转矩传递系统的控制方法和实施该方法的转矩传递系统技术方案

一种转矩传递系统的控制方法和实施该方法的转矩传递系统；其中涉及的控制方法，用于控制带或不带功率分路的转矩传递系统，特别是利用于可从转矩传递系统的驱动侧至从动侧传递的离合器力矩作为控制参数的汽车，这里，这种控制参数以与驱动力矩的依赖关系来计算和（或）确定。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种控制转矩传递系统的方法，一种实施该控制方法的转矩传递系统，和一种该转矩传递系统的监控方法。在车辆技术中，当在驱动机和传动单元之间改变速比或档级时，需要有控制和调速计算的离合过程的支持或使之自动化，这已众所周知。因此，发动机单元和传动装置单元的操纵应非常容易，而离合过程尽量实现节省燃料和能源。另外，转矩传递系统(该系统后装入一个自动传动装置)趋近控制，对承担和保证例如锥盘环绕传动装置的调节过程和保护功能，已是敷应用。WO94/04852中关于与自动传动装置相联系的转矩传递系统的控制方法已为人熟知。转矩传递系统有一个带平行设置于摩擦离合器流量变换器的功率分路。在此方法中，由发动机提供的驱动力矩，分解成一个由变换器传递的液压分量，和一个由摩擦离合器(如分路离合器)传递的机械分量。中央控制单元或计算机单元，以与系统运转状态的依赖关系，确定或计算由摩擦离合器传递的转矩。由液动力流量变换器传递的剩余力矩，从施加力矩与由摩擦离合器传递力矩间之差值中产生，并直接相当于转矩传递系统的驱动和从动装置间的打滑。这种控制方法只有与自动传动装置和分路离合器相联系才可介入使用。然而，在众多需介入使用的范围中，只有少数可接受自动传动装置。此外，这种类型的分路离合器成本太高，占地太大。本专利技术的任务就在于创造一种尽可能通用并可介入使用的控制方法，该方法对转矩传递系统应具有高的控制质量和明显改善的负载变换性能。另外，对比于常规转矩传递系统，应取得成本上的优势。从这点出发，还应创造一种实施此类控制方法的转矩传递系统。这一任务是这样解决的使可从带或不带功率分路的转矩传递系统驱动侧至从动侧传递的离合器力矩作为控制参数利用；这里，这一控制参数以与驱动力矩的依赖关系来计算和(或)确定。由此，将实现力矩跟踪概念。这类方法的基本思想在于，使调整装置这样占优势地趋近控制由转矩传递部件可传递的离合器力矩，使之略高于或低于施加于转矩传递系统驱动侧的驱动力矩。一般，转矩传递系统必须按驱动机(如发动机)最大驱动力矩的2-3倍设计。然而，典型运转的驱动力矩只是最大驱动力矩的一小部分。力矩跟踪允许代替准连续的高过压紧度，而只产生转矩传递部件之间实际需要的力流。另一个优点是在这种控制方法的应用。与调速器不同的是，转矩传递系统状态参数的反馈并不迫切需要。这可单独地对控制质量有稍许提高，但对转矩传递系统功能的产生并非必须。此类转矩传递系统的任务是传递转矩。因此，可传递的离合器力矩作为控制参数是很有意义的。本专利技术的一个很有利的扩展，其特征在于在控制带或不带功率分路的转矩传递系统的方法中(此法控制从转矩传递系统的驱动侧至从动侧可传递的力矩)，包括测试值探测用的传感器系统和一个由此与之相联系的控制单元或计算机单元；这时，由转矩传递系统可传递的转矩这样趋近控制，使可传递的转矩作为驱动力矩的函数计算、适配并控制，而对理想状态的偏离通过校正长期加以补偿。此外，如果这种方法应用于特别是汽车的转矩传递系统的控制，则可以非常有利；这里，驱动机的转矩传递系统后接入力流中，而速比可变装置(如传动装置)则预接入或后接入力流中，并控制从转矩传递系统的驱动侧至从动侧可传递的转矩；包括一个控制单元或计算机单元，它们以传感器和(或)别的电子单元处于信号联系状态；此时，由转矩传递系统可传递的转矩作为驱动力矩的函数计算，并适当控制，而对理想状态的偏离通过校正长期加以补偿。根据另一个扩展，控制参数利用一个调整装置(对此装置规定一个与可传递的离合器力矩有函数关系的调整参数)可这样趋近控制使可传递的离合器力矩始终位于可规定的围绕打滑极限的公差带之内；这时，如果存在于驱动侧的转矩的作用，超过由转矩传递部件可传递的离合器力矩的话，则这个打滑极限才能达到。特别是根据这一扩展，该方法可以这样实施由转矩传递系统(如摩擦离合器，和(或)带或不带变换器分路离合器的液动力流量变换器，和(或)自动传动装置用起动离合器，和(或)换向离合器，和(或)预接入或后接入的无级可调传动装置的转矩传递系统，如锥盘环绕传动装置)可传递的转矩，作为驱动力矩的函数这样控制在带动率分路(如带变换器分路离合器的液动力流量变换器)的系统中，由离合器可传递的转矩按下列力矩方程式求得KKSoll＝KME*MAN和MHydro＝(1-KME)*MAN此处，这两个方程式适合于KME≤1，而MKSoll＝KME*MAN和MHydro＝0则适合于KME＞1，式中KME＝力矩分配系数MKSoll＝离合器额定力矩MAN＝施加力矩MHydro＝由液动力流量变换器传递的力矩同时，由驱动机组施加于转矩传递系统的力矩MAN和由离合器可传递的力矩MKSoll之间的力矩差，通过液动力流量变换器传递；这里，转矩传递系统驱动和从动装置之间的最小打滑，以与力矩分配系数的依赖关系独立地进行调节，而对理想状态的偏离适当掌握、处理，并长期加以补偿。另一种根据本专利技术的方法变型为，由转矩传递系统可传递的转矩，作为驱动力矩的函数这样控制；在无功率分路(如摩擦离合器，和(或)起动离合器，和(或)换向离合器，和(或)自动传动装置或无级可调传动装置——如锥盘环绕传动装置)的系统中，求得由摩擦离合器或起动离合器可传递的转矩KKSoll＝KME*MAN而对KME≥1，将产生转矩传递部件一定的过压紧度。进一步，当由转矩传递系统可传递的转矩作为驱动力矩的函数这样控制，则可以十分有利在无功率分路(如摩擦离合器，和(或)起动离合器，和(或)自动传动装置和(或)无级可调锥盘环绕传动装置的转矩传递系统)的系统中，求得由转矩传递系统可传递的转矩MKSoll＝KME*MAN＋Msicher，而对KME＜1，虚拟的功率分路通过置于下面的控制回线，模拟平行接入的转矩传递系统(如液动力流量变换器)的特性，同时，可传递转矩的一个分量经过力矩控制机构趋近控制，而余下的转矩经过一安全力矩Msicher与打滑有关地再控制。此外，当安全力矩以与每个工作点的依赖关系进行调节，可能十分有利。同样，当安全力矩以打滑△n或节流阀位置d的函数关系，按Msicher＝f(△n，d)求得，并(或)控制，则也很有益处。同样，安全力矩Msicher按Msicher＝常数*△n求得，并(或)控制，也是恰当的。进一步，当力矩分配系数KME经过驱动段的整个工作范围保持恒定，则很为有利。同样，下列情况也十分有益分配系数KME假定是从某个工作点测得的个别值，和(或)假定至少在工作范围的部分范围中是为恒定值，这里，在不同的部分范围中调节的值可以不同。因此，这也可能是有利情况即将整个工作范围分成部分范围，这里，在各个部分范围中KME值保持恒定，而保持恒定的KME值从一个工作范围到另一个工作范围可以改变。此外，当力矩分配系数KME与驱动转速和(或)车辆速度有函数关系时，可以十分有利。根据与本专利技术相适应的思想，当力矩分配系数KME之值，只与驱动机组的转速有关，也是有利的。同样，当力矩分配系数之值至少在整个工作范围的部分范围中既与驱动机组的转速，也与其转矩有关，则可以非常有利。另外，当力矩分配系数KME之值既与驱动机组的从动转速也与其力矩有关，可以很有益处。此外，当基本上对每个时间点由转矩传递系统传递一定的额定离合器力矩，也可以是有利的。这本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转矩传递系统的控制方法和实施该控制方法的转矩传递系统；其中涉及的控制方法，用于控制带或不带功率分路的转矩传递系统，特别是利用于可从转矩传递系统的驱动侧至从动侧传递的离合器力矩作为控制参数的汽车，这里，这种控制参数以与驱动力矩的依赖关系来计算和（或）确定。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：米夏埃尔萨勒克尔，乌韦瓦格纳，米夏埃尔罗伊舍尔，马丁劳泽尔，布鲁诺米勒，阿尔方斯瓦格纳，
申请(专利权)人：卢克驱动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]