电动致动器制造技术

本实用新型专利技术的电动致动器的一个方式为使被驱动轴旋转的电动致动器，且包括：电机部，具有在轴向上延伸的电机轴及固定于电机轴的转子本体；减速机构，连结于电机轴的轴向一方侧；电路基板，配置于减速机构的轴向一方侧，且与电机部电连接；以及输出部，具有：经由减速机构而传递电机轴的旋转的输出轴。电机轴与输出轴是在电机轴的径向上远离配置。转子本体固定于电机轴的轴向他方侧的部分。输出轴为在电机轴的轴向上延伸，且在轴向他方侧具有开口部的筒状。在输出轴中，从轴向他方侧经由开口部而插入并连结有被驱动轴。输出轴配置于电机轴的径向上与转子本体重叠的位置。本实用新型专利技术在安装于被安装体时能够减小安装高度。

Electric Actuator

【技术实现步骤摘要】
电动致动器
本技术涉及一种电动致动器。
技术介绍
电动致动器例如已记载于日本专利特开2009-65742号公报中，所述电动致动器包括：电机部、连结于电机部的减速机构、及经由减速机构而传递电机部的旋转的输出部，这些电动致动器搭载于车辆行驶用的将发动机输出变速的自动变速机等。对于所述那样的电动致动器而言，将电动致动器安装于车辆等被安装体时，有时难以使电动致动器充分靠近被安装体。此时，有安装于被安装体的电动致动器的安装高度变大的问题。
技术实现思路
鉴于所述情况，本技术在安装于被安装体时能够减小安装高度。本技术的电动致动器的一个方式为使被驱动轴旋转的电动致动器，包括：电机部，具有在轴向上延伸的电机轴及固定于所述电机轴的转子本体；减速机构，连结于所述电机轴的轴向一方侧；电路基板，配置于所述减速机构的轴向一方侧，且与所述电机部电连接；以及输出部，具有：经由所述减速机构而传递所述电机轴的旋转的输出轴。所述电机轴与所述输出轴是在所述电机轴的径向上远离配置。所述转子本体固定于所述电机轴的轴向他方侧的部分。所述输出轴为在所述电机轴的轴向上延伸，且在轴向他方侧具有开口部的筒状。所述输出轴中，从轴向他方侧经由所述开口部而插入并连结有所述被驱动轴。所述输出轴配置于所述电机轴的径向上与所述转子本体重叠的位置。在本技术的电动致动器的实施方式中，所述电机部的轴向他方侧的端部，配置于比所述开口部更靠轴向他方侧。在本技术的电动致动器的实施方式中，还包括：外壳，收容所述电机部、所述减速机构、所述电路基板及所述输出部；沿着所述轴向观看，所述外壳具有多边形形状的外壳本体；沿着所述轴向观看，所述电机轴与所述输出轴是沿着所述外壳本体的对角线而排列配置；沿着所述轴向观看，所述输出轴配置于所述外壳本体的角部。在本技术的电动致动器的实施方式中，所述减速机构具有：将所述电机轴的旋转减速并传递的输出齿轮；所述输出部具有：固定于所述输出轴且与所述输出齿轮啮合的驱动齿轮；所述驱动齿轮为：从所述输出轴向所述输出齿轮延伸，且宽度随着朝向所述输出齿轮而变大的扇形齿轮。在本技术的电动致动器的实施方式中，还包括：输出部传感器，固定于所述电路基板；所述输出部具有：固定于所述被驱动轴的被检测部；所述输出部传感器检测所述被检测部的位置，而检测所述被驱动轴的旋转。在本技术的电动致动器的实施方式中，沿着所述轴向观看，所述电机轴配置于所述外壳本体的中央部。根据本技术的一个方式，提供一种电动致动器，在安装于被安装体时能够减小安装高度。有以下的本技术优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本技术的所述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。附图说明图1是表示本实施方式的电动致动器的立体图。图2是从上侧观看本实施方式的电动致动器的图。图3是表示本实施方式的电动致动器的图，且是图2的III-III截面图。图4是表示本实施方式的输出部及减速机构的立体图。图5是从下侧观看本实施方式的电路基板壳体的图。图6是表示本实施方式的金属构件的立体图。图7是表示本实施方式的电机壳体的立体图。具体实施方式各图中，Z轴方向是以正侧为上侧、且以负侧为下侧的上下方向。作为各图中适当表示的假想轴的中心轴J1的轴向与Z轴方向、即上下方向平行。X轴方向是与Z轴方向正交的方向。Y轴方向是与Z轴方向及X轴方向两者正交的方向。以下的说明中，将与中心轴J1的轴向平行的方向简称为“轴向Z”，将与X轴方向平行的方向称为“第一方向X”，将与Y轴方向平行的方向称为“第二方向Y”。另外，只要无特别说明，则将以中心轴J1为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴J1为中心的周向简称为“周向”。本实施方式中，上侧相当于轴向一方侧。此外，所谓上侧及下侧，仅是用于说明各部的相对位置关系的名称，实际的配置关系等也可为这些名称所示的配置关系等以外的配置关系等。图1至图3所示的本实施方式的电动致动器10安装于车辆。更详细而言，电动致动器10搭载于基于车辆驾驶员的换档操作而驱动的线控换档(shift-by-wire)方式的致动器装置。如图3所示，电动致动器10包括：电机部40、减速机构50、输出部60、电路基板70、电机部传感器71、输出部传感器72、外壳11、汇流条固持器90及未图示的汇流条。电机部40具有：电机轴41、第一轴承44a、第二轴承44b、第三轴承44c、第四轴承44d、转子本体42、定子43、电机部用传感器磁铁45、及磁铁固持器46。电机轴41在轴向Z上延伸。第一轴承44a、第二轴承44b、第三轴承44c及第四轴承44d绕中心轴J1，以能旋转的方式支撑电机轴41。本实施方式中，第一轴承44a、第二轴承44b、第三轴承44c及第四轴承44d例如为球轴承(ballbearing)。电机轴41中，作为经第三轴承44c支撑的部分的偏心轴部41a为：以与中心轴J1平行且相对于中心轴J1偏心的偏心轴J2为中心而延伸的圆柱状。电机轴41中的偏心轴部41a以外的部分为：以中心轴J1为中心而延伸的圆柱状。转子本体42固定于电机轴41。更详细而言，转子本体42固定于电机轴41的下侧部分。转子本体42具有：转子芯42a及转子磁铁42b。转子芯42a固定于电机轴41中比偏心轴部41a更靠下侧的部分的外周面。转子磁铁42b固定于转子芯42a的外周面。定子43隔着间隙而配置于转子本体42的径向外侧。定子43为包围转子本体42的径向外侧的环状。定子43具有：定子芯43a、绝缘体(insulator)43b及多个线圈43c。线圈43c经由绝缘体43b而安装于定子芯43a。磁铁固持器46为以中心轴J1为中心的圆环状。磁铁固持器46固定于电机轴41的上侧端部的外周面。电机部用传感器磁铁45为以中心轴J1为中心的圆环板状。电机部用传感器磁铁45的板面与轴向Z正交。电机部用传感器磁铁45固定于磁铁固持器46的下表面中的径向外周缘部。由此，电机部用传感器磁铁45经由磁铁固持器46而安装于电机轴41。本实施方式中，电机部用传感器磁铁45安装于电机轴41中比电路基板70更向上侧突出的部分，隔着间隙而与电路基板70的上侧的面相向。减速机构50连结于电机轴41的上侧。减速机构50配置于转子本体42及定子43的上侧。减速机构50具有：外齿合齿轮51、内齿合齿轮52及输出齿轮53。如图3及图4所示，外齿合齿轮51为以偏心轴部41a的偏心轴J2为中心，而在偏心轴J2的径向上扩展的圆环板状。在外齿合齿轮51的径向外侧面设有齿轮部。外齿合齿轮51经由第三轴承44c而连接于电机轴41。由此，减速机构50连结于电机轴41。外齿合齿轮51从径向外侧嵌合于第三轴承44c的外轮。由此，第三轴承44c将电机轴41与外齿合齿轮51绕偏心轴J2相对可旋转地连结。外齿合齿轮51具有：在轴向Z上贯穿外齿合齿轮51的多个孔51a。多个孔51a沿着以偏心轴J2为中心的周向而等间隔地配置于一周。如图4所示，孔51a的沿着轴向Z观看的形状为圆形形状。内齿合齿轮52包围外齿合齿轮51的径向外侧而固定于电路基板壳体20，且与外齿合齿轮51啮合。内齿合齿轮52保持于外壳11的后述的金属构件22。内齿合齿轮52具有：内齿合齿轮本体52a及多个突起部52b。内齿合齿轮本体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动致动器，其特征在于，包括：电机部，具有：在轴向上延伸的电机轴及固定于所述电机轴的转子本体；减速机构，连结于所述电机轴的轴向一方侧；电路基板，配置于所述减速机构的轴向一方侧，且与所述电机部电连接；以及输出部，具有：经由所述减速机构而传递所述电机轴的旋转的输出轴，且使被驱动轴旋转的所述电动致动器的特征在于，所述电机轴与所述输出轴是在所述电机轴的径向上远离配置，所述转子本体固定于所述电机轴的轴向他方侧的部分，所述输出轴为在所述电机轴的轴向上延伸，且在轴向他方侧具有开口部的筒状，在所述输出轴中，从轴向他方侧经由所述开口部而插入并连结有所述被驱动轴，所述输出轴配置于所述电机轴的径向上与所述转子本体重叠的位置。

【技术特征摘要】
2017.12.28 JP 2017-2536781.一种电动致动器，其特征在于，包括：电机部，具有：在轴向上延伸的电机轴及固定于所述电机轴的转子本体；减速机构，连结于所述电机轴的轴向一方侧；电路基板，配置于所述减速机构的轴向一方侧，且与所述电机部电连接；以及输出部，具有：经由所述减速机构而传递所述电机轴的旋转的输出轴，且使被驱动轴旋转的所述电动致动器的特征在于，所述电机轴与所述输出轴是在所述电机轴的径向上远离配置，所述转子本体固定于所述电机轴的轴向他方侧的部分，所述输出轴为在所述电机轴的轴向上延伸，且在轴向他方侧具有开口部的筒状，在所述输出轴中，从轴向他方侧经由所述开口部而插入并连结有所述被驱动轴，所述输出轴配置于所述电机轴的径向上与所述转子本体重叠的位置。2.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，所述电机部的轴向他方侧的端部，配置于比所述开口部更靠轴向他方侧。3.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，还包括：外壳，收容所述电机部、所述减速机构、所述电路基板及所述输出部，沿着所述轴向观看，所述外壳具有多边形形状的外壳本体，沿着所述轴向观看，所述电机轴与所述输出轴是沿着所述外壳本体的对角线而排列配置，沿着所述轴向观看，所述输出轴配置于所述外壳本体的角部。4.根据权利要求2所述的电动致动器，其特征在于，还包括：外壳，收容所述电机部、所述减速机构、所述电路基板及所述输出部，沿着所述轴向观看，所述外壳具有多边形形状的外壳本体，沿着所述轴向观看，所述电机轴与所述输...

【专利技术属性】
技术研发人员：上松豊，加藤瞬，及川竜之介，赤坂裕三，真贝一美，
申请(专利权)人：日本电产东测株式会社，
类型：新型
国别省市：日本,JP