【技术实现步骤摘要】
本技术涉及少齿差活齿行星传动装置。为实现技术的目的，其技术解决方案是主体右部为变态摆线齿形的内齿轮，输入构件中部的凸轮齿廓为输入和输出构件保持传动比关系匀速运动时，活齿同时沿主体内齿轮齿廓及输出构件右部通孔运动所形成的包络线。本技术与现有技术相比，其技术效果是内齿轮的摆线齿形具有高阶可导性，相应的输入凸轮共轭齿形也连续可导，从而消除了凸轮局部变尖现象以及由此产生的啮合冲击；摆线齿廓从凹到凸的变化过程中，其曲率连续，而曲率半径在拐点趋于无穷，消除了曲率突变带来的啮合冲击，进一步提高了传动的平稳性，降低了振动和噪声。图2为附图说明图1中的A-A剖面图。权利要求1一种摆线凸轮活齿传动装置，包括主体，固定在主体左端的左端盖，固定在右支承右端的右端盖，分别装在该装置内的密封件，与主体固定连接的右支承，输出构件的中部由主体内的轴承支承，其右端有环形孔壁，在环形孔壁上均布有通孔，孔内装有活齿，输入构件的左端由输出构件右端中部孔内的轴承支承，其右端由右支承中部孔内的轴承支承，其中部有凸轮，输出构件及输入构件保持同心；其特征在于主体右部为变态摆线齿形的内齿轮，输入构件中部的凸轮齿廓为输入和输出构件保持传动比关系匀速运动时，活齿同时沿主体内齿轮齿廓及输出构件右部通孔运动所形成的包络线。2根据权利要求1所述的摆线凸轮活齿传动装置，其特征在于内齿轮齿形为短幅外摆线。3根据权利要求1所述的摆线凸轮活齿传动装置，其特征在于内齿轮齿形为短幅外摆线的等距线。4根据权利要求1所述的摆线凸轮活齿传动装置，其特征在于内齿轮为单独的零件，该零件与主体固定连接。5根据权利要求1所述的摆线凸轮...
【技术保护点】
一种摆线凸轮活齿传动装置，包括主体，固定在主体左端的左端盖，固定在右支承右端的右端盖，分别装在该装置内的密封件，与主体固定连接的右支承，输出构件的中部由主体内的轴承支承，其右端有环形孔壁，在环形孔壁上均布有通孔，孔内装有活齿，输入构件的左端由输出构件右端中部孔内的轴承支承，其右端由右支承中部孔内的轴承支承，其中部有凸轮，输出构件及输入构件保持同心；其特征在于：主体右部为变态摆线齿形的内齿轮，输入构件中部的凸轮齿廓为输入和输出构件保持传动比关系匀速运动时，活齿同时沿主体内齿轮齿廓及输出构件右部通孔运动所形成的包络线。
【技术特征摘要】
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