控制一个离合器和/或一个变速器的方法和装置制造方法及图纸

用于控制一个离合器和／或一个变速器的装置和方法。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一个学习自动化的变速器之操作几何图的特性位置的方法，属于权利要求1前序部分的
本专利技术还涉及一个学习自动化的变速器之操作几何图的特性位置的装置，属于权利要求22之前序部分的
使其中设有一个换挡元件的变速器自动化近来显得越来越重要，借助所述换挡元件，在经历一个选择挡列时可以驶过不同的换挡挡列，在这些挡列内可以实现一个档位转换。这种自动变速器比行星齿轮箱的制造成本低，而且工作效率更高。为了一个可靠的换挡，必需的是，该换挡元件借助执行机构沿一个操作几何图尽可能精确地被移动。当这个操作几何图被存储在一个微机控制的程序控制装置中时，就能够实现快速和准确地换挡。一个在实践中出现的问题是，该精确的操作几何图由于制造公差的原因即使在相同结构形式的变速器中也是不同的。并且在运行时间的延续中由于磨损的原因在不同的位置上都发生了变化。为解决这一问题，在美国专利US-PS5305240中提出了一个计算机辅助的用于校正一个电动式X-Y换挡机构之中性(空档)位置的方法，其中，该换挡元件在用于选择换挡挡列的X方向上是可移动的，并在Y方向上可与一个换挡块(block)的靠置面相接合地运动的。该换挡元件还可被移动到与该换挡块相应的靠置面互相接合，其中，在发生靠置的位置被识别。根据两个在一个换挡块之靠置面上的靠置位置则可计算出一个中性(空档)位置，同时，这个中性位置的确定在每次机动车停车时都被实行，因此，该中性位置就被不断地校正了。这个公知方法的一个特点在于，操作几何图仅仅通过在选择挡列内部设置的特性位置被测知和不断地被校正。在US-PS4856360中也公开了一个学习自动变速器之操作几何图的特性位置的方法，其中，在换挡挡列内，同步位置可被测知。两个所列的文件所共同的是，对通过换挡元件到达特性位置的检测是如此实现的，即，根据用于操作换挡元件的电机之电流消耗来判断一个提高的转矩。这种电流测量则取决于附加的电线路元件，如电流测量电阻，导线等，这样则使得控制装置的结构总体复杂化。这些借助所述公知的方法通过自动变速器之操作几何图所实现的信息仅仅能不精确地描绘操作几何图而且只允许在一个相对大的间距方式下校正所存储的数据。本专利技术任务在于设置一个方法和一个装置，其用于学习一个自动化的变速器的操作几何图中的特性位置，该方法或该装置如此允许该操作几何图的一个可不断校正的识别，即换挡可迅速，精确和运行可靠地被实施。本专利技术任务之涉及方法的部分通过独立权利要求的特征方案解决。按照专利技术要求，特性位置被测知和存储起来，这些特性位置既描述了选择挡列又描述了换挡挡列，依此，该操作几何图可总体被描绘在存储装置中。通过该操作几何图的精确识别和其不断的校正就可实现，换挡过程在需要时可特别迅速地实施，因为对于该换挡过程本身可实现一个可控的运行并不必实行一个强制调节的运行，其中，换挡元件的位置在其运动期间通过位置传感器被不断地反馈。权利要求2和3限定了本专利技术方法之特别有利的实施方式，因为依此，在换挡元件的运动期间，连续的数据可通过变速器之操作几何图被获得，因此，一个校正工作实际上连续地进行。权利要求4和5限定了用于测知线形特性位置的两个优选方法方案。用权利要求6的特征可以简单的方式实现，在运行开始时或在一个初级运行或一个再启动运行时，例如在维护场合中，要从存储装置中一个最低的数据组开始运行，而在开始运行期间首先还未测知的数值则在运行中被测知，然后不断地被校正。权利要求7至11限定了以优选方式应用的特性位置，它们也包括直线的或者弯曲的线条。按照权利要求12可以将检测的特性位置直接存储在存储装置中或者按照权利要求13根据测知的特性位置计算出数学位置，然后其被存储起来。按照权利要求14，可使按照本专利技术方法的精度如此地得到改善，即在换挡元件和与其相接合的构件之间的弹性被考虑。按照权利要求15，在识别特性位置时不断地进行位置信号的一个绝对补偿，这样，运行可靠性和自动换挡的速度都被改善。用权利要求16和/或17的特征方案可实现，通过换挡元件到达的一个特性位置不用测量驱动电机的电流就可识别，其中，例如根据一个在程序控制装置的存储装置中存储的电机特性曲线可计算出转矩，而该转矩是电机在其上施以电压和由此导致的电机运动时发出的。用权利要求18的特征方案实现的优点是，在到达一个特性位置时通过两个坐标方向上的信息可直接获知。用权利要求19的特征方案，在一个装有自动化的变速器的机动车运行期间亦即在已接入的档位和传递转矩时，关于变速器之操作几何图的信息也可被获得并可被校正。权利要求22表征了一个实施本专利技术方法的装置之有利的实施方案，该方案在权利要求23至25中得到发展改型。此外本专利技术还涉及一个用于增量式测量之零补偿的方法，该增量测量是在从一个执行元件到一个操作元件间的运动传递中，该操作元件属于一个改变在一驱动发动机和至少一个机动车轮之间传动比的装置。本专利技术还涉及一个实施上述方法的装置。这种机动车之变速器的自动化操作近来占据越来越高的重要地位。这类自动化的变速器相比于带有换能器和行星式齿轮组的自动变速器或无级式工作的自动变速器都成本低廉。另外，自动化的变速器具有比相应所述的自动变速器较小的摩擦损失，进而使机动车的燃料消耗下降。在这种自动化的变速器中，离合和换挡运行本身借助执行元件操作完成，例如电机，液压缸等，其中，在执行元件上安置一个增量发送器，其在执行元件继续运动一个确定的数量(增量)时产生一个脉冲，因此，脉冲的数目可以和一个离合器操作元件和/或换挡操作元件的位置对应配置。在实践中可能发生，单个的增量在计数时损失掉，这就导致在确定绝对的位置时不精确。因此，随时地，或者在进入确定的条件时，必须行驶一个参考点，为的是校正或补偿绝对的位置确定。为此，应用了零补偿开关器，它在到达参考点时闭合并能实现一个计数值的补偿。这种零补偿开关器意味着附加的构件和布线等的费用，因此成本提高了。本专利技术任务是，如此改进和发展开头所述类型的方法，即以简单的方式能实现一个可靠的零补偿。本专利技术进一步的任务是，提供一个实施上述方法的装置。本专利技术任务中涉及上述方法的部分通过权利要求26的特征方案加以解决。本专利技术方法则不要求附加的零补偿开关器。该预定位置可通过一个卡位结构或者其它导致的对于操作元件之运动的阻力变化或者也可通过一个限位结构来构成，这种预定位置的到达仅仅通过如此来识别，即，控制仪器评估执行元件的运行参数和例如通过电机在相同电压下消耗的电流的一个扩大或者通过一个突然的转数改变来识别这种预定位置的到达。用权利要求27的特征方案可实现一个特别精确的零补偿，因为，由于存在弹性而引起的不精确性被补偿了。按照权利要求28的有利方式，该确定的位置通过一个限位结构限定，由此处起，该操作元件不可被移动。权利要求29表征了一个实施上述方法的装置之基本结构。权利要求30至34限定了本专利技术装置的具有优点的特征方案。按照权利要求35和36，借助操作元件来操作一个变速器。该操作元件还可以按照权利要求37被设置用于操作一个离合器。下面借助简图中的实施例和作为实施例的其它细节对本专利技术给以说明。附图说明图1是控制一个自动变速器之换挡元件的方框图；图2和3是用于解释该换挡元件与一变速器的其它构件配合作用的截面图；图4和本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于学习一个自动化的变速器的操作几何图的特性位置的方法，其中操作几何图包含一个选择挡列和多个相互间隔设置的、相对选择挡列大致垂直的换挡挡列，在其内部一个换挡元件可以移动，该换挡元件被一个执行机构在一个学习的程序控制装置之控制下可在两个坐标方向上移动，其中，操作元件的运动在两个坐标方向的每个上都被一个传感器所检测，它的输出信号被输送到程序控制装置中作为位置信号，并在该程序装置中当操作元件到达了操作几何图的特性位置时被识别出来，其中，在一个程序控制装置的存储装置中，该相应的位置信号与特性位置对应配置，其特征在于： 通过该程序控制装置，由操作元件到达的在选择挡列之内部和外部设置的特性位置被测知，为的是，该操作几何图在存储装置中被总体地描绘出来和连续地被校正。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：赖因哈德贝格尔，克劳斯享内贝格尔，京特希尔特，诺贝特埃什利，安德烈亚斯罗格，
申请(专利权)人：卢克驱动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]