装卸用支撑平台装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种装卸用支撑平台装置，包括：活动平台(1)，用于停放待装卸物件的容纳体；多个距离检测部件，沿活动平台(1)的周向设置，用于获得各自与容纳体之间的距离；和调整机构，用于根据距离检测部件与容纳体之间的距离调整活动平台(1)的位姿，以将容纳体定位至适合装卸设备(11)工作的目标位置。此种支撑平台装置能够将容纳体准确地定位至适合装卸设备工作的目标位置，不仅可使装卸设备在进入容纳体内进行装卸作业的过程更加顺畅，获得较佳的作业角度，提高作业效率，并使物件的码放更整齐；而且可使装卸设备顺利进入容纳体，提高整个装卸作业过程的可靠性和安全性。

Support platform device for loading and unloading

【技术实现步骤摘要】
装卸用支撑平台装置
本技术涉及自动化物流
，尤其涉及一种装卸用支撑平台装置。
技术介绍
自动化物流技术中，需要广泛地用到装卸设备，装卸设备用于将物件码放集装箱或者车厢中，或者将物件从集装箱或者车厢中卸下。在装卸设备从固定平台上进入车厢内之前，需要使货车停在车厢与装卸设备对准的位置，这就需要驾驶员反复地调整货车的停放位置，但是通过人工调整总是难以调节到较为理想的位置。固定平台与车厢底面高度不完全对准会导致装卸设备在进入车厢时的平稳性，固定平台与车厢的中线不对准会导致装卸设备在车厢内停放倾斜，可能会影响在装卸作业时码放物件的精度。这些因素都会影响到装卸设备在作业过程中的可靠性和安全性。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种装卸用支撑平台装置，能够将待装卸物件的容纳体准确地定位至目标位置。根据本技术的一方面，提出一种装卸用支撑平台装置，包括：活动平台，用于停放待装卸物件的容纳体；多个距离检测部件，沿活动平台的周向设置，用于获得各自与容纳体之间的距离；和调整机构，用于根据距离检测部件与容纳体之间的距离调整活动平台的位姿，以将容纳体定位至适合装卸设备工作的目标位置。进一步地，装卸用支撑平台装置还包括固定平台，用于停放装卸设备，调整机构包括设在活动平台底部的高度调节部件，用于根据距离检测部件与容纳体之间的距离调整活动平台的高度，以使容纳体的底部与固定平台在高度方向上对准。进一步地，高度调节部件设有四个，分别位于活动平台底部靠近四个角的位置，用于在容纳体的底部与固定平台在高度方向上偏离时配合调整。进一步地，高度调节部件包括：承重部件，设在活动平台下方的地面上；和第一直线驱动件，第一端与承重部件连接，第二端与活动平台底部连接，用于驱动活动平台沿高度方向进行调整。进一步地，多个距离检测部件包括四个侧向检测部件，分别设在活动平台横向两侧靠近容纳体四个角的位置，以使高度调节部件根据四个侧向检测部件与容纳体之间的距离调整活动平台，以使容纳体的底部平行于固定平台。进一步地，四个侧向检测部件的高度可调，以便根据四个侧向检测部件均从预设高度下降到与容纳体之间的距离变化量超过第一预设值时的实际下降高度，通过高度调节部件调整活动平台，以使容纳体的底部平行于固定平台。进一步地，多个距离检测部件包括后端检测部件，设在活动平台纵向后端的位置，以根据后端检测部件与容纳体之间的距离调整活动平台的整体高度，以使容纳体的底部与固定平台高度一致。进一步地，在后端检测部件无检测信号时，高度调节部件被配置为使活动平台整体升高，直至后端检测部件出现检测信号；或者在后端检测部件检测到与容纳体之间的距离超过第二预设值时，高度调节部件被配置为使活动平台整体下降，直至后端检测部件与容纳体之间的距离不超过第二预设值。进一步地，装卸用支撑平台装置还包括限位机构，用于对容纳体停放在活动平台上的位置进行限定。进一步地，限位机构包括：限位件，用于阻挡容纳体以进行限位；第二直线驱动件，第一端与活动平台下方的地面可转动地连接，第二端连接限位件，用于驱动限位件沿高度方向移动；和第三直线驱动件，第一端与活动平台底部可转动地连接，第二端与第二直线驱动件的第二端连接，用于驱动限位件沿活动平台的纵向移动。进一步地，调整机构包括设在活动平台横向侧部的水平调节部件，用于根据距离检测部件与容纳体之间的距离调整活动平台，以使容纳体的实际中线与目标中线一致。进一步地，调整机构还包括高度调节部件，用于根据距离检测部件与容纳体之间的距离调整活动平台的高度，水平调节部件可升降地设置，用于在高度调节部件对活动平台进行高度调整时随活动平台同步升降。进一步地，多个距离检测部件包括四个侧向检测部件，分别设在活动平台横向两侧靠近容纳体四个角的位置，以根据四个侧向检测部件与容纳体之间的距离调整活动平台，以使容纳体的实际中线与目标中线一致。进一步地，水平调节部件设有两个，分别位于活动平台横向一侧的前后位置，用于在根据四个侧向检测部件与容纳体的距离判断出容纳体的实际中线与目标中线不一致时配合调整。进一步地，装卸用支撑平台装置还包括固定平台，用于停放装卸设备，多个距离检测部件包括后端检测部件，设在活动平台纵向后端的位置，用于使容纳体在后退过程中与固定平台保持预设安全距离。进一步地，装卸用支撑平台装置还包括固定平台，用于停放装卸设备，固定平台上与活动平台相对的侧面设有缓冲件，用于在容纳体后退至与固定平台相撞时进行缓冲。进一步地，装卸用支撑平台装置还包括固定平台和升降平台，固定平台用于停放装卸设备，升降平台设在活动平台与固定平台之间，用于根据装卸需要进行升降。进一步地，活动平台的左右两侧设有沿自身长度方向延伸的阻挡部，用于在容纳体停放在活动平台上时进行限位。基于上述技术方案，本技术实施例的装卸用支撑平台装置，调节机构能够根据距离检测部件与容纳体距离的检测值自动调节活动平台的位姿，以将容纳体准确地定位至适合装卸设备工作的目标位置，不仅可使装卸设备在进入容纳体内进行装卸作业的过程更加顺畅，获得较佳的作业角度，提高作业效率，并使物件的码放更整齐；而且可使装卸设备顺利进入容纳体，提高整个装卸作业过程的可靠性和安全性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术装卸用支撑平台装置的一个实施例的侧视图；图2为本技术装卸用支撑平台装置的一个实施例的俯视图；图3为本技术装卸用支撑平台装置中侧向检测部件的安装结构示意图；图4为货车停放在装卸用支撑平台装置上未调整时的侧视图；图5为货车停放在装卸用支撑平台装置上未调整时的俯视图；图6为装卸用支撑平台装置对货车目标位置调整后的侧视图；图7为装卸用支撑平台装置对货车目标位置调整后的俯视图；图8为本专利技术装卸用支撑平台装置中活动平台的一个实施例的结构示意图；图9为本专利技术装卸用支撑平台装置中活动平台的另一个实施例的结构示意图。附图标记说明：1、活动平台；2、侧向检测部件；3、施力件；4、承重部件；5、第一直线驱动件；6、后端检测部件；7、第二直线驱动件；8、第三直线驱动件；9、第四直线驱动件；10、缓冲件；11、装卸设备；12、固定平台；13、升降平台；14、支架；15、货车；16、限位件；17、阻挡部。具体实施方式以下详细说明本技术。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组合。本技术中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。在本技术的描述中，采用了“上”、“下”、“左”、“右”、“前”和“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。如图1所示，以装卸设备停放在固定平台上准备进行装卸作业为例，后续提到的各个方向均以装卸设备的前后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装卸用支撑平台装置，其特征在于，包括：活动平台(1)，用于停放待装卸物件的容纳体；多个距离检测部件，沿所述活动平台(1)的周向设置，用于获得各自与所述容纳体之间的距离；和调整机构，用于根据所述距离检测部件与所述容纳体之间的距离调整所述活动平台(1)的位姿，以将所述容纳体定位至适合装卸设备(11)工作的目标位置。

【技术特征摘要】
1.一种装卸用支撑平台装置，其特征在于，包括：活动平台(1)，用于停放待装卸物件的容纳体；多个距离检测部件，沿所述活动平台(1)的周向设置，用于获得各自与所述容纳体之间的距离；和调整机构，用于根据所述距离检测部件与所述容纳体之间的距离调整所述活动平台(1)的位姿，以将所述容纳体定位至适合装卸设备(11)工作的目标位置。2.根据权利要求1所述的装卸用支撑平台装置，其特征在于，还包括固定平台(12)，用于停放所述装卸设备(11)，所述调整机构包括设在所述活动平台(1)底部的高度调节部件，用于根据所述距离检测部件与所述容纳体之间的距离调整所述活动平台(1)的高度，以使所述容纳体的底部与所述固定平台(12)在高度方向上对准。3.根据权利要求2所述的装卸用支撑平台装置，其特征在于，所述高度调节部件设有四个，分别位于所述活动平台(1)底部靠近四个角的位置，用于在所述容纳体的底部与固定平台(12)在高度方向上偏离时配合调整。4.根据权利要求2所述的装卸用支撑平台装置，其特征在于，所述高度调节部件包括：承重部件(4)，设在所述活动平台(1)下方的地面上；和第一直线驱动件(5)，第一端与所述承重部件(4)连接，第二端与所述活动平台(1)底部连接，用于驱动所述活动平台(1)沿高度方向进行调整。5.根据权利要求2所述的装卸用支撑平台装置，其特征在于，多个所述距离检测部件包括四个侧向检测部件(2)，分别设在所述活动平台(1)横向两侧靠近所述容纳体四个角的位置，以使高度调节部件根据四个侧向检测部件(2)与容纳体之间的距离调整所述活动平台(1)，以使所述容纳体的底部平行于固定平台(12)。6.根据权利要求5所述的装卸用支撑平台装置，其特征在于，四个所述侧向检测部件(2)的高度可调，以便根据四个所述侧向检测部件(2)均从预设高度下降到与容纳体之间的距离变化量超过第一预设值时的实际下降高度，通过所述高度调节部件调整所述活动平台(1)，以使所述容纳体的底部平行于固定平台(12)。7.根据权利要求2所述的装卸用支撑平台装置，其特征在于，多个所述距离检测部件包括后端检测部件(6)，设在所述活动平台(1)纵向后端的位置，以根据所述后端检测部件(6)与所述容纳体之间的距离调整所述活动平台(1)的整体高度，以使所述容纳体的底部与固定平台(12)高度一致。8.根据权利要求7所述的装卸用支撑平台装置，其特征在于，在所述后端检测部件(6)无检测信号时，所述高度调节部件被配置为使所述活动平台(1)整体升高，直至所述后端检测部件(6)出现检测信号；或者在所述后端检测部件(6)检测到与所述容纳体之间的距离超过第二预设值时，所述高度调节部件被配置为使所述活动平台(1)整体下降，直至所述后端检测部件(6)与所述容纳体之间的距离不超过第二预设值。9.根据权利要求1所述的装卸用支撑平台装置，其特征在于，还包括限位机构，用于对所述容纳体停放在所述活动平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：王力展，任云超，
申请(专利权)人：广东天酿智能装备有限公司，佛山市海天调味食品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44