车门控制系统技术方案

在一方面，提供用于具有车身和车门的车辆中的车门控制系统，且其包括：限位器，其一端安装于车身和车门的其中之一；限位器支架，其至少一部分安装于车身和车门中的另外一个；以及控制器。所述限位器支架被配置为施加至少三种不同大小的制动力到限位器。对所述控制器编程以基于来自至少一个传感器的输入来控制限位器支架的操作。

【技术实现步骤摘要】
车门控制系统本申请是向中国知识产权局提交的申请日为2014年2月14日的标题为“车门控制系统”的第201480054801.4号申请的分案申请。相关申请的交叉引用本申请要求于2013年10月1日提交的美国临时专利申请61/885,361号和于2013年10月25日提交的美国临时专利申请61/895,790号的优先权，这两篇美国临时专利申请的内容以其全文并入本文。
本公开总体上涉及车门限位系统，以及更具体地涉及无级的门限位系统，其允许使用者选择对门进行限位的位置。
技术介绍
车门通常在完全关闭和完全打开位置之间旋转，以允许乘客进出车辆。门限位系统通常为了方便起见用于给门提供一个或多个中间保持位置。然而，现有的门限位系统具有若干缺陷。例如，由门限位系统所提供的中间位置有时是不方便的，即它们或者不能给予车辆使用者足够的空间来进入或离开车辆，或者它们向外定位过远以至于使得门存在碰撞到邻近停放车辆的门(例如，在商场停车场内)的风险。此外，门限位系统可配置成允许由一般人群中的某一类人容易地使用门，但门可能难以由一般人群中的其他类人来使用。此外，存在其中门意外地旋转打开并碰撞到邻近车辆的众多情况。专利文献包含允许使用者选择门所停止位置的一些提出的门限位系统。然而，这样的系统在它们的能力上往往会受到很大限制，并且在某些情况下体积会非常大，显著占用车门内部的已经受限量的可用空间。提供至少部分地解决上述一个或多个问题或与现有技术的门限位系统有关的其它问题的门限位系统将是有益的。
技术实现思路
在一个方面，提供用于具有车身和车门的车辆中的车门控制系统，且其包括：限位器，其一端安装于车身和车门的其中之一；限位器支架，其至少一部分安装于车身和车门中的另外一个；以及控制器。所述限位器支架被配置为施加至少三种不同大小的制动力到限位器。控制器被编程为基于来自至少一个传感器的输入来控制限位器支架的操作。在另一方面，提供用于具有车身和车门的车辆中的车门控制系统。车门控制系统包括：限位器，其安装于车身和车门的其中之一；限位器支架，其至少一部分安装于车身和车门中的另外一个；以及控制器。所述限位器支架被配置为施加可变的制动力到所述限位器。控制器被编程为基于确定车门的速度超出最大允许的车门速度时，通过调节制动力来降低车门的速度。最大允许的车门速度是可调节的。还在另一方面，提供用于具有车身和车门的车辆中的车门控制系统，其包括：限位器，其安装于车身和车门的其中之一；限位器支架，其安装于车身和车门中的另外一个；以及控制器；其中所述控制器被编程为基于车辆的角度来调节制动力。还在另一方面，提供用于具有车身和车门的车辆中的车门控制系统，其包括：限位器，其安装于车身和车门的其中之一；限位器支架，其安装于车身和车门中的另外一个；以及控制器；其中所述控制器被编程为接收来自车辆使用者的输入，该输入允许使用者在车门的运动过程中选择施加到限位器上的制动力的大小。还在另一方面，提供用于具有车身和车门的车辆中的车门控制系统，其包括：限位器，其安装于车身和车门的其中之一；限位器支架，其安装于车身和车门中的另外一个；以及控制器；其中所述控制器被编程为基于与邻近障碍物位置相关的传感器数据来控制门的最大打开位置。还在另一方面，提供用于具有车身和车门的车辆中的车门控制系统。车门控制系统包括：限位器，其安装于车身和车门的其中之一；限位器支架，其至少一部分安装于车身和车门中的另外一个；以及控制器。所述限位器支架被配置为施加可变的制动力到所述限位器。至少一个力传感装置定位成感测由使用者施加到车门上的启动力。控制器被编程为至少部分地基于启动力是否超过阈值力来控制由限位器支架所施加的制动力。还在一个方面，本专利技术涉及用于具有车身和车门的车辆中的车门控制系统，且其包括：限位器，其一端安装于车身和车门的其中之一；限位器支架，其安装于车身和车门中的至少一个；以及控制器。所述限位器支架被配置为施加限位力到限位器。控制器被编程为基于来自温度传感器的输入来控制限位器支架的操作。本公开的其它专利技术方面将基于本文所包含的教导而变得明晰。附图说明将仅仅通过示例的方式参照附图描述上述和其它方面，其中：图1是包括门和根据本专利技术实施例的门控制系统的车辆的透视图；图2是在图1中所示门的侧视图；图3是在图1中所示的包括限位器和限位器支架的门控制系统的放大透视图；图4A是图3中所示限位器支架的透视图；图4B是图3中所示的限位器支架和限位器的内部部件的透视图，示出用于确定门位置的示例性结构；图4C是用于确定门位置的替代结构的侧视图；图5是图3中所示的门控制系统的截面侧视图；图6是图3中所示门控制系统的俯视图，其中壳体的一部分被切除；图7是图3中所示门控制系统的截面正视图；图8是图1所示门控制系统的状态图；图8A至图8D是图8中所示状态图的放大部分；图8E是示出由限位器支架所施加的阻力和门位置之间的示例性关系的图表；图9A至图9D是示出最大允许的门速度和门位置之间的示例性关系的图表；图10A是示出与所检测到的障碍物相关的在限位器支架中的流体压力和门位置之间的示例性关系的图表；图10B是示出与也影响门速度的所检测到的障碍物相关的在限位器支架中的流体压力和门位置之间的更复杂关系的三维图表；图10C是示出与所检测到的障碍物相关的在特定门速度下的在限位器支架的流体压力和门位置之间的示例性关系的图表；图11是可用于代替图7中所示的制动活塞和制动垫的制动活塞和制动垫的截面正视图；图12是包括限位器和限位器支架的替代门控制系统的俯视图；图13是不带壳体的图12所示的门控制系统的侧视图；图14A和图14B是图12中所示的门控制系统的截面侧视图，其中制动部件分别处于收缩状态和前进状态下；图15是将图12中所示的门控制系统与标准的门限位器进行比较的侧视图，示出门控制系统的紧凑性；图16是包括限位器和限位器支架的另一替代的门控制系统的透视图；图17是图16中所示的替代的门控制系统的侧视图；图18是包括限位器和限位器支架的又一替代的门控制系统的俯视图；图19是图18中所示的门控制系统的侧视图；以及图20是图18中所示的门控制系统的正视图；图21是包括门控制系统的替代实施例的门的侧视图；图22是作为图21中所示的门控制系统的一部分的第一子组件的端视图；图23A和图23B是作为图21中所示的门控制系统的一部分的第二子组件的俯视图和侧视图；图24是替代图21中所示布置的第一子组件和第二子组件的替代性布置；图25是替代实施例的侧视图，示出用于感测施加到车门的力的测力单元的使用；图26是另一替代实施例的透视图，示出用于感测施加到车门的力的另一结构的使用；图27是图26中所示实施例的透视图，其中所选定的部件被去除以更好地示出用于感测力的结构；图28是图26中所示实施例的俯视图；图28A是图26中所示实施例的俯视图，示出限位器支架相对于安装支架的移动；以及图29是图26中所示实施例的截面侧视图。具体实施方式参照图1，其示出根据本公开实施例的用于具有车身14和车门16的车辆12的车门控制系统10，车门16通过铰链17可枢转地安装到车身14以便围绕车门枢转轴线AD枢转运动。在一些实施例中，车门控制系统10可将车门16限位到在完全打开位置和完全关闭位置之间的车门本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于具有车身和车门的车辆的车门控制系统，其包括：限位器，其一端安装于车身和车门的其中之一；限位器支架，其至少一部分安装于车身和车门中的另外一个；以及控制器，其配置为接收与施加到车门的力相关的来自至少一个传感器的输入，其中所述控制器包括存储器和处理器，其中对所述处理器编程以选择性地使得限位器支架施加选定的限位力到限位器以保持车门固定不动，以及至少在选定的一组条件中，对所述控制器编程以当处理器确定施加到车门上的力达到选定的启动力时，至少部分地释放限位力，其中，所述限位器支架包括第一制动部件和第二制动部件、马达和传动系，所述马达通过该传动系可操作地连接到第一制动部件和第二制动部件中的至少一个；其中，所述传动系中的至少一个元件是不能够由马达在没有任何功耗的情况下反向驱动的。

【技术特征摘要】
2013.10.01 US 61/885,361;2013.10.25 US 61/895,7901.用于具有车身和车门的车辆的车门控制系统，其包括：限位器，其一端安装于车身和车门的其中之一；限位器支架，其至少一部分安装于车身和车门中的另外一个；以及控制器，其配置为接收与施加到车门的力相关的来自至少一个传感器的输入，其中所述控制器包括存储器和处理器，其中对所述处理器编程以选择性地使得限位器支架施加选定的限位力到限位器以保持车门固定不动，以及至少在选定的一组条件中，对所述控制器编程以当处理器确定施加到车门上的力达到选定的启动力时，至少部分地释放限位力，其中，所述限位器支架包括第一制动部件和第二制动部件、马达和传动系，所述马达通过该传动系可操作地连接到第一制动部件和第二制动部件中的至少一个；其中，所述传动系中的至少一个元件是不能够由马达在没有任何功耗的情况下反向驱动的。2.根据权利要求1所述的车门控制系统，其中，所述限位器支架柔性地安装到安装支架上，该安装支架进而安装到车身和车门中的另一个上，且其中，至少一个传感器包括位置传感器，该位置传感器定位在安装支架和限位器支架中的一个上，且配置为检测在安装支架和限位器支架中的另一个上的能够由传感器检测的部件的运动，其中位置传感器配置为基于所述检测而传送信号到控制器。3.根据权利要求1所述的车门控制系统，其中，所述至少一个传感器包括磁传感器，该磁传感器定位在安装支架和限位器支架中的一个上，且其中，第一磁铁定位在安装支架和限位器支架中的另一个上并具有第一磁极和第二磁极，该第一磁极和第二磁极相对于当力施加到车门上时限位器支架和安装支架相对于彼此的移动方向布置在选定的方向上。4.根据权利要求3所述的车门控制系统，其中，所述磁传感器是线性霍尔效应传感器。5.根据权利要求3所述的车门控制系统，其中，所述第一磁极和第二磁极沿着当力施加到车门时限位器支架和安装支架相对于彼此的移动方向布置。6.根据权利要求3所述的车门控制系统，其中，第二磁铁定位在安装支架和限位器支架中的另一个上，且具有相对于所述第一磁铁的第一磁极和第二磁极在相反方向上指向的第一磁极和第二磁极，其中磁传感器横向地位于第一磁铁和第二磁铁之间。7.根据权利要求3所述的车门控制系统，其中，所述限位器支架通过多个弹性臂安装到安装支架上。8.根据权利要求1所述的车门控制系统，其中，对所述处理器编程以基于至少一个选定的参数来调节限位器上的限位力，以保持车门固定不动。9.根据权利要求8所述的车门控制系统，其中，对所述处理器编程以基于车辆的倾斜角度来调节使得处理器至少部分地释放限位力所需的启动力的值。10.根据权利要求1所述的车门控制系统，其中，对所述处理器编程以基于来自至少一个传感器的输入来确定车门速度，且其中，至少在选定的一组条件中，对所述控制器编程以在车门的速度低于选定的阈值时施加限位力到限位器。11.根据权利要求10所述的车门控制系统，其中，所述存储器包含最大允许的打开位置和随着车门接近最大允许的打开位置而逐渐减小的最大允许的速度，且其中，对所述处理器编程以在门接近最大打开位置时在限位器上施加逐渐增加的制动力，以便保持车门的速度不超过逐渐减小的最大允许的速度。12.根据权利要求1所述的车门控制系统，其中，在相距关闭位置选定的范围内，对所述处理器编程以防止在限位器上施加限位力。13.根据权利要求1所述的车门控制系统，其中，所述限位器支架包括主活塞、流体通路系统，该流体通路系统将所述主活塞与所述第一制动部件和所述第二制动部件中的至少一个流体连接，其中，所述的主活塞能够在...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·索尔温，D·布罗德黑德，M·赫茨勒，G·肯沃西，M·英格利希，P·班琼帕尼斯，
申请(专利权)人：沃伦产业有限公司，
类型：发明
国别省市：加拿大,CA