机械自动变速器制造技术

一种机械自动变速器，包括变速传动装置、换档执行机构和离合器执行机构，换档执行机构包括由电机控制及蜗轮蜗杆传动的操纵杆摆动和移动传动机构、摆动位置和移动位置检测机构及档位互锁机构，操纵杆摆动传动机构通过主动齿轮与操纵杆上的被动齿轮啮合，操纵杆移动传动机构通过移动拨销与操纵杆的移动连接槽连接，操纵杆摆动、移动位置检测机构分别与操纵杆的摆动、移动检测连接槽连接，档位互锁机构与操纵杆的被动齿轮和各拨块相接，离合器执行机构包括离合器推杆传动机构和离合器位置检测机构，离合器推杆传动机构设有可使分离轴承控制杆摆动的推杆。本发明专利技术结构简单，维修方便，制造难度低，工作效率高，操作方便可靠，且能减轻驾驶员劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于汽车制造领域，具体涉及一种机械变速器。
技术介绍
目前，汽车制造领域的变速器大多数为机械式手动换档，其换档动作是通过手动控制操纵杆来实现的，离合器离合动作是通过脚踏板来实现的，在换档和离合动作过程中，驾驶员需要熟练控制操纵杆和离合器踏板。主要缺点是操纵频繁、劳动强度高。一些高档客车上采用的自动换档变速器大部分是液力传动自动换档变速器(AT)，其主要缺点是效率低、能耗高、维修性和装配性差。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服上述现在技术的不足，提供一种结构简单，维修方便，制造难度较低，工作效率高，操作方便可靠，且减轻驾驶员劳动强度的机械自动变速器。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是本专利技术的机械自动变速器，包括变速传动装置、换档执行机构和离合器执行机构，其特征在于所述换档执行机构包括箱体、装设于箱体内的操纵杆、由电机驱动的操纵杆摆动传动机构、由电机驱动的操纵杆移动传动机构、操纵杆摆动位置检测机构、操纵杆移动位置检测机构及档位互锁机构，操纵杆上套设有高速档拨块、低速档拨块和一个以上中间档拨块，各拨块的内孔中均设有拨销槽，操纵杆上装设有置于所述拨销槽中的拨销，每件中间档拨块连有一中间档连杆，低速档拨块连有低速档连杆，操纵杆上还固定有被动齿轮，并设有移动连接槽、摆动检测连接槽和移动检测连接槽，操纵杆摆动传动机构通过其上所设主动齿轮与操纵杆上所设被动齿轮相啮合，操纵杆移动传动机构通过其上所设移动拨销与移动连接槽连接，操纵杆摆动位置检测机构与摆动检测连接槽连接，操纵杆移动位置检测机构与移动检测连接槽连接，所述箱体与变速传动装置的主壳体固定连接，高速档拨块通过其端部所设球头与变速传动装置的高速拨叉连接，球头插入高速拨叉所设拨孔中，每件中速档拨块通过中间档连杆与变速传动装置的中速拨叉相连，低速档拨块通过低速档连杆与变速传动装置的低速拨叉连接；所述档位互锁机构装于箱体上并与操纵杆上的被动齿轮、高速档拨块和中间档拨块及低速档拨块相接，所述离合器执行机构包括由电机驱动的离合器推杆传动机构和离合器位置检测机构，离合器推杆传动机构设有可使变速传动装置的分离轴承控制杆摆动的推杆，所述推杆与分离轴承控制杆相接；所述离合器位置检测机构与分离轴承控制杆连接。作为本专利技术的进一步改进，所述设有主动齿轮的操纵杆摆动传动机构包括第一电机、第一蜗杆、第一蜗轮、第一蜗轮轴和主动齿轮，第一电机固定于箱体上，第一蜗杆和第一蜗轮轴支承于箱体中，第一电机的输出端与第一蜗杆相联接，第一蜗杆与第一蜗轮相啮合，第一蜗轮与第一蜗轮轴固定连接，与操纵杆上所设被动齿轮相啮合的主动齿轮装设于第一蜗轮轴上；所述设有移动拨销的操纵杆移动传动机构包括第二电机、第二蜗杆、第二蜗轮轴、第二蜗轮、拨叉和移动拨销，第二电机固定于箱体上，第二蜗杆和第二蜗轮轴均支承于箱体内，第二电机的输出端与第二蜗杆相联接，第二蜗杆与装设于第二蜗轮轴上的第二蜗轮相啮合，拨叉装设于第二蜗轮轴上，移动拨销装于拨叉上并插入设在操纵杆上的移动连接槽中；所述档位互锁机构包括随动杆，所述随动杆装于箱体的孔中，并可在该孔中滑动，随动杆中间部位设有连接凹槽和锁止凹槽，操纵杆上的被动齿轮的外侧插入连接凹槽中，高速档拨块、中间档拨块及低速档拨块的一侧分别设有一可卡在随动杆的外圆柱面上的凹圆弧，并在凹圆弧的两侧形成凸起部。所述操纵杆摆动位置检测机构包括盖、第一位移传感器、第一传感器传动轴和第一传感销，所述第一位移传感器固定于与箱体固定连接的盖上，并与第一传感器传动轴连接，第一传感器传动轴上设有第一传感销，该第一传感销插入操纵杆端部所设摆动检测连接槽中并可在摆动检测连接槽中轴向滑动；所述操纵杆移动位置检测机构包括第二位移传感器、第二传感器传动轴、拨杆和第二传感销，第二位移传感器与箱体固定连接，并与第二传感器传动轴一端连接，拨杆固定于第二传感器传动轴的另一端，拨杆上设有第二传感销，第二传感销插入操纵杆端部所设移动检测连接槽中。所述设有推杆的离合器推杆传动机构B1还包括离合器执行机构壳体、离合器电机、离合器蜗杆、离合器蜗轮、齿轮轴和齿条，所述离合器执行机构壳体与变速传动装置的主壳体固定连接，离合器电机与离合器执行机构壳体固定连接，离合器电机的输出端与离合器蜗杆相联接，离合器蜗杆支承在离合器执行机构壳体上并与离合器蜗轮相啮合，离合器蜗轮装于齿轮轴上，齿轮轴支承于离合器执行机构壳体上并与齿条相啮合，齿条装于推杆上，与分离轴承控制杆相连接的推杆支承在离合器执行机构壳体上。所述推杆端部可连有连接套，分离轴承控制杆与推杆相接的一端设有圆弧面，推杆通过连接套与分离轴承控制杆的圆弧面相接。所述离合器位置检测机构包括离合器位移传感器和传感器传动轴，离合器位移传感器固定于离合器壳上，并与传感器传动轴相连接，传感器传动轴与分离轴承控制杆的端部连接。所述离合器推杆传动机构还可与连有弹簧助力机构，所述弹簧助力机构包括助力弹簧、弹簧安装座和助力连杆，助力弹簧一端固定在弹簧安装座上，助力弹簧另一端与助力连杆的一端相连，助力连杆的另一端与推杆相连，弹簧安装座固定于变速传动装置的主壳体上，助力连杆的中部支承在变速传动装置的主壳体上。所述弹簧安装座上可装有一拉紧螺杆，拉紧螺杆上通过螺纹连接装有弹簧拉杆，助力弹簧的一端固定于弹簧拉杆上。所述操纵杆上还可套设有摆动位置感应块和移动位置感应圈，移动位置感应圈固装于操纵杆上，摆动位置感应块与操纵杆为可相对轴向移动连接，操纵杆上装设有可使摆动位置感应块随操纵杆摆动的感应块拨销，所述摆动位置感应块上设有平行于轴线方向的三条直凸台，移动位置感应圈上垂直于轴线方向设置有与高速档拨块、低速档拨块和一个以上中间档拨块数量相等的环形凸台，在箱体上设有摆动位置开关和移动位置开关，摆动位置开关位于与摆动位置感应块相对的位置，移动位置开关位于与移动位置感应圈相对的位置。在变速传动装置的主壳体上，与变速传动装置的各同步器对应位置处装设有定位销安装座，各定位销安装座内孔中装设有可在定位销安装座内孔中轴向移动的同步器中位定位销，同步器中位定位销上套设有定位弹簧，同步器中位定位销端部设有球头，高速拨叉、中速拨叉和低速拨叉上均设有可与球头相配的锥孔。本专利技术的有益效果在于本专利技术的机械自动变速器结构简单，维修方便，制造难度较低，工作效率高，可免去采用脚踩离合器蹋板动作和手动操纵杆换档动作，操作方便可靠，且减轻了驾驶员的劳动强度。操纵杆摆动传动机构、操纵杆移动传动机构、离合器执行机构中采用蜗轮蜗杆传动机构，可在各动作完成后实现机构运动的锁定。换档执行机构和离合器执行机构均由电机驱动，并采用了位移传感器分别检测操纵杆的摆动位置、操纵杆的轴向移动位置和离合器结合与分离位置，便于与电子控制系统结合实现电子智能控制。本专利技术还可设置弹簧助力机构，以减小离合器电机功率。本专利技术的实施具有积极的经济效益和社会效益。附图说明图1为本专利技术的结构外形图；图2为图1的W向视图； 图3为图1的A-A剖视图；图4为图3的B-B剖视图；图5为图3的C-C剖视图；图6为图3的C1-C1剖视图；图7为图3的D-D剖视图；图8为图7的F-F剖视图；图9为图7的H-H剖视图；图10为图1的G-G剖视图；图11为图10的X-X剖视图；图12为图1的J-J剖视本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械自动变速器，包括变速传动装置（３）、换档执行机构（１）和离合器执行机构（２），其特征在于：所述换档执行机构（１）包括箱体（１１５）、装设于箱体（１１５）内的操纵杆（１０６）、由电机驱动的操纵杆摆动传动机构（Ａ１）、由电机驱动的操纵杆移动传动机构（Ａ２）、操纵杆摆动位置检测机构（Ａ３）、操纵杆移动位置检测机构（Ａ４）及档位互锁机构（Ａ５），操纵杆（１０６）上套设有高速档拨块（１０８）、低速档拨块（１１０）和一个以上中间档拨块，各拨块的内孔中均设有拨销槽（１０８３），操纵杆（１０６）上装设有置于所述拨销槽（１０８３）中的拨销（１０７），每件中间档拨块连有一中间档连杆，低速档拨块（１１０）连有低速档连杆（１１２），操纵杆（１０６）上还固定有被动齿轮（１０５），并设有移动连接槽（１０６１）、摆动检测连接槽（１０６２）和移动检测连接槽（１０６３），操纵杆摆动传动机构（Ａ１）通过其上所设主动齿轮（１０４）与操纵杆（１０６）上所设被动齿轮（１０５）相啮合，操纵杆移动传动机构（Ａ２）通过其上所设移动拨销（１３６）与移动连接槽（１０６１）连接，操纵杆摆动位置检测机构（Ａ３）与摆动检测连接槽（１０６２）连接，操纵杆移动位置检测机构（Ａ４）与移动检测连接槽（１０６３）连接，所述箱体（１１５）与变速传动装置（３）的主壳体（３０１）固定连接，高速档拨块（１０８）通过其端部所设球头（１０８４）与变速传动装置（３）的高速拨叉（３１１）连接，球头（１０８４）插入高速拨叉（３１１）所设拨孔（３１１１）中，每件中速档拨块通过中间档连杆与变速传动装置（３）的中速拨叉相连，低速档拨块（１１０）通过低速档连杆（１１２）与变速传动装置（３）的低速拨叉（３１７）连接；所述档位互锁机构（Ａ５）装于箱体（１１５）上并与操纵杆（１０６）上的被动齿轮（１０５）、高速档拨块（１０８）和中间档拨块及低速档拨块（１１０）相接，所述离合器执行机构（２）包括由电机驱动的离合器推杆传动机构（Ｂ１）和离合器位置检测机构（Ｂ２），离合器推杆传动机构（Ｂ１）设有可使变速传动装置（３）的分离轴承控制杆（３０８）摆动的推杆（２０４），所述推杆（２０４）与分离轴承控制杆（３０８）相接；所述离合器位置检测机构（Ｂ２）与分离轴承控制杆（３０８）连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：龚再清，黄荣华，
申请(专利权)人：长沙航空工业中南传动机械厂，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]