与所述组件固定座(14)滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种齿轮传动装置，其特征在于，包括直线导轨板(1)、导杆板(12)和齿轮组件(4)；所述直线导轨板(1)上设置有第一齿条(3)，所述导杆板(12)上设置有第二齿条(11)；所述齿轮组件(4)与所述第一齿条(3)和第二齿条(11)啮合；所述齿轮组件(4)固定在组件固定座(14)上；所述直线导轨板(1)和所述导杆板(12)分别通过第一直线导轨(13)和第二直线导轨(15)与所述组件固定座(14)滑动连接。2.根据权利要求1所述的齿轮传动装置，其特征在于，所述导杆板(12)上固定有两个固定块(10)，两个固定块(10)之间设置有导杆滑块(16)；所述导杆滑块(16)设有与导杆(9)适配的穿孔，使得所述导杆(9)穿入所述导杆滑块(16)，并且所述导杆(9)的两端分别固定在两个固定块(10)上；所述导杆(9)上套接有两个弹簧(8)，每个弹簧的两端分别固定在所述固定块(10)和导杆滑块(16)上；所述导杆滑块(16)通过连接件(6)连接限位块(5)。3.根据权利要求2所述的齿轮传动装置，其特征在于，所述导杆(9)的数量为两个，所述弹簧(8)的数量为...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈英，
申请(专利权)人：天津京东深拓机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12