空心滚子轴承行星减速器制造技术

空心滚子轴承行星减速器涉及一种机械传动装置，根据行星轮系和摩擦传动原理，利用滚子轴承实现减速。其特征是：用空心滚子在轴承内外圈上的纯滚动，代替一般行星轮系中的齿轮啮合运动。把安装在输出轴圆盘端面上的若干个圆柱体，插入滚子内孔之中，与滚子的内表面线接触。当紧固在输入轴上的内圈带动滚子滚动时，滚子的内表面就推动小圆柱体运动，从而实现输出轴减速运动的输出。轴承内圈外径和外圈内径不同，可以得到不同的传动比。滚子与内外圈的径向过盈量由安装在输入轴上的螺母和胀套调节。过盈量大小由所传递载荷的大小而定。本实用新型专利技术效率高、传动比大、结构简单、体积小、重量轻、噪声小、过载保护、滑差率小、成本低。可代替一般的行星传动减速器。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械传动装置。
技术介绍
传统的行星减速器是根据啮合原理采用各种齿轮来实现，其缺点是制造工艺复杂、成本高、噪声大。根据行星轮系原理和摩擦传动原理，利用滚动轴承结构，近些年有人专利技术了几种滚动轴承减速器，这几种减速器大部分是利用球轴承的结构(专利公告号CN2037793U,88206466.5和94202262.9)，有一种是采用特殊的圆锥滚子结构(专利公告号92105351.7)。采用球轴承结构的减速器，有的存在封闭功率、效率低，有的结构比较复杂，而且，球形滚动体有一个共同的问题是，点接触的球面易于磨损。而使用特殊的圆锥滚子结构的减速器，滚动体与内外圈之间采用了柔性齿，因而制造工艺比较复杂。
技术实现思路
本技术的目的，是根据行星轮系原理和摩擦传动原理，利用空心滚子轴承实现行星传动，提供一种效率高、传动比大的空心滚子轴承行星减速器，这种空心滚子轴承行星减速器，圆锥面配合的胀套套装在输入轴的一端轴颈上，空心圆柱滚子轴承的内圈套装在胀套上，调整该轴承的空心圆柱滚动体与其内外圈径向过盈量的圆螺母紧压在胀套的端面上，圆盘的一端与输出轴固联，另一端面上设有一组插入与其配合的空心滚动体内孔中的圆柱体。空心滚子轴承的滚动体既可以是空心滚子又可以是深穴空心滚子。空心滚子轴承的内圈的内径可以是圆柱形的，也可以制造成圆锥形的。用于调整轴承过盈量的胀套可以采用一套内外胀套，外胀套外径为圆柱面内径为圆锥面，内胀套的内径为圆柱面外径为圆锥面，两个胀套的两个锥面相互配合，而圆柱面分别与空心滚子轴承内圈和输入轴配合；也可以采用两套这样的内外胀套在轴向并排压紧；还可以采用一个胀套，胀套可以是外径为圆柱面内径为圆锥面，也可以是内径为圆柱面外径为圆锥面，还可以是内外径均为圆锥面。与空心滚子轴承的空心滚子内孔相配合的圆柱体的部分还可以设有套筒或滚动轴承。空心滚子轴承行星减速器可以做成单级的，也可以做成多级的。与现有技术相比本技术具有如下优点效率高、传动比大、结构简单、体积小、重量轻、噪声小、过载保护、滑差率小、成本低，在相同条件下空心滚子轴承和深穴空心滚子轴承(专利公告号02247648.2)比实心滚动体轴承具有良好的承载性能和更长的疲劳寿命，因此，本技术的承载性能和疲劳寿命均优于目前已经专利技术了的几种滚动轴承减速器。本技术的传动原理如图1所示，外圈3固定，内圈1和输入轴固联在一起转动，空心滚动体2相对内圈1和外圈3作纯滚动，滚动体内壁与圆柱体保持架以线接触。因此，本技术的传动比计算与图2所示的齿轮行星轮系的传动比是相同的，即i13=n1n3=1+d3d1]]>本技术，只要改变内圈外径和外圈内径便可获得不同的传动比，若按现行轴承标准设计，则传动比范围是2～3，若不按现行轴承标准设计，则传动比范围可设计为2～6。本技术的传动效率为0.9～0.96。本技术是摩擦传动，当工作载荷超过额定转矩时，滚动体2将打滑，从而实现过载保护。本技术是摩擦传动，弹性滑动是固有特性，因此，传动比不够准确。附图说明图1是本技术传动原理图。图2是普通齿轮行星传动原理图。图3是本技术剖面装配图。图4是本技术两级传动的剖面装配图。图5是本技术不同类型的内圆柱圈和不同类型胀套的剖面装配图。具体实施方式以下结合附图说明本技术的实施。参照本技术结构的图3，根据减速器功率及传动比的大小，设计制造出无保持架的空心圆柱滚子轴承9，胀套10、11。胀套10、11装在输入轴14左端轴颈上，空心圆柱滚子轴承9的内圈装在胀套11上，圆螺母6用来调整胀套11的轴向位移，从而调整空心圆柱滚子轴承9的滚动体与内外圈之间的径向过盈量，过盈量的大小由减速器所传递的转矩来设计。输入轴14轴肩的右侧装有一个滚动轴承12，滚动轴承12的右侧由轴承盖13做轴向定位，轴承盖13通过螺栓17与减速器箱体15联接。轴承盖13与减速器箱体15之间的调整垫圈16，可以调整轴承12的轴向预紧。圆柱体8的左端与输出轴1右端的圆盘20固联，右端插入轴承9的空心滚子内孔。圆柱体外表面与空心滚子内孔壁为线接触，滚子与内外圈纯滚动的同时，滚子内壁推动圆柱体使输出轴转动。输出轴1右端的圆盘20在径向由无内圈的滚动轴承5支撑。输出轴1由轴承3支撑，轴承3装在套杯4中，轴承盖2和套杯4通过螺栓18与减速器箱体15联接。轴承盖2与套杯4之间的调整垫圈19，可以调整轴承3的轴向预紧。用止动垫圈7来防止圆螺母6转动。图4是本技术两级传动的剖面装配图，类似的本技术可以做成多级传动。图4中38是输入轴，46是第一级传动的输出轴，又是第二级传动的输入轴，26是传动的输出轴。第一级输入轴38上的43是胀套，而空心滚子轴承34采用的是内表面为圆锥形的内圈。第二级输入轴46上的空心滚子轴承28的内圈也是内表面为圆锥形的，轴46与空心滚子轴承28的内圈相配合处是锥形轴，所以空心滚子轴承28的内圈又可作为胀套。另外，两级传动的圆柱体36和27上分别安装了滚动轴承35和29，滚动轴承外圈与空心滚子内壁接触，从而减少圆柱体和空心滚子内壁之间滑动摩擦。另外，滚动轴承35和29的两端采用轴用弹性挡圈30和37作轴向定位。内圈的内径可以用圆柱形的(参见图3中的结构)，也可以制造成圆锥形的(参见图4中的结构)。图5是用于调整空心圆柱滚子与内外圈的径向压力的胀套可采用的不同组合情况。图中1是轴承内圈，2、3是胀套。图5(a)采用的是一套内外胀套，外胀套外径为圆柱面内径为圆锥面，内胀套的内径为圆柱面外径为圆锥面，两个胀套的两个锥面相互配合，而圆柱面分别与空心滚子轴承内圈和输入轴配合；图5(b)采用的是两套这样的内外胀套在轴向并排压紧；图5(c)用的是一个外径为圆柱面内径为圆锥面的胀套，图5(d)是内径为圆柱面外径为圆锥面的胀套，图5(e)是内外径均为圆锥面的胀套。本技术适用于一般机械传动，可用于代替对传动比准确性无十分严格要求的行星齿轮传动，少齿差行星齿轮传动等减速器。本技术可用来将各种普通电机改为低速电机。也可应用于各类电动扳手和研磨机等。权利要求1.一种空心滚子轴承行星减速器，其特征在于圆锥面配合胀套(10)和(11)装在输入轴(14)的一端轴颈上，空心滚动轴承(9)的滚子内圈套装在胀套(11)上，调整该轴承空心滚动体与其内外圈径向过盈量的圆螺母(6)紧压在胀套(11)的端面上，圆盘(20)的一端与输出轴(1)固联，另一端面上设有一组插入与其配合的空心滚动体内孔中的圆柱体(8)。2.根据权利要求1所述的空心滚子轴承行星减速器，其特征在于空心滚子轴承(9)的滚动体既可以是空心滚子又可以是深穴空心滚子。3.根据权利要求1所述的空心滚子轴承行星减速器，其特征在于空心滚子轴承(9)的内圈的内径可以是圆柱形的，也可以制造成圆锥形的。4.根据权利要求1所述的空心滚子轴承行星减速器，其特征在于用于调整轴承过盈量的胀套可以采用一套内外胀套，外胀套外径为圆柱面内径为圆锥面，内胀套的内径为圆柱面外径为圆锥面，两个胀套的两个锥面相互配合，而圆柱面分别与空心滚子轴承内圈和输入轴配合；也可以采用两套这样的内外胀套在轴向并排压紧；还可以采用一个胀套，胀套可以是外径为圆柱面内径为圆锥面，也可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空心滚子轴承行星减速器，其特征在于：圆锥面配合胀套（１０）和（１１）装在输入轴（１４）的一端轴颈上，空心滚动轴承（９）的滚子内圈套装在胀套（１１）上，调整该轴承空心滚动体与其内外圈径向过盈量的圆螺母（６）紧压在胀套（１１）的端面上，圆盘（２０）的一端与输出轴（１）固联，另一端面上设有一组插入与其配合的空心滚动体内孔中的圆柱体（８）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：魏延刚，
申请(专利权)人：大连铁道学院，
类型：实用新型
国别省市：91[中国|大连]