热水器水箱自动对位夹抱机制造技术

本实用新型专利技术提供一种热水器水箱自动对位夹抱机，其包括驱动装置、夹持装置、升降装置以及固定架，升降装置活动连接在固定架内，升降装置包括立柱和传动齿轮，升降装置两侧设置有滑轨和传动齿条，传动齿轮位于传动齿条的一侧，驱动装置包括电机和气缸，夹持装置包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部包括两个第一夹持块，第二夹持部包括两个第二夹持块。本实用新型专利技术通过电机驱动传动齿轮传动，传动齿轮带动立柱下滑，气缸驱动第一夹持部和第二夹持部相对运动，两个第一夹持块和两个第二夹持块通过活动对水箱进行适应性夹持，解决了现有技术中的夹持装置夹取水箱时，需要更换与水箱相匹配的夹持部，生产效率低，影响生产效率。

Water heater water tank automatic alignment clamping machine

【技术实现步骤摘要】
热水器水箱自动对位夹抱机
本技术涉及移载设备领域，特别涉及一种热水器水箱自动对位夹抱机。
技术介绍
随着科技的日益进步，人们的生活水平越来越高，热水器的出现给人们的生活带来了很大的方便，热水器加热速度快，使用方便，已经成为了生活中必不可少的家电之一。水箱是热水器重要的部件之一，目前，热水器的水箱在生产过程中，现有技术中的夹抱装置由两侧的夹持部对水箱进行夹持，其中水箱具有不同的规格大小，而夹持部对不同规格的水箱进行夹持时，需要更换与水箱形状匹配的夹持部，生产效率低，影响生产效率。故需要提供一种热水器水箱自动对位夹抱机来解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种热水器水箱自动对位夹抱机，其通过电机驱动传动齿轮传动，传动齿轮带动立柱下降，气缸驱动第一夹持部和第二夹持部相对运动，第一延伸板带动第一同步齿条移动，第二延伸板带动第二同步齿条移动，同步齿轮限制第一同步齿条和第二同步齿条以相同的长度滑动。当两个第一夹持块和两个第二夹持块接触水箱时，两个第一夹持块与两个第二夹持块继续挤压水箱，由水箱对两个第一夹持块和两个第二夹持块形成挤压，使得夹持块活动调整角度位置，进而使得两个第一夹持块和两个第二夹持块能根据对水箱的形状进行适应性夹持。电机驱动传动齿轮传动，传动齿轮带动传动齿条上升，传动齿条带动立柱上升，立柱带动第一夹持部和第二夹持部上升，解决现有技术中的水箱具有不同的规格大小，而夹持部对不同规格大小的水箱进行夹持时，需要更换与水箱规格大小匹配的夹持部，生产效率低，影响生产效率。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种热水器水箱自动对位夹抱机，用于夹持圆柱状水箱，包括驱动装置、夹持装置、升降装置以及固定架；升降装置活动连接在固定架内，所述升降装置用于连接所述夹持装置；驱动装置位于所述升降装置的一侧，所述驱动装置包括电机和气缸，所述电机用于驱动所述升降装置的上升和下降，所述升降装置带动夹持装置上升和下降，所述气缸用于驱动所述夹持装置夹紧或松开；所述夹持装置位于所述升降装置的一端，所述夹持装置用于夹持水箱，所述夹持装置包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部包括活动设置的两个第一夹持块，所述第二夹持部包括活动设置的两个第二夹持块，两个所述第一夹持块和两个所述第二夹持块位置相对。本技术中，所述固定架设置有连接板，所述连接板位于所述固定架的中间位置，所述连接板设置有通孔；所述升降装置包括立柱和传动齿轮，所述立柱位于所述通孔内，所述传动齿轮位于所述立柱的一侧，所述立柱靠近所述传动齿轮的一侧设置有传动齿条，所述传动齿条沿所述立柱的长度方向延伸，所述传动齿轮与所述传动齿条传动连接；所述立柱远离所述传动齿条的一侧设置有滑轨，所述滑轨沿所述立柱的长度方向延伸，所述滑轨与所述连接板滑动连接；所述电机驱动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮带动所述传动齿条移动，所述传动齿条带动所述立柱移动，所述立柱带动所述夹持装置移动。本技术中，所述升降装置靠近所述夹持装置的一端固定连接有导轨，所述导轨用于连接所述夹持装置；所述夹持装置还包括第一延伸板和第二延伸板，所述第一延伸板的一端滑动连接在所述导轨的一端，所述第二延伸板的一端滑动连接在所述导轨的另一端，所述第一延伸板和所述第二延伸板周侧设置有加强板。本技术中，所述第一延伸板的另一端设置有第一固定座，所述第二延伸板的另一端设置有第二固定座，所述第一固定座远离所述第一延伸板的一端设置有第一固定板，所述第二固定座远离所述第二延伸板的一端设置有第二固定板；两个所述第一夹持块分别转动连接在所述第一固定板的两端，两个所述第二夹持块分别转动连接在所述第二固定板的两端。本技术中，两个所述第一夹持块和两个所述第二夹持块靠近水箱的一侧设置有用于防止水箱刮伤的保护板。本技术中，夹抱移载装置还设置有同步装置，所述同步装置位于所述第一延伸板和所述第二延伸板之间，所述同步装置用于所述第一夹持部和所述第二夹持部同时夹紧或松开。本技术中，所述同步装置包括同步齿轮、第一同步齿条以及第二同步齿条，所述第一同步齿条一端与所述第一延伸板靠近所述导轨的一端相连，所述第二同步齿条一端与所述第二延伸板靠近所述导轨的一端相连；所述第一同步齿条与所述第二同步齿条位置相对，所述同步齿轮位于所述第一同步齿条另一端与所述第二同步齿条另一端之间；所述气缸驱动所述第一延伸板与所述第二延伸板滑动，所述第一延伸板带动所述第一同步齿条、所述第二延伸板带动所述第二同步齿条滑动，所述同步齿轮用于限制所述第一同步齿条与所述第二同步齿条以相同的长度滑动。本技术中，两个所述第一夹持块通过销钉可拆卸的连接在所述第一固定板的两端，两个所述第二夹持块通过销钉可拆卸的连接在所述第二固定板的两端。本技术中，所述夹持装置远离所述升降装置的一侧设置有升降平台装置，所述升降平台装置用于接收不同高度的产线上的水箱。本技术中，所述升降平台装置的顶部设置有皮带输送平台。本技术相较于现有技术，其有益效果为：本技术的热水器水箱自动对位夹抱机，其通过电机驱动传动齿轮传动，传动齿轮带动立柱下降，气缸驱动第一夹持部和第二夹持部相对运动，第一延伸板带动第一同步齿条移动，第二延伸板带动第二同步齿条移动，同步齿轮限制第一同步齿条和第二同步齿条以相同的长度滑动。当两个第一夹持块和两个第二夹持块接触水箱时，两个第一夹持块与两个第二夹持块继续挤压水箱，由水箱对两个第一夹持块和两个第二夹持块形成挤压，使得夹持块活动调整角度位置，进而使得两个第一夹持块和两个第二夹持块能根据对水箱的形状进行适应性夹持。电机驱动传动齿轮传动，传动齿轮带动传动齿条上升，传动齿条带动立柱上升，立柱带动第一夹持部和第二夹持部上升，解决现有技术中的水箱具有不同的规格大小，而夹持部对不同规格大小的水箱进行夹持时，需要更换与水箱规格大小匹配的夹持部，生产效率低，影响生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本技术的部分实施例相应的附图。图1为本技术的热水器水箱自动对位夹抱机的优选实施例的结构示意侧视图。图2为本技术的热水器水箱自动对位夹抱机的夹持装置主视图。图3为本技术的热水器水箱自动对位夹抱机的夹持装置俯视图。图4为本技术的热水器水箱自动对位夹抱机的同步装置结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。现有技术中的夹抱装置由水箱两侧的夹持部对水箱进行夹持，由于有不同规格的水箱，夹持部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热水器水箱自动对位夹抱机，其特征在于，用于夹持圆柱状水箱，包括驱动装置、夹持装置、升降装置以及固定架；/n升降装置活动连接在固定架内，所述升降装置用于连接所述夹持装置；/n驱动装置位于所述升降装置的一侧，所述驱动装置包括电机和气缸，所述电机用于驱动所述升降装置的上升和下降，所述升降装置带动夹持装置上升和下降，所述气缸用于驱动所述夹持装置夹紧或松开；/n所述夹持装置位于所述升降装置的一端，所述夹持装置用于夹持水箱，所述夹持装置包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部包括活动设置的两个第一夹持块，所述第二夹持部包括活动设置的两个第二夹持块，两个所述第一夹持块和两个所述第二夹持块位置相对，两个所述第一夹持块和两个所述第二夹持块通过活动对水箱进行适应性夹持。/n

【技术特征摘要】
1.一种热水器水箱自动对位夹抱机，其特征在于，用于夹持圆柱状水箱，包括驱动装置、夹持装置、升降装置以及固定架；
升降装置活动连接在固定架内，所述升降装置用于连接所述夹持装置；
驱动装置位于所述升降装置的一侧，所述驱动装置包括电机和气缸，所述电机用于驱动所述升降装置的上升和下降，所述升降装置带动夹持装置上升和下降，所述气缸用于驱动所述夹持装置夹紧或松开；
所述夹持装置位于所述升降装置的一端，所述夹持装置用于夹持水箱，所述夹持装置包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部包括活动设置的两个第一夹持块，所述第二夹持部包括活动设置的两个第二夹持块，两个所述第一夹持块和两个所述第二夹持块位置相对，两个所述第一夹持块和两个所述第二夹持块通过活动对水箱进行适应性夹持。


2.根据权利要求1所述的热水器水箱自动对位夹抱机，其特征在于，所述固定架设置有连接板，所述连接板位于所述固定架的中间位置，所述连接板设置有通孔；
所述升降装置包括立柱和传动齿轮，所述立柱位于所述通孔内，所述传动齿轮位于所述立柱的一侧，所述立柱靠近所述传动齿轮的一侧设置有传动齿条，所述传动齿条沿所述立柱的长度方向延伸，所述传动齿轮与所述传动齿条传动连接；
所述立柱远离所述传动齿条的一侧设置有滑轨，所述滑轨沿所述立柱的长度方向延伸，所述滑轨与所述连接板滑动连接；
所述电机驱动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮带动所述传动齿条移动，所述传动齿条带动所述立柱移动，所述立柱带动所述夹持装置移动。


3.根据权利要求1所述的热水器水箱自动对位夹抱机，其特征在于，所述升降装置靠近所述夹持装置的一端固定连接有导轨，所述导轨用于连接所述夹持装置；
所述夹持装置还包括第一延伸板和第二延伸板，所述第一延伸板的一端滑动连接在所述导轨的一端，所述第二延伸板的一端滑动连接在所述导轨的另一端，所述第一延伸板和所述第二延伸板周侧设置有加强板。


4.根据权利要求3所述的热水器水箱自动对位夹抱机，其特征在于，所述第一延伸板的另一端设置有第一固...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨栋华，
申请(专利权)人：深圳市登峰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44