【技术实现步骤摘要】
一种料盒端拾器及厨房用料盒取放装置
本技术涉及智能厨房
，尤其涉及一种料盒端拾器及厨房用料盒取放装置。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，人工智能化的应用领域越来越广泛，涉及到家居、医疗、零售、交通、教育、物流、安防等多个领域。在智能厨房方面，厨房用料盒取放装置是负责将料盒从冷藏柜处放到自动炒菜机的设备上，而现有技术中的料盒取放装置是通过使用电动直线滑轨结构完成料盒的取放。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：料盒取放装置使用电动直线滑轨实现料盒在托料长度方向上的移动，占用空间较大，影响厨房内其它设备的布置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种料盒端拾器及厨房用料盒取放装置，减小了该取放装置在托料长度方向上的占用空间。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种料盒端拾器，所述料盒端拾器包括：托料平台，所述托料平台沿Y轴方向具有托料长度，用于沿所述Y轴方向承载料盒；伸缩组件，包括驱动部件和与所述驱动部件传动连接以在所述Y轴方向伸缩的第一...
【技术保护点】
1.一种料盒端拾器，其特征在于，所述料盒端拾器(1)包括：/n托料平台(11)，所述托料平台(11)沿Y轴方向具有托料长度，用于沿所述Y轴方向承载料盒(7)；/n伸缩组件(12)，包括驱动部件(121)和与所述驱动部件(121)传动连接以在所述Y轴方向伸缩的第一伸缩部件(122)，所述第一伸缩部件(122)上设有在所述Y轴方向伸缩的第二伸缩部件(123)，所述第二伸缩部件(123)上设有料盒抓取部件(4)，所述伸缩组件(12)被配置为在完全收缩时，所述料盒抓取部件(4)位于所述托料长度的一端，在完全伸长时，所述料盒抓取部件(4)位于所述托料长度的另一端。/n
【技术特征摘要】
1.一种料盒端拾器，其特征在于，所述料盒端拾器(1)包括：
托料平台(11)，所述托料平台(11)沿Y轴方向具有托料长度，用于沿所述Y轴方向承载料盒(7)；
伸缩组件(12)，包括驱动部件(121)和与所述驱动部件(121)传动连接以在所述Y轴方向伸缩的第一伸缩部件(122)，所述第一伸缩部件(122)上设有在所述Y轴方向伸缩的第二伸缩部件(123)，所述第二伸缩部件(123)上设有料盒抓取部件(4)，所述伸缩组件(12)被配置为在完全收缩时，所述料盒抓取部件(4)位于所述托料长度的一端，在完全伸长时，所述料盒抓取部件(4)位于所述托料长度的另一端。
2.根据权利要求1所述的料盒端拾器，其特征在于，所述驱动部件(121)安装于所述托料平台(11)上，包括丝杆传动机构和第一导向机构，所述第一导向机构包括第一滑轨(1214)和与所述第一滑轨(1214)滑动连接的第一滑块(1215)，所述第一滑块(1215)与所述丝杆传动机构的丝母(1213)连接。
3.根据权利要求2所述的料盒端拾器，其特征在于，所述第一伸缩部件(122)包括第二滑轨(1221)和与所述第二滑轨(1221)滑动连接的第二滑块(1222)，所述第二滑轨(1221)与所述第一滑块(1215)连接。
4.根据权利要求3所述的料盒端拾器，其特征在于，所述第二伸缩部件(123)包括安装于所述第二滑轨(1221)两端的第一导向轮(1231)和第二导向轮(1232)，以及两端分别绕过所述第一导向轮(1231)和所述第二导向轮(1232)且端部固定于所述第一滑轨(1214)上的皮带(1233)，所述第二滑块(1222)与所述皮带(1233)固定连接，所述料盒抓取部件(4)安装于所述第二滑块(1222)上。
5.根据权利要求4所述的料盒端拾器，其特征在于，所述料盒抓取部件(4)包括：
皮带张紧机构，所述皮带张紧机构包括壳体(41)和设置于所述壳体(41)内的张紧块(42)，所述皮带(1233)的一端依次绕过所述张紧块(42)和所述第一导向...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈英，
申请(专利权)人：天津京东深拓机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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