移动体控制装置、移动体控制方法以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供即使移动体的外界的特征点变化也能够向指定驻车位置继续自动驻车的移动体控制装置、移动体控制方法以及存储介质。具备取得车辆的外界的识别数据的相机、从车辆的用户接受规定的驻车位置的指定的触摸面板以及基于外界的识别数据与规定的驻车位置进行用于使车辆向规定的驻车位置驻车的自动驻车控制并将规定的驻车位置登记为指定驻车位置的自动驻车控制部。自动驻车控制部将基于外界的识别数据的与指定驻车位置相关的特征点登记为登记特征点，并基于外界的识别数据与登记特征点进行用于使车辆向指定驻车位置驻车的自动驻车控制，根据在自动驻车控制的执行时基于外界的识别数据得到的特征点与登记特征点的一致率进行登记特征点的更新。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及移动体控制装置、移动体控制方法以及存储介质。

技术介绍

1、近年来，提供对也顾及到在交通参加者中处于弱势立场的人们的能够持续的输送系统的获取的措施正在活跃化。面向其实现，通过与自动驾驶技术相关的研究开发，致力于更进一步改善交通的安全性、便利性的研究开发。

2、以往，已知有使车辆自动地向所指定的规定的驻车空间移动而驻车的自动驻车控制。在专利文献1中记载了一种驻车支援装置，其进行由用户自身驾驶而使车辆向规定的驻车空间驻车的手动驾驶驻车，在该手动驾驶驻车的期间取得车辆周边的特征点信息并存储于存储器，并基于该特征点信息进行自动驻车控制。并且，进而有助于能够持续的输送系统的发展。

3、现有技术文献

4、【专利文献】

5、专利文献1：日本特开2020-117128号公报

技术实现思路

1、专利技术要解决的课题

2、然而，有时即使在使车辆向相同的驻车空间驻车的情况下，例如由于季节的变化、或者岁月的经过，在取得的车辆周边的特征点信息中也产生不同点。因此本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种移动体控制装置，其中，

2.根据权利要求1所述的移动体控制装置，其中，

3.根据权利要求2所述的移动体控制装置，其中，

4.一种移动体控制方法，其中，

5.一种存储介质，其存储有移动体控制程序，其中，

【技术特征摘要】

1.一种移动体控制装置，其中，

2.根据权利要求1所述的移动体控制装置，其中，

3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：中岛润之，足立淳，早川和孝，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：