【技术实现步骤摘要】
一种大型伺服抓手
本技术属于夹持搬运
,具体涉及一种大型伺服抓手。
技术介绍
抓手在整个机械行业应用非常的广泛,市场上普遍存在气动抓手、液压抓手、电控抓手,现有气动抓手一般都是采用气缸驱动手指闭合和打开,由于压缩空气的特殊性质导致使用的气动抓手夹持物体一般也较小,而且很难精确控制夹持力的大小和夹持位置,液压抓手由于液压噪音较大,污染环境、液压位置控制难等问题实际应用得也不是很多。电控抓手也是一个较新的技术,但是一般夹持力都比较小,在一般大型夹持力的环境下无法使用,所以在需要大型夹持抓手的时候都是依赖进口、或者更换其他搬运方式。
技术实现思路
本技术为了弥补现有技术的缺陷,提供了一种以克服现有技术存在的缺陷的大型伺服抓手。本技术是通过如下技术方案实现的:一种大型伺服抓手,包括机架、滑动座和伺服电机,所述机架上设有伺服电机,伺服电机通过换向器驱动两侧对称的传动丝杆,所述传动丝杆上分别设有滑动座,滑动座上分别设有加持头。进一步,所述机架上两滑动座上的加持头互相对称。进一步,所述伺服电机通过减速机传动换向器。进一步,所述加持头的加持部位截面外部轮廓为【形。本技术的有益效果是:具有结构简单、自动化程度高、控制精度高、生产效率高、合格率高、能耗低、噪音小、环保的优点。附图说明下面结合附图对本技术作进一步的说明。附图1为本技术的结构示意图。图中,1机架,2滑动座,3加持头,4传动丝杆,5换向器,6减速机,7伺服电机。具体实施方式附图1为本技术的一种具体实施例。该技术一种大型伺服抓手,包括机架1、滑动座2和伺服电机7,所述机架1上设有伺服电机7,伺服电机7通过换向器5驱动两 ...
【技术保护点】
1.一种大型伺服抓手,包括机架、滑动座和伺服电机,其特征是,所述机架上设有伺服电机,伺服电机通过换向器驱动两侧对称的传动丝杆,所述传动丝杆上分别设有滑动座,滑动座上分别设有加持头。
【技术特征摘要】
1.一种大型伺服抓手,包括机架、滑动座和伺服电机,其特征是,所述机架上设有伺服电机,伺服电机通过换向器驱动两侧对称的传动丝杆,所述传动丝杆上分别设有滑动座,滑动座上分别设有加持头。2.根据权利要求1所述的一种大型伺服抓手,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴新华,徐文权,
申请(专利权)人:无锡维思德自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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