旋转电机装置及具备旋转电机装置的车辆制造方法及图纸

技术编号:22265800 阅读:46 留言:0更新日期:2019-10-10 16:43
本发明专利技术提供能够利用简易的构造实现小型化、轻量化并且能够发挥转矩放大作用的旋转电机装置及具备旋转电机装置的车辆。旋转电机装置具备:定子,其卷绕有线圈;具备磁铁的转子,其配置于定子的内径侧,且具有内部空间部;旋转轴,其设置成被传递转子的旋转力而能够旋转;行星齿轮机构,其内置于转子的内部空间部,且具有太阳轮、小齿轮、行星齿轮架及齿圈;第一离合器机构,其固定于外壳,且能够把持行星齿轮架;以及第二离合器机构,其固定于旋转轴,且能够把持行星齿轮架,设置成能够根据所要求的转矩来切换第一离合器机构的接离和第二离合器机构的接离。

Rotating Motor Device and Vehicles with Rotating Motor Device

【技术实现步骤摘要】
旋转电机装置及具备旋转电机装置的车辆
本专利技术涉及旋转电机装置及具备旋转电机装置的车辆。
技术介绍
例如,专利文献1、2公开有具备第一马达、第二马达以及能够切换减速比的变速机构的旋转电机装置。在专利文献1、2公开的旋转电机装置中,将同轴配置的第一马达的转矩和第二马达的转矩汇合,从而能够利用系统整体发挥转矩放大作用。在先技术文献专利文献1:日本特开2017—147884号公报专利文献2:日本特许第6194969号公报然而,在专利文献1、2公开的旋转电机装置中,同轴地配置有两个马达,因此难以就旋转电机装置整体而言实现小型化、轻量化。另外,使用由第一马达及第二马达构成的两个马达,由此部件个数增多,有可能导致制造成本高涨。
技术实现思路
专利技术要解决的课题本专利技术是鉴于所述情况而完成的,其目的在于提供能够利用简易的构造实现小型化、轻量化并且能够发挥转矩放大作用的旋转电机装置及具备旋转电机装置的车辆。用于解决课题的方案为了达成所述的目的,本专利技术的旋转电机装置的特征在于,具备:外壳;定子,其卷绕有线圈;具备磁铁的转子,其配置于所述定子的内径侧,且具有内部空间部;轴,其设置成被传递所述转子的旋转力而能够旋转;以及变速部,所述变速部具有:行星齿轮机构,其被内置于所述转子的所述内部空间部,且具有太阳轮、行星齿轮、行星齿轮架及齿圈;第一离合器机构,其固定于所述外壳,且能够把持所述行星齿轮架;以及第二离合器机构,其固定于所述轴,且能够把持所述行星齿轮架,所述变速部设置成能够根据所要求的转矩来切换所述第一离合器机构的接离和所述第二离合器机构的接离。专利技术效果在本专利技术中,能够得到利用简易的构造实现小型化、轻量化,并且能够发挥转矩放大作用的旋转电机装置及具备旋转电机装置的车辆。附图说明图1是本专利技术的实施方式的旋转电机装置的简要结构剖视图。图2是图1所示的行星齿轮机构的示意剖视图。图3的(a)是表示高转矩的情况的转矩的传递路径的构架图,图3的(b)是在图3的(a)的情况下传递的输入输出转矩的特性图,图3的(c)是表示低转矩的情况的转矩传递路径的构架图,图3的(d)是表示在图3的(c)的情况下传递的输入输出转矩的特性图。图4是表示高转矩的传递路径的示意图。图5是表示低转矩的传递路径的示意图。附图标记说明:10旋转电机装置;12转子(磁路构成部分);14定子;16旋转轴(轴);18行星齿轮机构(变速部);20第一离合器机构(变速部);22第二离合器机构(变速部);24外壳;30太阳轮;32行星齿轮;32a、32b小齿轮;34齿圈;36行星齿轮架。具体实施方式接着,参照适当的附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。图1是本专利技术的实施方式的旋转电机装置的简要结构剖视图,图2是图1所示的行星齿轮机构的示意剖视图。本专利技术的实施方式的旋转电机装置10例如利用三相交流无刷式的马达构成。如图1所示,该旋转电机装置10构成为具备转子12、定子14、旋转轴(轴)16、行星齿轮机构18、第一离合器机构20(也称为“CL1”)、第二离合器机构22(也称为“CL2”)以及外壳24。需要说明的是,行星齿轮机构18、第一离合器机构20以及第二离合器机构22作为变速部发挥功能。转子12是利用由定子14产生的磁力进行旋转的转子,作为磁路构成部分发挥功能。该转子12具备圆筒状的转子铁心和埋设固定于转子铁心的多个磁铁(未图示)。转子铁心是由薄环形板状的转子铁心用板沿轴向重叠多个而构成的。磁铁由永久磁铁构成,在转子铁心的外周面侧沿周向隔开等间隔地配置有磁铁。从外部的未图示的逆变器向定子14供给三相(U相、V相、W相)交流电流,从而定子14产生用于使转子12旋转的磁力。定子具备定子铁心和多个线圈。定子铁心是由薄环状的定子铁心用板沿轴向层叠多个而构成的。另外,在定子铁心的径向内侧配置有在周向上隔开等间隔的多个未图示的齿。在各齿卷绕有线圈26。旋转轴16由空心或实心的轴构成,配置成能够借助多个轴承构件28以轴线为旋转中心进行旋转。行星齿轮机构18构成为将转子12的旋转力变速并输出的变速器(齿轮机构)。该行星齿轮机构18构成为具备太阳轮30、小齿轮(行星齿轮)32、齿圈34以及行星齿轮架36。太阳轮30连结于作为磁路构成部分的转子12,被从转子12输入旋转转矩从而与转子12一体旋转。该太阳轮30的径向的截面呈大致U字状,其被沿旋转轴16的轴向间隔开地配置的一对轴承38支承为能够与旋转轴16分别独立地旋转。小齿轮32由相互啮合的一对小齿轮即第一小齿轮32a和第二小齿轮32b构成(参照图2)。一对小齿轮即第一小齿轮32a及第二小齿轮32b的沿轴向的两端部能够旋转地轴支承于后述的行星齿轮架36的相互对置的一对侧壁部40、40(参照图1)。齿圈34例如通过花键结合等方式外嵌于旋转轴16,并与旋转轴16一体旋转。齿圈34将由行星齿轮机构18放大后的旋转转矩向旋转轴16输出。齿圈34具有呈截面大致L字状弯折且与一对小齿轮即第一小齿轮32a及第二小齿轮32b中的一方的第一小齿轮32a的齿轮部啮合的齿轮部42。行星齿轮架36具有:一对侧壁部40、40;延伸部46,其从一对侧壁部40、40中的一方的侧壁部40弯折并延伸到第一离合器机构20;以及分支部48,其从延伸部46的中途弯折并延伸到第二离合器机构22。在该分支部48与齿圈34之间夹装有轴承49。另外,一对侧壁部40、40将一对小齿轮即第一小齿轮32a及第二小齿轮32b的两端部轴支承为能够旋转。此外,一对侧壁部40、40由与旋转轴16的轴线(旋转中心)大致平行地延伸的一对横架部50、50连结成相互对置。需要说明的是,在图1中,仅图示一方的横架部50,省略了另一方的横架部50的图示。第一离合器机构20及第二离合器机构22由彼此大致相同的结构构成,利用周知的湿式多盘离合器构成。该湿式多盘离合器例如具有活塞52、离合器板53、对象板54、离合器鼓56、离合器齿轮58以及复位弹簧60。需要说明的是,不同之处在于,在第一离合器机构20中,复位弹簧60由螺旋弹簧构成,而在第二离合器机构22中,复位弹簧60由板簧构成。另外,在第一离合器机构20中,离合器鼓56的弯折的外径端部借助螺栓62固定于外壳24的内壁。在第二离合器机构22中,借助支承部35连结固定于旋转轴16。需要说明的是,在本实施方式中,例示了分别利用湿式多盘离合器来构成第一离合器机构20及第二离合器机构22的结构,但并不限定于此。例如,也可以利用未图示的啮合离合器即离合器毂套来构成第一离合器机构20及第二离合器机构22。在与第一离合器机构20的外径端部接近的外壳24的内壁形成有用于向活塞室供给工作油的第一工作油路64。另外,在与第二离合器机构22的内径端部接近的旋转轴16形成有用于向活塞室供给工作油的第二工作油路66。需要说明的是,该“工作油”是具备具有润滑作用的润滑油和具有冷却作用的制冷剂这双方的作用的流体。第一离合器机构20及第二离合器机构22的动作彼此大致相同。即,利用经由工作油路(第一工作油路64、第二工作油路66)向活塞室供给的工作油的压力来按压活塞52。在该向活塞52按压的按压力的作用下,使活塞52及多个离合器板53一体地位移。通过多个板状的离合器板53与活塞52一体地位移,从而按压与离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转电机装置,其特征在于,所述旋转电机装置具备:外壳;定子,其卷绕有线圈;具备磁铁的转子,其配置于所述定子的内径侧,且具有内部空间部;轴,其设置成被传递所述转子的旋转力而能够旋转;以及变速部,所述变速部具有:行星齿轮机构,其被内置于所述转子的所述内部空间部,且具有太阳轮、行星齿轮、行星齿轮架及齿圈;第一离合器机构,其固定于所述外壳,且能够把持所述行星齿轮架;以及第二离合器机构,其固定于所述轴,且能够把持所述行星齿轮架,所述变速部设置成能够根据所要求的转矩来切换所述第一离合器机构的接离和所述第二离合器机构的接离。

【技术特征摘要】
2018.03.27 JP 2018-0593071.一种旋转电机装置,其特征在于,所述旋转电机装置具备:外壳;定子,其卷绕有线圈;具备磁铁的转子,其配置于所述定子的内径侧,且具有内部空间部;轴,其设置成被传递所述转子的旋转力而能够旋转;以及变速部,所述变速部具有:行星齿轮机构,其被内置于所述转子的所述内部空间部,且具有太阳轮、行星齿轮、行星齿轮架及齿圈;第一离合器机构,其固定于所述外壳,且能够把持所述行星齿轮架;以及第二离合器机构,其固定于所述轴,且能够把持所述行星齿轮架,所述变速部...

【专利技术属性】
技术研发人员:美浦一叶
申请(专利权)人:本田技研工业株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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