车辆的电子控制装置、车辆和车辆行驶状态的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆的电子控制装置、车辆和车辆行驶状态的控制方法，其中，电子控制装置包括ASIC芯片、主控芯片和陀螺仪；ASIC芯片通过车辆的轮速传感器采集轮速信号，将该轮速信号发送至主控芯片；主控芯片通过运行状态控制单元采集车辆的运行状态信号；陀螺仪感应车辆的加速度和角速度，并将感应的信号发送至主控芯片；主控芯片根据轮速信号、运行状态信号以及加速度和角速度的信号，判断当前车辆的行驶状态，并根据当前车辆的行驶状态，向车辆的电磁阀和电机发送驱动信号，以控制车辆的行驶状态。本发明专利技术采用ASIC芯片控制车辆行驶状态的稳定性，不仅降低了实现难度和使用成本，而且提高了车辆稳定性的控制精度和开发灵活性。

【技术实现步骤摘要】
车辆的电子控制装置、车辆和车辆行驶状态的控制方法
本专利技术涉及车辆电子稳定性控制
，尤其是涉及一种车辆的电子控制装置、车辆和车辆行驶状态的控制方法。
技术介绍
汽车电子稳定性控制系统(ElectrinicStabilityControl，ESC)属于汽车主动安全系统，基本功能包括防抱死系统(AntilockBrakeSystem，ABS)、驱动防滑系统(TractionControlSystem，TCS)、横摆力矩控制(ActiveYawControl，AYC)，由液压执行系统、电子控制单元、核心控制算法三大组成部分。电子控制单元是控制算法和液压执行系统之间的桥梁，主要执行部件是电磁阀和电机；现有技术是采用多个分立IC(IntegratedCircuit，集成电路)芯片实现电源输出、高速和低速通讯、电机和电磁阀的驱动、轮速处理模块和开关信号、模拟量信号采集等ESC的基础功能；现有的分立式的技术方案能够实现ESC的基本功能，但是该方式开发灵活性较差、实现难度大且成本高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供车辆的电子控制装置、车辆和车辆行驶状态的控制方法，以降低实现难度和成本，且提高车辆稳定性的控制精度和开发灵活性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆的电子控制装置，该装置包括ASIC芯片、主控芯片和陀螺仪；主控芯片分别与ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，为专门目的而设计的集成电路)芯片和陀螺仪相连；ASIC芯片还与车辆的轮速传感器相连；主控芯片与车辆的运行状态控制单元、电机和电磁阀分别相连；ASIC芯片用于通过车辆的轮速传感器采集轮速信号，将轮速信号发送至主控芯片；主控芯片用于通过运行状态控制单元采集车辆的运行状态信号；陀螺仪用于感应车辆的加速度和角速度，将该加速度和该角速度的信号发送至主控芯片；主控芯片还用于根据轮速信号、运行状态信号以及加速度和角速度的信号，判断当前车辆的行驶状态；主控芯片还用于根据当前车辆的行驶状态，向车辆的电磁阀和电机发送驱动信号，以控制车辆的行驶状态。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述ASIC芯片包括监控模块和SPI(SerialPeripheralInterface，串行外设接口)接口；该监控模块通过SPI接口与主控芯片相连；监控模块用于检测ASIC芯片和主控芯片是否发生故障，如果ASIC芯片或主控芯片发生故障，将故障信息通过SPI接口发送至主控芯片。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述装置还包括EEPROM(ElectricallyErasableProgrammablereadonlymemory，带电可擦可编程只读存储器)；该EEPROM与主控芯片相连；该EEPROM用于存储主控芯片发送的故障信息。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述ASIC芯片还包括电源模块；该电源模块与主控芯片、陀螺仪和EEPROM分别连接；该电源模块用于输出多种供电电压，分别向主控芯片、陀螺仪和EEPROM供电。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述ASIC芯片还包括CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)通信接口和K-line通信接口；CAN通信接口和K-line通信接口分别与主控芯片相连；该CAN通信接口用于采集车辆的行驶信息，将该行驶信息发送至主控芯片；K-line通信接口用于接入外部检测设备，以通过外部检测设备检测主控芯片的工作状态。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述ASIC芯片还包括警示灯接口；该警示灯接口与主控芯片、电机和电磁阀分别连接；该警示灯接口用于当ASIC芯片、主控芯片、电机和电磁阀故障时，输出警示信号。结合第一方面的第四种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上述ASIC芯片还包括硬线输出模块；该硬线输出模块与主控芯片相连；该硬线输出模块用于从主控芯片中获取控制车辆的行驶状态中的车速信息和轮速信息，将车速信息和轮速信息输出至外部检测设备。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，上述装置还包括看门狗电路；该看门狗电路分别与主控芯片和ASIC芯片相连；该看门狗电路用于监控主控芯片和ASIC芯片的运行状态。第二方面，本专利技术实施例还提供一种车辆，该车辆包括电子控制装置、轮速传感器、运行状态控制单元、电磁阀和电机；电子控制装置分别与轮速传感器、运行状态控制单元、电磁阀和电机相连。第三方面，本专利技术实施例还提供一种车辆行驶状态的控制方法，该述方法应用电子控制装置，该方法包括：电子控制装置的ASIC芯片通过车辆的轮速传感器采集轮速信号，将轮速信号发送至主控芯片；主控芯片通过运行状态控制单元采集车辆的运行状态信号；陀螺仪感应车辆的加速度和角速度，将加速度和角速度的信号发送至主控芯片；主控芯片根据轮速信号、运行状态信号以及加速度和角速度的信号，判断当前车辆的行驶状态；主控芯片根据当前车辆的行驶状态，向车辆的电磁阀和电机发送驱动信号，以控制车辆的行驶状态。本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术提供了一种车辆的电子控制装置、车辆和车辆行驶状态的控制方法，其中，该电子控制装置包括ASIC芯片、主控芯片和陀螺仪；ASIC芯片通过车辆的轮速传感器采集轮速信号，将该轮速信号发送至主控芯片；主控芯片通过运行状态控制单元采集车辆的运行状态信号；陀螺仪感应车辆的加速度和角速度，并将加速度和角速度的信号发送至主控芯片；主控芯片根据轮速信号、运行状态信号以及加速度和角速度的信号，判断当前车辆的行驶状态，并根据当前车辆的行驶状态，向车辆的电磁阀和电机发送驱动信号，以控制车辆的行驶状态。本专利技术采用ASIC芯片控制车辆行驶状态的稳定性，不仅降低了实现难度和使用成本，而且提高了车辆稳定性的控制精度和开发灵活性。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本专利技术的上述技术即可得知。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施方式，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种车辆的电子控制装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的另一种车辆的电子控制装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的另一种车辆的电子控制装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的另一种车辆的电子控制装置实现的主要功能的示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种车辆的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种车辆行驶状态的控制方法的流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的电子控制装置，其特征在于，所述装置包括ASIC芯片、主控芯片和陀螺仪；所述主控芯片分别与所述ASIC芯片和所述陀螺仪相连；所述ASIC芯片还与车辆的轮速传感器相连；所述主控芯片与所述车辆的运行状态控制单元、电机和电磁阀分别相连；所述ASIC芯片用于通过车辆的所述轮速传感器采集轮速信号，将所述轮速信号发送至所述主控芯片；所述主控芯片用于通过所述运行状态控制单元采集车辆的运行状态信号；所述陀螺仪用于感应所述车辆的加速度和角速度，将所述加速度和所述角速度的信号发送至所述主控芯片；所述主控芯片还用于根据所述轮速信号、所述运行状态信号以及所述加速度和所述角速度的信号，判断当前车辆的行驶状态；所述主控芯片还用于根据所述当前车辆的行驶状态，向车辆的电磁阀和电机发送驱动信号，以控制车辆的行驶状态。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的电子控制装置，其特征在于，所述装置包括ASIC芯片、主控芯片和陀螺仪；所述主控芯片分别与所述ASIC芯片和所述陀螺仪相连；所述ASIC芯片还与车辆的轮速传感器相连；所述主控芯片与所述车辆的运行状态控制单元、电机和电磁阀分别相连；所述ASIC芯片用于通过车辆的所述轮速传感器采集轮速信号，将所述轮速信号发送至所述主控芯片；所述主控芯片用于通过所述运行状态控制单元采集车辆的运行状态信号；所述陀螺仪用于感应所述车辆的加速度和角速度，将所述加速度和所述角速度的信号发送至所述主控芯片；所述主控芯片还用于根据所述轮速信号、所述运行状态信号以及所述加速度和所述角速度的信号，判断当前车辆的行驶状态；所述主控芯片还用于根据所述当前车辆的行驶状态，向车辆的电磁阀和电机发送驱动信号，以控制车辆的行驶状态。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述ASIC芯片包括监控模块和SPI接口；所述监控模块通过所述SPI接口与所述主控芯片相连；所述监控模块用于检测所述ASIC芯片和所述主控芯片是否发生故障，如果所述ASIC芯片或所述主控芯片发生故障，将故障信息通过SPI接口发送至所述主控芯片。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括EEPROM；所述EEPROM与所述主控芯片相连；所述EEPROM用于存储所述主控芯片发送的所述故障信息。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述ASIC芯片还包括电源模块；所述电源模块与所述主控芯片、所述陀螺仪和EEPROM分别连接；所述电源模块用于输出多种供电电压，分别向所述主控芯片、所述陀螺仪和所述EEPROM供电。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述ASIC芯片还包括CAN通信接口和K-line通信接口；所述CAN通信接口和所述K-line通信接口分别与所述主控芯片相连；所述CAN通信接...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪冬亮，颜丙杰，邢锦鹏，
申请(专利权)人：天津英创汇智汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12