一种料盒端拾器及厨房用料盒取放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及智能厨房技术领域，公开了一种料盒端拾器及厨房用料盒取放装置。料盒端拾器包括托料平台和伸缩组件；托料平台沿Y轴方向具有托料长度，用于沿Y轴方向承载料盒；伸缩组件包括驱动部件和与驱动部件传动连接以在Y轴方向伸缩的第一伸缩部件，第一伸缩部件上设有在Y轴方向伸缩的第二伸缩部件，第二伸缩部件上设有料盒抓取部件，伸缩组件被配置为在完全收缩时，料盒抓取部件位于托料长度的一端，在完全伸长时，料盒抓取部件位于托料长度的另一端。本实用新型专利技术提供的料盒端拾器及厨房用料盒取放装置，减小了该取放装置在托料长度方向上的占用空间，不会影响厨房内其它设备的布置，间接地降低了餐厅的运营成本。

A material box end pick-up device and a material box taking and placing device for kitchen

【技术实现步骤摘要】
一种料盒端拾器及厨房用料盒取放装置
本技术涉及智能厨房
，尤其涉及一种料盒端拾器及厨房用料盒取放装置。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，人工智能化的应用领域越来越广泛，涉及到家居、医疗、零售、交通、教育、物流、安防等多个领域。在智能厨房方面，厨房用料盒取放装置是负责将料盒从冷藏柜处放到自动炒菜机的设备上，而现有技术中的料盒取放装置是通过使用电动直线滑轨结构完成料盒的取放。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：料盒取放装置使用电动直线滑轨实现料盒在托料长度方向上的移动，占用空间较大，影响厨房内其它设备的布置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种料盒端拾器及厨房用料盒取放装置，减小了该取放装置在托料长度方向上的占用空间。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种料盒端拾器，所述料盒端拾器包括：托料平台，所述托料平台沿Y轴方向具有托料长度，用于沿所述Y轴方向承载料盒；伸缩组件，包括驱动部件和与所述驱动部件传动连接以在所述Y轴方向伸缩的第一伸缩部件，所述第一伸缩部件上设有在所述Y轴方向上伸缩的第二伸缩部件，所述第二伸缩部件上设有料盒抓取部件，所述伸缩组件被配置为在完全收缩时，所述料盒抓取部件位于所述托料长度的一端，在完全伸长时，所述料盒抓取部件位于所述托料长度的另一端。可选地，所述驱动部件安装于所述托料平台上，包括丝杆传动机构和第一导向机构，所述第一导向机构包括第一滑轨和与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块，所述第一滑块与所述丝杆传动机构的丝母连接。可选地，所述第一伸缩部件包括第二滑轨和与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块，所述第二滑轨与所述第一滑块连接。可选地，所述第二伸缩部件包括安装于所述第二滑轨两端的第一导向轮和第二导向轮，以及两端分别绕过所述第一导向轮和所述第二导向轮且端部固定于所述第一滑轨上的皮带，所述第二滑块与所述皮带固定连接，所述料盒抓取部件安装于所述第二滑块上。可选地，所述料盒抓取部件包括：皮带张紧机构，所述皮带张紧机构包括壳体和设置于所述壳体内的张紧块，所述皮带的一端依次绕过所述张紧块和所述第一导向轮与所述第一滑轨连接；吸盘，设置于所述壳体的一侧，所述吸盘用于吸合料盒托盘，以在所述驱动部件的驱动下将所述料盒托盘移动至所述托料平台上。可选地，所述壳体安装所述吸盘的一侧设有用于检测所述料盒托盘的传感器。可选地，所述料盒端拾器还包括外壳，所述外壳与所述托料平台连接，且使所述驱动部件置于所述外壳内。可选地，所述托料平台包括两个平行设置的U型支架，两个所述U型支架的底部之间通过多个连接筋连接，两个所述U型支架之间的一侧内部连接有托料板，两个所述U型支架之间的另一侧内部连接所述驱动部件。一种厨房用料盒取放装置，包括上述的料盒端拾器，还包括Z轴移动单元，所述Z轴移动单元包括第三滑轨、与所述第三滑轨滑动连接的第三滑块及驱动所述第三滑块沿所述第三滑轨移动的第一驱动器，所述料盒端拾器安装于所述第三滑块上，所述第三滑块移动的方向垂直于所述料盒抓取部件移动的方向。可选地，还包括X轴移动单元，所述X轴移动单元包括两根平行设置的第四滑轨、与所述第四滑轨滑动连接的第四滑块及驱动所述第四滑块沿所述第四滑轨移动的第二驱动器，所述第三滑轨的两端分别与两个所述第四滑块连接，所述第四滑块移动的方向垂直于所述第三滑块移动的方向和所述料盒抓取部件移动的方向。上述本技术中的一个实施例具有如下有益效果：伸缩组件驱动料盒抓取部件将料盒托盘放置到托料平台上，料盒抓取部件完全收缩时，伸缩组件使料盒抓取部件位于托料长度的一端，在完全伸出时，伸缩组件使料盒抓取部件位于托料长度的另一端，在不改变托料长度的前提下，设置的第一伸缩部件和第二伸缩部件的共同作用加倍了料盒抓取部件在伸出或缩回时的移动距离，该料盒取放装置在满足使用需求的前提下，减小了料盒端拾器在托料长度方向上占用的空间，不会影响厨房内其它设备的布置，间接地降低了餐厅的运营成本。附图说明图1是本技术实施例提供的厨房用料盒取放装置的结构示意图；图2是本技术实施例提供的料盒端拾器的爆炸示意图；图3是本技术实施例提供的托料平台的结构示意图；图4是本技术实施例提供的伸缩组件的缩回状态的结构示意图；图5是本技术实施例提供的伸缩组件的伸出状态的结构示意图；图6是本技术实施例提供的料盒托盘的结构示意图；图7是本技术实施例提供的料盒端拾器的组装示意图；图8是本技术实施例提供的载有料盒托盘的料盒端拾器的示意图。图中：1、料盒端拾器；11、托料平台；111、U型支架；112、连接筋；113、托料板；114、连接孔；115、连接翼板；12、伸缩组件；121、驱动部件；1211、第三驱动器；1212、丝杆；1213、丝母；1214、第一滑轨；1215、第一滑块；1216、位置传感器；1217、固定柱；122、第一伸缩部件；1221、第二滑轨；1222、第二滑块；123、第二伸缩部件；1231、第一导向轮；1232、第二导向轮；1233、皮带；13、皮带固定块；14、外壳；2、Z轴移动单元；21、第三滑轨；22、第三滑块；23、第一驱动器；3、X轴移动单元；31、第四滑轨；32、第四滑块；33、第二驱动器；4、料盒抓取部件；41、壳体；42、张紧块；43、吸盘；44、传感器；5、料盒托盘；6、金属片；7、料盒。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。如图1所示，本实施例提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料盒端拾器，其特征在于，所述料盒端拾器(1)包括：/n托料平台(11)，所述托料平台(11)沿Y轴方向具有托料长度，用于沿所述Y轴方向承载料盒(7)；/n伸缩组件(12)，包括驱动部件(121)和与所述驱动部件(121)传动连接以在所述Y轴方向伸缩的第一伸缩部件(122)，所述第一伸缩部件(122)上设有在所述Y轴方向伸缩的第二伸缩部件(123)，所述第二伸缩部件(123)上设有料盒抓取部件(4)，所述伸缩组件(12)被配置为在完全收缩时，所述料盒抓取部件(4)位于所述托料长度的一端，在完全伸长时，所述料盒抓取部件(4)位于所述托料长度的另一端。/n

【技术特征摘要】
1.一种料盒端拾器，其特征在于，所述料盒端拾器(1)包括：
托料平台(11)，所述托料平台(11)沿Y轴方向具有托料长度，用于沿所述Y轴方向承载料盒(7)；
伸缩组件(12)，包括驱动部件(121)和与所述驱动部件(121)传动连接以在所述Y轴方向伸缩的第一伸缩部件(122)，所述第一伸缩部件(122)上设有在所述Y轴方向伸缩的第二伸缩部件(123)，所述第二伸缩部件(123)上设有料盒抓取部件(4)，所述伸缩组件(12)被配置为在完全收缩时，所述料盒抓取部件(4)位于所述托料长度的一端，在完全伸长时，所述料盒抓取部件(4)位于所述托料长度的另一端。


2.根据权利要求1所述的料盒端拾器，其特征在于，所述驱动部件(121)安装于所述托料平台(11)上，包括丝杆传动机构和第一导向机构，所述第一导向机构包括第一滑轨(1214)和与所述第一滑轨(1214)滑动连接的第一滑块(1215)，所述第一滑块(1215)与所述丝杆传动机构的丝母(1213)连接。


3.根据权利要求2所述的料盒端拾器，其特征在于，所述第一伸缩部件(122)包括第二滑轨(1221)和与所述第二滑轨(1221)滑动连接的第二滑块(1222)，所述第二滑轨(1221)与所述第一滑块(1215)连接。


4.根据权利要求3所述的料盒端拾器，其特征在于，所述第二伸缩部件(123)包括安装于所述第二滑轨(1221)两端的第一导向轮(1231)和第二导向轮(1232)，以及两端分别绕过所述第一导向轮(1231)和所述第二导向轮(1232)且端部固定于所述第一滑轨(1214)上的皮带(1233)，所述第二滑块(1222)与所述皮带(1233)固定连接，所述料盒抓取部件(4)安装于所述第二滑块(1222)上。


5.根据权利要求4所述的料盒端拾器，其特征在于，所述料盒抓取部件(4)包括：
皮带张紧机构，所述皮带张紧机构包括壳体(41)和设置于所述壳体(41)内的张紧块(42)，所述皮带(1233)的一端依次绕过所述张紧块(42)和所述第一导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈英，
申请(专利权)人：天津京东深拓机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12