差动齿轮式多点间距可变装置制造方法及图纸

一种差动齿轮式多点间距可变装置，是一可令数组工作单元间维持相同的间距作位移运动、间距大小的调整与定位的装置，其包括有复式齿轮、固定齿条、主动齿条、被动齿条、线性滑轨、滚珠螺杆组等构件所组成，可达成各种不同的运动位移的需求，并以单一运动轴的定位控制，得到任意多点运动位移的变化，以简化运动机构的控制轴数，及多点不等位移量的机构复杂度，并减轻机构重量和所需的空间。本实用新型专利技术对于多工作单元的定比例的移动及定位，提供极为简单的控制方式，包括有一底板和数个工作单元，其中，位于中间的工作单元固定于底板，该固定工作单元的两侧平均分布两组工作单元，在所述底板的两侧各设有滑轨支撑座。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种工业应用上的位移移动及定位装置，具体地说，是指一种差动齿轮式多点间距可变装置。
技术介绍
在工业应用上，经常有多工作单元以一定的比例作位移运动及定位的需求，例如印刷电路板、液晶显示器(LCD)玻璃基板、彩色滤光片等大面积产品的自动化光学检查机，其检测单元为电子显微摄影机(CCD)取像装置，通常各电子显微摄影机(CCD)取像装置为成列等距配置，并涵盖被检物的全部宽度，因此需要很多组的电子显微摄影机(CCD)取像装置及检查的运算电脑，其检查的影像解析度及电脑的运算速度皆为定值，没有加速产出的弹性，且对于不同解析度需求的被检物，也没有调整对应的弹性。若以最高解析度来配置，则对于解析度需求的工作，将形成设备成本的浪费及低产出率。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有位移移动及定位装置因工作单元间距固定而导致应用上不便的缺陷，从而提供了一种差动齿轮式多点间距可变装置。为达上述目的，本技术的底板的两侧各设有滑轨支撑座，一工作单元固定于底板的中间，其余的工作单元平均分布于底板中间的工作单元两侧，且各工作单元连结滑座并嵌套于所述滑轨支撑座所设线性滑轨的上方呈可滑移的状态，同时并借等间距连动机构和驱动机构，可令工作单元以不同的速度、相同的间距运动及定位。所述等间距连动机构包括固定齿条、齿轮、线性滑轨、复式齿轮、主动齿条和被动齿条。其中，固定齿条，固定设于滑轨支撑座的适当部位；线性滑轨，设于滑轨支撑座的上方，与固定齿条的节线方向平行，可供提供复式齿轮、主动齿条及被动齿条沿其轨道方向运动；齿轮，由一个轮轴和两个轴承固定于一联结块上，该联结块以锁固元件将其与一工作单元联结；复式齿轮由上下两个齿轮合成一体，并由一个轮轴和两个轴承固定于另一联结块，所述联结块以螺丝将其与另一工作单元联结；主动齿条，固定于上述工作单元，可与齿轮啮合并驱动其运动，该主动齿条与联结块及上述工作单元联结成一刚体，并接受驱动机构的驱动与定位；被动齿条，固定于多个工作单元中的一个，并与复式齿轮的上方齿轮啮合。借由上述特征，可利用复式齿轮上、下齿轮的齿数决定该复式齿轮与其啮合的主动齿条或被动齿条间的位移速度比，从而得到各工作单元间的移动比例的关系，由此适用于各种工作单元需作间距大小调整的位移移动及定位装置。本技术对于多个工作单元的定比例的移动与定位，提供了极为简单的控制方式，并因利用复式齿轮的上下齿轮的不同齿数来控制各工作单元间的移动比例，简化了运动机构的控制轴数及多工作点不等位移量的机构复杂度，同时减轻机构重量和所需的空间，节约设备成本，且设备对于不同检测需求的适应能力也将大幅度提升。附图说明图1是本技术实施例各工作单元与滑座、底板、滑轨的组合前视图。图2是本技术实施例各工作单元与滑座、底板、滑轨的组合俯视图。图3是本技术实施例各工作单元与滑座、底板、滑轨的组合侧视图。图4是本技术实施例左半部的等距连动机构的组合前视图。图5是图4的部分组合前视放大图。图6是本技术实施例左半部的等距连动机构的组合俯视图。图7是图6的部分组合俯视放大图。图8是本技术实施例右半部的等距连动机构的组合前视图。图9是本技术实施例右半部的等距连动机构的组合俯视图。图10是本技术实施例各工作单元与滑座、底板、滑轨及等距连动机构的组合前视图。图11是本技术实施例各工作单元与滑座、底板、滑轨及等距连动机构的组合俯视图。图12是本技术实施例各工作单元与滑座、底板、滑轨及等距连动机构的断面侧视放大图。图13是本技术实施例各工作单元与滑座、底板、滑轨及等距连动机构的另一角度断面侧视放大图。图14是本技术实施例其中复式齿轮的平面放大示意图。图15是本技术实施例驱动机构设于底板的俯视组合图。图16是本技术实施例驱动机构设于底板的前视组合图。图17是本技术实施例设于大面积产品自动光学检查机的机台的俯视组合图。图18是本技术实施例设于大面积产品自动光学检查机的机台的前视组合图。图19是本技术实施例其中左半部的等距连动机构的部分立体图。具体实施方式以下结合附图，对本技术的结构设计特征做进一步说明如图1、图2和图3所示，本技术一种差动齿轮式多点间距可变装置，是一种可令数组工作单元间维持相同的间距作位移运动、或间距大小可调整与定位的装置，共有七组大面积检查的电子显微摄影机(CCD)取像工作单元101、102、103、104、105、106、107，其中位于中间位置的工作单元104固定于底板201，而底板201的两侧各设有滑轨支撑座202，前述固定于底板201的工作单元104的两侧则有位于其左侧的三组工作单元101、102、103，位于其右侧的三组工作单元105、106、107，且上述位于工作单元104两侧的工作单元各连结有滑座204、205、206、207、208、209，该滑座嵌套于底板两侧的滑轨支撑座202并在所设线性滑轨203的上方呈可滑移运动的状态，借由后述的等间距连动机构A与后述的驱动机构B可令工作单元101、102、103、105、106、107分别以3∶2∶1及1∶2∶3的移动速度向左和向右连动，从而可得七组工作单元以相同间距D(参考图1)做连动与定位的功能。如图4、图5、图6和图7所示，位于左侧的工作单元101、102、103的等间距连动机构A包括固定齿条301，该齿条固定于滑轨支撑座202(见图10、图12和图13)的适当部位；齿轮302，该齿轮由一个轮轴304和两个轴承305固定于连结块308上，此联结块308以螺丝将其与工作单元103联结；复式齿轮303(见图19)，该齿轮由上下两个不同齿数的小齿轮3032与大齿轮3031合成一体，借由一个轮轴304和两个轴承305固定于联结块309，此联结块309以螺丝将其与工作单元102联结；主动齿条306，固定于工作单元102，可与齿轮302作啮合并驱动其运动，该主动齿条306又与联结块309及工作单元102联结成一刚体，并接受后述的驱动机构B的滚珠螺杆314与步进马达311的驱动与定位，可使联结块308和工作单元103得到其速度和位移量的一半值，即齿轮302的中心位移速度等于主动齿轮306的位移速度的一半值，使得工作单元103的位移速度等于工作单元102位移速度的一半；被动齿条307，其固定于工作单元101(见图12)，并与复式齿轮303的小齿轮3032作啮合，因为工作单元101、102等间距的速度比为3∶2，即复式齿轮303的中心位移速度V为2，被动齿条307的位移速度V为3，则复式齿轮302的大齿轮3031与小齿轮3032的直径的关系(见图14)为(R+r)/R＝3/2→2R+2r＝3R→R＝2r，即其大齿轮3031的齿数为小齿轮3032的齿数的2倍，依次原理，当需要不同的位移速度比时，只要改变复式齿轮303的大、小齿轮3031、3032的比数即可达成；线性滑轨203，设于滑轨支撑座202的上方，与固定齿条301的节线方向平行，可提供复式齿轮303、主动齿条306及被动齿条307沿其轨道方向运动。如图8和图9所示，位于右侧的工作单元105、106、107的等间距连动机构A，其等距连动原理与左侧工作单元的连动机构A相同，其包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种差动齿轮式多点间距可变装置，包括有一底板和数个工作单元，其中，位于中间的工作单元固定于底板，该固定工作单元的两侧平均分布两组工作单元，其特征在于：　　　　在所述底板的两侧各设有滑轨支撑座；　　　　所述滑轨支撑座的适当部位固定设有一固定齿条；　　　　所述滑轨支撑座的上方设有一线性滑轨，该线形滑轨与所述固定齿条的节线方向平行；　　　　两组工作单元中每一个均连结有一滑座，并嵌套于所述滑轨支撑座所设线性滑轨的上方呈可滑移的状态；　　　　每一组工作单元中紧靠中间的工作单元与一联结块以螺丝联结，且有一齿轮由一个轮轴和两个轴承固定在该联结块上；　　　　位于上述工作单元外侧的工作单元与另一联结块以螺丝联结，在该联结块上由一个轮轴和两个轴承固定有一复式齿轮，该复式齿轮由上下两个齿轮合成一体；此工作单元上并设有一主动齿条，该主动齿条与里侧工作单元的所述齿轮啮合；　　　　最外侧的工作单元上固定有一被动齿条，该被动齿条与其里侧的工作单元上的复式齿轮的上方齿轮啮合；　　　　所述底板的一侧固设有动力部安装座，另一侧则设有调整座支撑架。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：洪英民，
申请(专利权)人：由田新技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]