机械自动变速器换档执行机构制造技术

一种机械自动变速器换挡执行机构，包括箱体和装设于箱体内的操纵杆，操纵杆上连有由电机控制的操纵杆摆动传动机构、由电机控制的操纵杆移动传动机构、操纵杆摆动位置、移动位置检测机构及挡位互锁机构，在操纵杆上装有被动齿轮，操纵杆上设有移动连接槽、摆动检测连接槽和移动检测连接槽，操纵杆摆动传动机构通过其所设主动齿轮与被动齿轮相啮合，操纵杆移动传动机构通过其所设移动拨销与移动连接槽连接，操纵杆摆动位置检测机构与摆动检测连接槽连接，操纵杆移动位置检测机构与移动检测连接槽连接；挡位互锁机构装于箱体上并与操纵杆上的被动齿轮相接。本实用新型专利技术结构简单，维修方便，制造难度低，操作方便可靠，工作效率高，能减轻驾驶员劳动强度。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于汽车制造领域，具体涉及一种变速器换挡执行机构。
技术介绍
目前，汽车制造领域的变速器换挡执行机构大多数为机械式手动换挡，其典型结构是通过手动杆驱动连杆和拨叉来实现同步器换挡，主要缺点是操纵频繁、劳动强度高。一些高挡客车上采用的液力传动自动换挡变速器(AT)换挡执行机构，其典型结构是通过电子阀控制复杂的液压系统和液压摩擦离合器来实现换挡，其主要缺点是效率低、能耗高、维修性和装配性差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服上述现在技术的不足，提供一种结构简单，维修方便，制造难度低，操作方便可靠，工作效率高，且减轻驾驶员的劳动强度的机械自动变速器换挡执行机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是本技术的机械自动变速器换挡执行机构，包括箱体和装设于箱体内的操纵杆，其特征在于在操纵杆上连接有可使操纵杆摆动的由电机驱动的操纵杆摆动传动机构、可使操纵杆移动的由电机驱动的操纵杆移动传动机构、操纵杆摆动位置检测机构、操纵杆移动位置检测机构及挡位互锁机构，在操纵杆上固定有被动齿轮，并设有移动连接槽、摆动检测连接槽和移动检测连接槽，操纵杆摆动传动机构通过其上所设主动齿轮与被动齿轮相啮合，操纵杆移动传动机构通过其上所设移动拨销与移动连接槽连接，操纵杆摆动位置检测机构与摆动检测连接槽连接，操纵杆移动位置检测机构与移动检测连接槽连接；所述挡位互锁机构装于箱体上并与操纵杆上的被动齿轮相接。作为本技术的进一步改进，所述设有主动齿轮的操纵杆摆动传动机构包括第一电机、第一蜗杆、第一蜗轮、第一蜗轮轴和主动齿轮，第一电机固定于箱体上，第一蜗杆和第一蜗轮轴支承于箱体中，第一电机的输出端与第一蜗杆相联接，第一蜗杆与第一蜗轮相啮合，第一蜗轮装设于第一蜗轮轴上，与操纵杆上所设被动齿轮相啮合的主动齿轮装设于第一蜗轮轴上，在操纵杆上套设有高速挡拨块、低速挡拨块和一个以上中间挡拨块，各拨块的内孔中均设有拨销槽，操纵杆上装设有置于所述拨销槽中的拨销，每件中间挡拨块连有一中间挡连杆，低速挡拨块连有低速挡连杆。所述设有移动拨销的操纵杆移动传动机构包括第二电机、第二蜗杆、第二蜗轮轴、第二蜗轮、拨叉和移动拨销，第二电机固定于箱体上，第二蜗杆和第二蜗轮轴均支承于箱体内，第二电机的输出端与第二蜗杆相联接，第二蜗杆与装设于第二蜗轮轴上的第二蜗轮相啮合，拨叉装设于第二蜗轮轴上，移动拨销装于拨叉上并插入设在操纵杆上的移动连接槽中。所述操纵杆摆动位置检测机构包括第一位移传感器、第一传感器传动轴、第一传感销和盖，所述第一位移传感器固定于与箱体固定连接的盖上，并与第一传感器传动轴连接，第一传感器传动轴上设有第一传感销，该第一传感销插入操纵杆端部所设摆动检测连接槽中并可在摆动检测连接槽中轴向滑动；所述操纵杆移动位置检测机构包括第二位移传感器、第二传感器传动轴、拨杆和第二传感销，第二位移传感器与箱体固定连接，并与第二传感器传动轴一端连接，拨杆固定于第二传感器传动轴的另一端，拨杆上设有第二传感销，第二传感销插入操纵杆端部所设移动检测连接槽中。所述挡位互锁机构包括随动杆，所述随动杆装于箱体的孔中，并可在该孔中滑动，随动杆中间部位设有连接凹槽和锁止凹槽，操纵杆上的被动齿轮的外侧插入连接凹槽中，高速挡拨块、中间挡拨块及低速挡拨块的一侧分别设有一可卡在随动杆的外圆柱面上的凹圆弧，并在凹圆弧的两侧形成凸起部。在操纵杆上装设有摆动位置感应块和移动位置感应圈，移动位置感应圈固装于操纵杆上，摆动位置感应块与操纵杆为可相对轴向移动连接，操纵杆上设有可使摆动位置感应块随操纵杆摆动的感应块拨销，所述摆动位置感应块上设有平行于轴线方向的三条直凸台，移动位置感应圈上垂直于轴线方向设置有与高速挡拨块、低速挡拨块和一个以上中间挡拨块数量相等的环形凸台，在箱体上设有摆动位置开关和移动位置开关，摆动位置开关位于与摆动位置感应块相对的位置，移动位置开关位于与移动位置感应圈相对的位置。所述操纵杆上设有拨套，所述移动连接槽开设于拨套上。本技术的有益效果在于本技术的机械自动变速器换挡执行机构结构简单，维修方便，制造难度较低，工作效率高，与车辆的变速传动装置结合，可免去手动操纵杆换挡动作，操作方便可靠，且减轻了驾驶员的劳动强度。操纵杆摆动传动机构和操纵杆移动传动机构中采用蜗轮蜗杆传动，可在各动作完成后实现机构运动的锁定。由于换挡执行机构由电机驱动，并采用了位移传感器分别检测操纵杆的摆动位置和操纵杆的轴向移动位置，便于与电子控制系统结合实现电子智能控制。本技术可适用于多种车辆变速器，本技术的实施具有积极的经济效益和社会效益。附图说明图1为本技术的结构外形图；图2为图1的A-A剖视图；图3为图2的B-B剖视图；图4为图2的C-C剖视图；图5为图2的C1-C1剖视图；图6为图2的D-D剖视图；图7为图6的F-F剖视图；图8为图6的H-H剖视图；图9为本技术的结构原理图； 图10为本技术与变速传动装置结合的结构原理图。具体实施方式下面以六挡位的变速器为例，对本技术作进一步说明。其中中间挡拨块和中间挡连杆只有各一件，分别为二/三速拨块9和二/三速连杆11。如图1、2、9所示，本技术的机械自动变速器换挡执行机构，包括箱体15和装设于箱体15内的操纵杆6，在操纵杆6上连接有可使操纵杆6摆动的由电机驱动的操纵杆摆动传动机构A1、可使操纵杆6移动的由电机驱动的操纵杆移动传动机构A2、操纵杆摆动位置检测机构A3、操纵杆移动位置检测机构A4及挡位互锁机构A5，在操纵杆6上通过弹性圆柱销固定有被动齿轮5，操纵杆6上设有移动连接槽61、摆动检测连接槽62和移动检测连接槽63。如图2、3、4、5、6所示，操纵杆摆动传动机构A1包括第一电机16、第一蜗杆1、第一蜗轮2、第一蜗轮轴3和主动齿轮4，第一电机16通过螺栓固定于箱体15上，第一蜗杆1和第一蜗轮轴3通过轴承支承于箱体15内，第一电机16的输出端通过键与第一蜗杆1相联接，第一蜗杆1与第一蜗轮2相啮合，第一蜗轮2装于第一蜗轮轴3上并通过一弹性圆柱销固定连接，主动齿轮4通过平键联接装设于第一蜗轮轴3上，并与操纵杆6上所设被动齿轮5相啮合，在操纵杆6上套设有高速挡拨块8、二/三速拨块9和低速挡拨块10，各拨块的内孔中均设有拨销槽83，操纵杆6上装设有可置于拨销槽83中的拨销7(见图5和图6)，拨销7可在各拨块的拨销槽83中来回移动，二/三速拨块9连有二/三速连杆11，低速挡拨块10连有低速挡连杆12，二/三速连杆11与二/三速拨块9上所设拨块圆柱面91相铰连，低速挡连杆12与低速挡拨块10上所设拨块圆柱面91相铰连，二/三速连杆11和低速挡连杆12分别可绕拨块圆柱面91转动，高速挡拨块8上设有球头84，高速挡拨块8通过该球头84与变速传动装置41的高速挡拨叉42相连(参见图10)。如图2、3、4、6所示，操纵杆移动传动机构A2包括第二电机18、第二蜗杆17、第二蜗轮轴13、第二蜗轮14、拨叉19和移动拨销36，第二电机18通过螺栓固定于箱体15上，第二蜗杆17和第二蜗轮轴13均通过轴承支承于箱体15内，第二电机18的输出端通过键与第二蜗杆17相联接，第二蜗轮14装于第二蜗轮轴13上并通过一弹性圆柱销固定连接，第二蜗杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械自动变速器换挡执行机构，包括箱体（１５）和装设于箱体（１５）内的操纵杆（６），其特征在于在操纵杆（６）上连接有可使操纵杆（６）摆动的由电机驱动的操纵杆摆动传动机构（Ａ１）、可使操纵杆（６）移动的由电机驱动的操纵杆移动传动机构（Ａ２）、操纵杆摆动位置检测机构（Ａ３）、操纵杆移动位置检测机构（Ａ４）及挡位互锁机构（Ａ５），在操纵杆（６）上固定有被动齿轮（５），并设有移动连接槽（６１）、摆动检测连接槽（６２）和移动检测连接槽（６３），操纵杆摆动传动机构（Ａ１）通过其上所设主动齿轮（４）与被动齿轮（５）相啮合，操纵杆移动传动机构（Ａ２）通过其上所设移动拨销（３６）与移动连接槽（６１）连接，操纵杆摆动位置检测机构（Ａ３）与摆动检测连接槽（６２）连接，操纵杆移动位置检测机构（Ａ４）与移动检测连接槽（６３）连接；所述挡位互锁机构（Ａ５）装于箱体（１５）上并与操纵杆（６）上的被动齿轮（５）相接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：龚再清，黄荣华，
申请(专利权)人：长沙航空工业中南传动机械厂，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]