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一种摆线凸轮活齿传动装置，涉及少齿差活齿行星传动装置。本实用新型解决了现有凸轮活齿传动凸轮局部变尖及存在啮合冲击的问题。本实用新型的内齿轮为变态摆线齿形，输入凸轮共轭齿廓根据啮合原理求得。由于内齿轮的摆线齿形连续可导，相应的输入凸轮共轭齿形...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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