【技术实现步骤摘要】
一种防止电池夹带的电池夹取装置
本技术涉及机械手取料领域,具体而言,涉及一种防止电池夹带的电池夹取装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。在机械工业中,加工、装配等生产时不连续的,单靠人力将这些不连续的生产工序连接起来,费时费力,在这种高强度的工作中人员容易出现失误和伤害,这严重影响了整个生产过程的效率和自动化程度,机械手则很好的解决了这个问题,无论是产品质量还是生产效率都得到了极大的提高。机械手在取料过程中容易产生夹带的情况,一旦出现夹带的情况,整个取料过程可能会终止,取料装置也可能出现故障或者损坏。
技术实现思路
鉴于此,本技术提供了一种防止电池夹带的电池夹取装置,可以在取料过程中通过弹簧压住容易被带动的物料,从而避免夹带情况的产生。本技术提供了一种防止电池夹带的电池夹取装置,其包括安装基架,其连接伺服模组并由伺服模组驱动沿着X、Y轴移动;基架驱动部件固定连接在安装基架和伺服模组之间,基架驱动部件驱动安装基架沿着Z轴上下移动;夹爪驱动部件固定连接于安装基架上,夹爪驱动部件固定连接夹爪,夹爪驱动部件驱动夹爪夹取电池;弹簧固定连接在连接部件上,连接部件固定连接安装基架,弹簧的端部连接压块,弹簧平行于夹爪驱动部件布置,压块的端部压紧电池。本技术所提供的一种防止电池夹带的电池夹取装置中,通过所设置的弹簧压紧电池,避免了夹带情况的产生。因而,采用本实施例的一种防止电池夹带的电池夹取装置相较于现有技术主要具有以下优点:1)减少机械手碰撞,保证伺服电机的伺服精度,提高取料过程的稳定性。2)避免了产品的 ...
【技术保护点】
1.一种防止电池夹带的电池夹取装置,其特征在于,包括:安装基架(1),其连接伺服模组(5)并由所述伺服模组(5)驱动沿着X、Y轴移动;基架驱动部件(2),其固定连接在所述安装基架(1)和所述伺服模组(5)之间,所述基架驱动部件(2)驱动所述安装基架(1)沿着Z轴上下移动;夹爪驱动部件(3),其固定连接于所述安装基架(1)上,所述夹爪驱动部件(3)固定连接夹爪(31),所述夹爪驱动部件(3)驱动所述夹爪(31)夹取电池(6);弹簧(4),所述弹簧(4)固定连接在连接部件(41)上,所述连接部件(41)固定连接所述安装基架(1),所述弹簧(4)的端部连接压块(42),所述弹簧(4)平行于所述夹爪驱动部件(3)布置,所述压块(42)的端部压紧电池(6)。
【技术特征摘要】
1.一种防止电池夹带的电池夹取装置,其特征在于,包括:安装基架(1),其连接伺服模组(5)并由所述伺服模组(5)驱动沿着X、Y轴移动;基架驱动部件(2),其固定连接在所述安装基架(1)和所述伺服模组(5)之间,所述基架驱动部件(2)驱动所述安装基架(1)沿着Z轴上下移动;夹爪驱动部件(3),其固定连接于所述安装基架(1)上,所述夹爪驱动部件(3)固定连接夹爪(31),所述夹爪驱动部件(3)驱动所述夹爪(31)夹取电池(6);弹簧(4),所述弹簧(4)固定连接在连接部件(41)上,所述连接部件(41)固定连接所述安装基架(1),所述弹簧(4)的端部连接压块(42),所述弹簧(4)平行于所述夹爪驱动部件(3)布...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙伟锋,卢红波,黄晓波,
申请(专利权)人:苏州宇量电池有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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