柱销均载双组摆线齿轮行星传动机构制造技术

柱销均载双组摆线齿轮行星传动机构，包括有四个相同的摆线齿轮１、偏心轴承或者偏心套和轴承２、输入轴３、针轮４、５柱销，其特征在于将四个相同的摆线齿轮１各自的圆心Ｏｐｉ均布在以摆线行星传动机构的众针轮４中心Ｏｃ，以偏心距Ａ为半径Ｒａｉ的圆上，误差±５度；各Ｏｐｉ相互之间轴向不重合；并且四个相同摆线齿轮的前后位置不论；本实用新型专利技术解决了双组摆线齿轮的柱销不均载的问题，结构更合理，更紧凑，运转状态更完善，柱销不容易断裂。并且提高了运转的平稳性，延长了使用寿命，降低了生产成本和运输成本，减小运输空间。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
该技术属于行星传动机构，它广泛地应用于矿山，冶金，航运，交通，起重，化工，建筑，纺织等多种行业的传动机械设备上。本技术提供了一种柱销均载双组摆线齿轮行星传动机构，包括有四个相同的摆线齿轮1、偏心轴承或者偏心套和轴承2、输入轴3、针轮4、柱销5，将四个相同的摆线齿轮1各自的圆心Opi均布在以摆线行星传动机构的众针轮4中心Oc，以偏心距A为半径Rai的圆上，误差±5度；各Opi相互之间轴向不重合；并且四个相同摆线齿轮的前后位置不论；一个双组摆线齿轮机构，其摆线齿轮只有同一种齿数，同一种速比。这样的结构可以达到柱销均载。偏心距A＝Rai，即Ra1＝Ra2＝Ra3＝Ra4；——— —————— ———Ra1＝Oc Op1； Ra2＝Oc Op2； Ra3＝Oc Op3； Ra4＝Oc Op4；其中摆线齿轮分布角βi∠Op1 Oc Op2 ＝β1；∠Op2 Oc Op3 ＝β2；∠Op3 Oc Op4 ＝β3；∠Op4 Oc Op1 ＝β4；摆线齿轮各分布角的关系是β1+β2+β3+β4＝360°。摆线齿轮分布角βi呈90°角，正负从0°到5°的范围内，即在360°的范围内每个摆线轮的圆心Opi均布或近似均布在它们的偏心距A为半径Rai的圆上(各Opi相互之间轴向不重合)。该图就是柱销均载双组摆线齿轮机构，各个摆线轮的前后排列不论。本技术解决了双组摆线齿轮的柱销不均载的问题，双组摆线齿轮机构使柱销均载，柱销均载使双组摆线齿轮机构的径向尺寸大幅度减小，不仅缩小体积，减轻重量，而且每一个柱销所承受的合力方向是最佳方向，使每一个柱销所承受的合力大小一样。这种双组摆线轮齿机构，结构更合理，更紧凑，运转状态更完善，柱销不容易断裂。并且提高了运转的平稳性，延长了使用寿命，降低了生产成本和运输成本，减小运输空间。附附图说明图1是本技术轴向分布结构示意图。附图2是现有结构示意图，为偏心轴承或者偏心套+轴承的双组摆线轮的排列形式。附图3是现有结构示意图，为偏心轴承或者偏心套+轴承的双组摆线轮的排列形式。附图4～附图5是现有结构示意图，为偏心轴承的排列形式。附图6～附图7是现有结构示意图，为偏心套的排列形式。权利要求1.一种柱销均载双组摆线齿轮行星传动机构，包括有四个相同的摆线齿轮1、偏心轴承或者偏心套和轴承2、输入轴3、针轮4、5柱销，其特征在于将四个相同的摆线齿轮1各自的圆心Opi均布在以摆线行星传动机构的针轮4中心Oc，以偏心距A为半径Rai的圆上，误差±5度；各Opi相互之间轴向不重合；并且四个相同摆线齿轮的前后位置不论。全文摘要柱销均载双组摆线齿轮行星传动机构，包括有四个相同的摆线齿轮1、偏心轴承或者偏心套和轴承2、输入轴3、针轮4、5柱销，其特征在于将四个相同的摆线齿轮1各自的圆心Opi均布在以摆线行星传动机构的众针轮4中心Oc，以偏心距A为半径Rai的圆上，误差±5度；各Opi相互之间轴向不重合；并且四个相同摆线齿轮的前后位置不论；本技术解决了双组摆线齿轮的柱销不均载的问题，结构更合理，更紧凑，运转状态更完善，柱销不容易断裂。并且提高了运转的平稳性，延长了使用寿命，降低了生产成本和运输成本，减小运输空间。文档编号F16H1/28GK1428522SQ0113923公开日2003年7月9日 申请日期2001年12月27日 优先权日2001年12月27日专利技术者孙卫平 申请人:孙卫平 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柱销均载双组摆线齿轮行星传动机构，包括有四个相同的摆线齿轮１、偏心轴承或者偏心套和轴承２、输入轴３、针轮４、５柱销，其特征在于将四个相同的摆线齿轮１各自的圆心Ｏｐｉ均布在以摆线行星传动机构的针轮４中心Ｏｃ，以偏心距Ａ为半径Ｒａｉ的圆上，误差±５度；各Ｏｐｉ相互之间轴向不重合；并且四个相同摆线齿轮的前后位置不论。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙卫平，
申请(专利权)人：孙卫平，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]