剥料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种剥料装置，包括工作台；胶轮机构，用于分离柔性电路板和离型保护膜，胶轮机构包括放胶轮、收胶轮、以及用于粘附离型保护膜的粘性带，粘性带的一端卷设于放胶轮，且依次经过工作台的首端、工作台的尾端后，另一端卷设于收胶轮，收胶轮设于所述工作台的下方使得工作台尾端的粘性带折弯设置；移料机构，用于转移经过剥离后的柔性电路板，移料机构设于工作台的尾端。本实用新型专利技术提供的剥料装置，离型保护膜逐渐移动至工作台的尾端时，离型保护膜随粘性带继续移动至收胶轮，FPC则从离型保护膜上脱离，再通过移料机构移动至其他工位，保证所有的FPC均能从离型保护膜上脱离。

Stripping device

【技术实现步骤摘要】
剥料装置
本技术属于背光源生产设备
，更具体地说，是涉及一种剥料装置。
技术介绍
随着科技的不断进步，电子产品的种类也越来越多，如手机、电脑、电视、显示器等，这类电子产品都属于背光源产品。背光源产品需要使用LED等作为背光源，点亮显示屏。LED集成于柔性电路板(FPC)上，FPC的其中一侧具有粘性，从而可将其粘贴在背板上。但是，FPC来料时，多个FPC粘贴于离型保护膜上，便于运输。目前，分离FPC和离型保护膜的方法为张紧离型保护膜，使FPC从离型保护膜上自然脱落，该种分离方法不可靠，个别的FPC容易残留在离型保护膜上，导致剥离不完全。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种剥料装置，以解决现有技术中存在的FPC剥离不完全的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种剥料装置，包括：工作台，具有首端和尾端；胶轮机构，用于分离柔性电路板和离型保护膜，所述胶轮机构包括放胶轮、收胶轮、以及用于粘附所述离型保护膜的粘性带，所述粘性带的一端卷设于放胶轮，且依次经过所述工作台的首端、所述工作台的尾端后，另一端卷设于收胶轮，所述收胶轮设于所述工作台的下方使得所述工作台尾端的粘性带折弯设置，且所述粘性带具有粘性的一侧背向所述工作台设置；移料机构，用于转移经过剥离后的柔性电路板，所述移料机构设于所述工作台的尾端。进一步地，所述放胶轮包括第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮，所述粘性带的一端卷设于所述第一滚轮，且所述粘性带依次经过第二滚轮、第三滚轮至工作台的首端，所述第三滚轮设于工作台的首端。进一步地，所述收胶轮包括第四滚轮和第五滚轮，所述粘性带经过所述第五滚轮延伸至所述第四滚轮，且所述粘性带的一端卷设于所述第四滚轮。进一步地，所述收胶轮还包括与所述第五滚轮相切设置的第六滚轮，所述粘性带夹设于第五滚轮和第六滚轮之间。进一步地，移料机构包括平移组件、升降组件、以及连接于所述升降组件上的夹爪组件，所述平移组件包括滑轨、与所述滑轨滑动连接的滑板、用于驱动所述滑板在所述滑轨上滑动的第二驱动件，所述升降组件与所述滑板固定连接。进一步地，所述夹爪组件包括第二驱动件、固定于所述第二驱动件上的滑台、均与所述滑台滑动连接的上夹爪和下夹爪。进一步地，所述夹爪组件还包括用于旋转所述上夹爪和所述下夹爪的第三驱动件，所述第三驱动件的输出轴与所述第二驱动件固定连接。进一步地，所述升降组件包括与所述滑板固定连接的第四驱动件、固定于所述第四驱动件上的第一滑动部、与所述第四驱动件的输出端固定连接的第二滑动部，所述第一滑动部和所述第二滑动部滑动连接，所述第二滑动部与所述夹爪组件固定连接。进一步地，所述滑板的滑动方向与所述工作台的长度方向垂直。进一步地，所述工作台的尾端一侧设有用于检测所述柔性电路板是否剥离的传感器。本技术提供的剥料装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术剥料装置包括工作台、胶轮机构和移料机构，胶轮机构中通过放胶轮放出的粘性带经过工作台后，由收胶轮收卷，其中粘性带具有粘性的一侧背向工作台设置，具有FPC的离型保护膜可粘贴于粘性带上，随着放胶轮和收胶轮的运动，离型保护膜逐渐移动至工作台的尾端，由于工作台尾端的粘性带折弯设置，离型保护膜随粘性带继续移动至收胶轮，而FPC具有一定的硬度，FPC则从离型保护膜上脱离，再通过移料机构移动至其他工位，保证所有的FPC均能从离型保护膜上脱离。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的剥料装置的结构图；图2为本技术实施例提供的胶轮机构的结构图；图3为本技术实施例提供的移料机构的结构图；图4为本技术实施例提供的升降组件的结构图；图5为本技术实施例提供的夹爪组件的结构图。其中，图中各附图标记：1-工作台；2-胶轮机构；21-收胶轮；211-第一滚轮；212-第二滚轮；213-第三滚轮；22-放胶轮；221-第四滚轮；222-第五滚轮；223-第六滚轮；224-第七滚轮；225-第八滚轮；23-传感器；3-移料机构；31-平移组件；311-第一驱动件；312-滑轨；313-滑板；32-升降组件；321-第四驱动件；322-第一滑动部；323-第二滑动部；33-旋转组件；34-夹爪组件；341-第三驱动件；342-第二驱动件；343-滑台；344-上夹爪；345-下夹爪；35-立柱；36-悬臂梁。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请一并参阅图1至图3，现对本技术提供的剥料装置进行说明。该剥料装置，包括工作台1、胶轮机构2和移料机构3。工作台1具有首端和尾端，胶轮机构2中的粘性带部分置于工作台1上，具有FPC的离型保护膜可放置于该段粘性带上。胶轮机构2用于将FPC和离型保护膜分离，胶轮机构2包括放胶轮22、收胶轮21和粘性带，放胶轮22和收胶轮21均可由电机驱动，粘性带可为其中一侧具有粘性的胶带，且具有粘性的一侧背向工作台1设置，即朝上设置，使离型保护膜粘连于粘性带上。粘性带的一端卷设于放胶轮22，粘性带依次经过工作台1的首端、工作台1的尾端直至收胶轮21，使粘性带的另一端卷设于收胶轮21。放胶轮22和收胶轮21转动时，粘性带逐渐从放胶轮22至收胶轮21运动，工作台1上方的离型保护膜也逐渐从首端移动至尾端。其中，收胶轮21设于工作台1的下方使得工作台1尾端的粘性带折弯设置，使得具有FPC的离型保护膜移动至工作台1的尾端时，离型保护膜跟随粘性带向下移动至收胶轮21，而其上的FPC由于自身具有一定的硬度，不随离型保护膜下移，而从离型保护膜上剥离。当FPC部分与离型保护膜分离后，移料机构3可将该FPC转移至其他工位，进行下一步操作。由于FPC在工作台1的尾端剥离，移料机构3设于工作台1的尾端，便于移动机构转移FPC。本技术提供的剥料装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.剥料装置，其特征在于,包括：工作台，具有首端和尾端；胶轮机构，用于分离柔性电路板和离型保护膜，所述胶轮机构包括放胶轮、收胶轮、以及用于粘附所述离型保护膜的粘性带，所述粘性带的一端卷设于放胶轮，且依次经过所述工作台的首端、所述工作台的尾端后，另一端卷设于收胶轮，所述收胶轮设于所述工作台的下方使得所述工作台尾端的粘性带折弯设置，且所述粘性带具有粘性的一侧背向所述工作台设置；移料机构，用于转移经过剥离后的柔性电路板，所述移料机构设于所述工作台的尾端。

【技术特征摘要】
1.剥料装置，其特征在于,包括：工作台，具有首端和尾端；胶轮机构，用于分离柔性电路板和离型保护膜，所述胶轮机构包括放胶轮、收胶轮、以及用于粘附所述离型保护膜的粘性带，所述粘性带的一端卷设于放胶轮，且依次经过所述工作台的首端、所述工作台的尾端后，另一端卷设于收胶轮，所述收胶轮设于所述工作台的下方使得所述工作台尾端的粘性带折弯设置，且所述粘性带具有粘性的一侧背向所述工作台设置；移料机构，用于转移经过剥离后的柔性电路板，所述移料机构设于所述工作台的尾端。2.如权利要求1所述的剥料装置，其特征在于：所述放胶轮包括第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮，所述粘性带的一端卷设于所述第一滚轮，且所述粘性带依次经过第二滚轮、第三滚轮至工作台的首端，所述第三滚轮设于工作台的首端。3.如权利要求1所述的剥料装置，其特征在于：所述收胶轮包括第四滚轮和第五滚轮，所述粘性带经过所述第五滚轮延伸至所述第四滚轮，且所述粘性带的一端卷设于所述第四滚轮。4.如权利要求3所述的剥料装置，其特征在于：所述收胶轮还包括与所述第五滚轮相切设置的第六滚轮，所述粘性带夹设于第五滚轮和第六滚轮之间。5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜光泽，
申请(专利权)人：深圳市伟鸿科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44