一种智能车门限位及开合系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能车门限位及开合系统，包括转销底座、转销、限位杆、限位盒、磁粉挡片、阻尼片和密封隔板，所述的密封隔板将限位盒分为上下两层，密封隔板与限位盒底部所形成的空间中放置粒状磁粉和阻尼片。由于本发明专利技术采用压力感应器，智能感应乘客开合车门时的用力，并根据用力大小智能调控磁粉限位器中磁粉性线圈通过的电流大小，使得磁粉阻尼器智能调节阻尼力大小，使得车门的开启和闭合变得轻松；本发明专利技术采用磁粉限位器和位移传感器，磁粉限位器内的位移传感器通过限位杆的位移量换算出车门的开度，继而车载电脑调控磁粉性线圈通过与开度相匹配电流，使得车门可在最大开度范围内线性保持任一开度。

An intelligent door limit and opening and closing system

【技术实现步骤摘要】
一种智能车门限位及开合系统
本专利技术涉及汽车的安全开启系统，特别是一种智能车门限位及开合系统。
技术介绍
车门限位器的作用是限制车门打开的程度，一方面它可以限制车门的最大开度，防止车门开得过大，使车门外板与车身相碰；另一方面，它可在需要时使车门保持开启，如汽车停在坡道上或刮风时，车门也不会自动关上。传统的车门限位器主要工作部件为限位臂，限位臂的一端铰接在车身的侧围上，限位臂的另一端设有限位挡块，两端之间设有限位盒，限位盒的中心开设有用于限位臂穿过的限位孔，限位盒固定于车门内板，开合车门时，限位臂在限位盒内左右移动。然而，传统的纯机械车门限位器，如目前使用最为广泛的拉杆盒式车门限位器和弹簧式车门限位器，一般只有1级限位或2级限位，高档车才有3级限位，而这种结构就造成了限位器不具有线性阻尼力，从而给车门开闭造成如下困扰：(1)在推开车门时需要较大的力才能将车门推开，并随着车门开度的增加，推力也相应增加；(2)限位器固定限位槽使得车门的开度并不是线性的，车门易于在两个限位槽之间活动，因此常遇见需要将车门开启某一角度(或最大开度)时，车门总会小角度回弹的情况；(3)弹性橡胶块变形所产生的阻尼通常较小，且易于磨损老化，造成阻尼力减小。在诸如坡道等特殊地势条件下开启或关闭车门仍然存在较大冲击，容易刮碰到其他车辆或行人，从而导致事故的发生，长期使用容易导致车门铰链损坏。(4)但在车门开启安全方面，传统车几乎没有车门自动锁死(或者为紧急锁死)功能。若不能发现车辆附近或者及即将到来的车辆或行人，并且乘客未注意到该情况而下车开启车门时，车门不能自动锁死，将无法保障乘客以及行人安全。
技术实现思路
为解决现有技术存在的上述问题，本专利技术要设计一种能实现以下目的的智能车门限位及开合系统：1、能够在车门开启过程中智能控制车门限位器的阻尼力，使得车门的开启和闭合变得轻松；2、车门具有线性开度，即车门在最大开度内可以保持任一开度，并能在坡道和特殊情况较大冲击下稳定保持车门开度；3、在紧急情况下可以自由控制车门锁定从而限制车门开度。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种智能车门限位及开合系统，包括转销底座、转销、限位杆、限位盒、磁粉挡片、阻尼片和密封隔板，所述的限位盒固定于车门内板上；所述的限位杆的一端通过转销和转销底座连接、另一端与阻尼片连接；所述的阻尼片位于限位盒内部，并在车门开启和关闭时随着车门开合在限位杆的拉动下，在限位盒内往复移动；所述的转销底座固定在车身内部；所述的密封隔板将限位盒分为上下两层，密封隔板与限位盒底部所形成的空间中放置粒状磁粉和阻尼片；所述的密封隔板与限位盒盖板所形成的夹层中安装磁粉性线圈；所述的限位盒、磁粉、阻尼片、密封隔板和限位盒盖板构成磁粉限位器；所述的磁粉挡片安装在限位盒的通孔处，被限位杆所贯穿。所述的阻尼片为宽大的片状结构体；所述的磁粉性线圈通过电缆与线性电流控制器连接，所述的线性电流控制器与车载电脑连接；所述的限位盒内设置位移传感器；车门内侧扶手的内侧安装压力传感器A，用于感应下车开门时的推力；车门内侧扶手的外侧安装压力传感器B，用于感应上车关门时的拉力；车门外侧扶手的内侧安装压力传感器C，用于感应上车开门时的拉力；车门外侧扶手的外侧安装压力传感器D，用于感应下车关门时的推力；车门外侧靠近B柱位置安装压力传感器E，用于感应下车关门时的推力；所述的位移传感器、压力传感器A、压力传感器B、压力传感器C、压力传感器D和压力传感器E分别通过控制线与车载电脑连接。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1、由于本专利技术采用压力感应器，智能感应乘客开合车门时的用力，并根据用力大小智能调控磁粉限位器中磁粉性线圈通过的电流大小，使得磁粉阻尼器智能调节阻尼力大小，使得车门的开启和闭合变得轻松；2、由于本专利技术采用磁粉限位器和位移传感器，磁粉限位器内的位移传感器通过限位杆的位移量换算出车门的开度，继而车载电脑调控磁粉性线圈通过与开度相匹配电流，使得车门可在最大开度范围内线性保持任一开度；3、由于本专利技术采用了磁粉限位器，车载电脑检测到车门保持开启时，调控磁粉性线圈内通过最大电流，使磁粉限位器获得最大的阻尼力，在坡道和特殊情况较大冲击下稳定保持车门开度；4、由于本专利技术采用了磁粉限位器和行人车辆安全检测，在智能系统检测到车门开启或者开启过程中不满足安全条件时，车载电脑立即调控磁粉性线圈通过最大电流，使磁粉限位器随即获得最大阻尼力，进而立刻阻止车门开启或者车门开度的增大，进而保证乘客安全。附图说明图1是磁粉阻尼车门限位器示意图(磁粉性线圈、密封隔板和限位盒盖板未示)。图2是图1的轴测图(限位盒盖板未示)。图3是图2的外观图。图4是图1的A-A剖视图。图5是本专利技术的安装位置示意图。图6是车门内侧压力传感器安装位置示意图。图7是车门外侧压力传感器安装位置示意图。图8是车门高位压力传感器位置示意图。图9是智能车门执行逻辑图。图中：1、转销底座，2、限位杆，3、车门内板，4、磁粉挡片，5、限位盒，6、位移传感器，7、阻尼片，8、转销，9、密封隔板，10、磁粉性线圈，11、限位盒盖板，12、限位器，13、铰链。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行进一步地描述。如图1-9所示，一种智能车门限位及开合系统，包括转销底座1、转销8、限位杆2、限位盒5、磁粉挡片4、阻尼片7和密封隔板9，所述的限位盒5固定于车门内板3上；所述的限位杆2的一端通过转销8和转销底座1连接、另一端与阻尼片7连接；所述的阻尼片7位于限位盒5内部，并在车门开启和关闭时随着车门开合在限位杆2的拉动下，在限位盒5内往复移动；所述的转销底座1固定在车身内部；所述的密封隔板9将限位盒5分为上下两层，密封隔板9与限位盒5底部所形成的空间中放置粒状磁粉和阻尼片7；所述的密封隔板9与限位盒盖板11所形成的夹层中安装磁粉性线圈10；所述的限位盒5、磁粉、阻尼片7、密封隔板9和限位盒盖板11构成磁粉限位器12；所述的磁粉挡片4安装在限位盒5的通孔处，被限位杆2所贯穿。所述的阻尼片7为长方体结构；所述的磁粉性线圈10通过电缆与线性电流控制器连接，所述的线性电流控制器与车载电脑连接；所述的限位盒5内设置位移传感器6；车门内侧扶手的内侧安装压力传感器A，用于感应下车开门时的推力；车门内侧扶手的外侧安装压力传感器B，用于感应上车关门时的拉力；车门外侧扶手的内侧安装压力传感器C，用于感应上车开门时的拉力；车门外侧扶手的外侧安装压力传感器D，用于感应下车关门时的推力；车门外侧靠近B柱位置安装压力传感器E，用于感应下车关门时的推力；所述的位移传感器6、压力传感器A、压力传感器B、压力传感器C、压力传感器D和压力传感器E分别通过控制线与车载电脑连接。本专利技术的工作原理如下：当磁粉性线圈10通电时就会产生磁力，由于磁力的作用而吸引磁粉产生硬化现象，这时在磁粉的吸附作用以及磁粉间吸引作用下，磁粉限位器12产生阻尼力，从而使得在限位盒5内移动的阻尼片7受到阻尼力而限制其移动，进而在限位杆2的联动下限制车门开合。其中，限位杆2为能满足应力要求的细杆构件，在车门开闭过程中起到牵引阻尼片7的作用，而阻尼片7则为宽大的长方体结构，其宽度约占限位盒5长度的三分之一，根据所需阻尼力可适当调整其大小，以增加在限位盒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能车门限位及开合系统，其特征在于：包括转销底座(1)、转销(8)、限位杆(2)、限位盒(5)、磁粉挡片(4)、阻尼片(7)和密封隔板(9)，所述的限位盒(5)固定于车门内板(3)上；所述的限位杆(2)的一端通过转销(8)和转销底座(1)连接、另一端与阻尼片(7)连接；所述的阻尼片(7)位于限位盒(5)内部，并在车门开启和关闭时随着车门开合在限位杆(2)的拉动下，在限位盒(5)内往复移动；所述的转销底座(1)固定在车身内部；所述的密封隔板(9)将限位盒(5)分为上下两层，密封隔板(9)与限位盒(5)底部所形成的空间中放置粒状磁粉和阻尼片(7)；所述的密封隔板(9)与限位盒盖板(11)所形成的夹层中安装磁粉性线圈(10)；所述的限位盒(5)、磁粉、阻尼片(7)、密封隔板(9)和限位盒盖板(11)构成磁粉限位器(12)；所述的磁粉挡片(4)安装在限位盒(5)的通孔处，被限位杆(2)所贯穿；所述的阻尼片(7)为长方体结构；所述的磁粉性线圈(10)通过电缆与线性电流控制器连接，所述的线性电流控制器与车载电脑连接；所述的限位盒(5)内设置位移传感器(6)；车门内侧扶手的内侧安装压力传感器A，用于感应下车开门时的推力；车门内侧扶手的外侧安装压力传感器B，用于感应上车关门时的拉力；车门外侧扶手的内侧安装压力传感器C，用于感应上车开门时的拉力；车门外侧扶手的外侧安装压力传感器D，用于感应下车关门时的推力；车门外侧靠近B柱位置安装压力传感器E，用于感应下车关门时的推力；所述的位移传感器(6)、压力传感器A、压力传感器B、压力传感器C、压力传感器D和压力传感器E分别通过控制线与车载电脑连接。...

【技术特征摘要】
1.一种智能车门限位及开合系统，其特征在于：包括转销底座(1)、转销(8)、限位杆(2)、限位盒(5)、磁粉挡片(4)、阻尼片(7)和密封隔板(9)，所述的限位盒(5)固定于车门内板(3)上；所述的限位杆(2)的一端通过转销(8)和转销底座(1)连接、另一端与阻尼片(7)连接；所述的阻尼片(7)位于限位盒(5)内部，并在车门开启和关闭时随着车门开合在限位杆(2)的拉动下，在限位盒(5)内往复移动；所述的转销底座(1)固定在车身内部；所述的密封隔板(9)将限位盒(5)分为上下两层，密封隔板(9)与限位盒(5)底部所形成的空间中放置粒状磁粉和阻尼片(7)；所述的密封隔板(9)与限位盒盖板(11)所形成的夹层中安装磁粉性线圈(10)；所述的限位盒(5)、磁粉、阻尼片(7)、密封隔板(9)和限位盒盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭烈，陈俊杰，高建东，孙大川，李琳辉，岳明，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21