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一种考虑折射路径和权重估计的真三轴定位方法技术

技术编号:41324116 阅读:25 留言:0更新日期:2024-05-13 15:02
本发明专利技术提供一种考虑折射路径和权重估计的真三轴定位方法,首先根据传感器坐标和到达时间构建折射路径控制方程,其次考虑到时误差的影响,计算折射路径控制方程的残差,并估计方程权重,然后根据Snell定律和正交约束求解不同方向上的折射点,最后通过加权校正项迭代求解声发射源坐标,实现声发射源定位。本申请能解决真三轴试验中声波折射引起的定位偏差问题,该方法具有稳定、准确的定位性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无损检测,具体涉及一种考虑折射路径和权重估计的真三轴定位方法


技术介绍

1、声发射源定位技术作为一种重要的无损监测技术,为材料损伤机理研究和工程风险评估提供了重要依据。为了提高声发射源定位精度,学者们已提出了多种声发射源定位方法。传统的定位方法通常假设声波在震源和传感器之间沿直线传播,在此基础上可以实现单一均匀介质中声发射源的精确定位。然而,当介质呈层状结构时,单一速度将不再适用,声波在不同介质的界面处发生折射,会导致传统方法的定位结果存在较大偏差。公布号为cn107727744a的专利技术专利提出了一种用于岩石力学三轴试验的声发射源定位方法,该方法根据snell定律建立声波传播的路径方程,计算从声发射源传播到传感器所用的时间,通过计算到时差矩阵与实际测量到时差矩阵之间的差值,获得声源位置坐标。而本申请的专利技术人经过研究发现,该方法局限性很大,仅考虑了曲面介质的折射问题,对水平分多方向分层的真三轴定位并不适用,未解决真三轴试验中声波在不同折射面引起的定位偏差问题;且该方法未考虑到时差异常值及波速测量误差对定位精度的影响,定位精度仍存在较大本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种考虑折射路径和权重估计的真三轴定位方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的考虑折射路径和权重估计的真三轴定位方法,其特征在于,所述步骤S2中,方程权重为:

3.根据权利要求1所述的考虑折射路径和权重估计的真三轴定位方法,其特征在于,所述步骤S3中,Z轴方向上的正交约束关系为:

4.根据权利要求1所述的考虑折射路径和权重估计的真三轴定位方法,其特征在于,所述步骤S4中,包含声发射源坐标的未知量θ(x,y,z,t0)的加权校正项Δθ的最小二乘解表示为:

【技术特征摘要】

1.一种考虑折射路径和权重估计的真三轴定位方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的考虑折射路径和权重估计的真三轴定位方法,其特征在于,所述步骤s2中,方程权重为:

3.根据权利要求1所述的考虑折射路径和权重估计的真三...

【专利技术属性】
技术研发人员:芮艺超陈结高飞陈炯坤蒲源源
申请(专利权)人:重庆大学
类型:发明
国别省市:

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