行星齿轮减速电机制造技术

本实用新型专利技术适用于减速电机结构技术领域，公开了行星齿轮减速电机，其包括电机和安装于电机一端的行星减速器，行星减速器包括外壳、设于外壳内的行星减速机构和一端伸于外壳外且另一端穿设于外壳内并与行星减速机构一端连接的输出轴，电机具有一端穿设于外壳内并与行星减速机构另一端连接的驱动轴，行星减速机构的传动比i满足关系：40≤i≤360，外壳的轴向长度与外壳的外径的比值k满足关系：0＜k＜1。本实用新型专利技术提供的行星齿轮减速电机，既满足了行星齿轮减速电机大传动比的设计要求，又减小了行星减速器的长径比。

Planetary Gear Reduction Motor

【技术实现步骤摘要】
行星齿轮减速电机
本技术涉及减速电机结构
，尤其涉及一种行星齿轮减速电机。
技术介绍
微型减速电机是微型电机与减速器的集成体，微型电机具体为体积、容量较小、输出功率较小的电机。目前，市面上流行的微型减速电机主要分为定轴齿轮式和行星齿轮式两种类型，其中，行星齿轮式的微型减速电机由于具有结构紧凑、传动比大的特点，而得到了越来越广泛的应用。现有行星齿轮式的微型减速电机中，减速器主要有以下两种结构设计方案：1)第一种方案是：除了初级行星减速组件采用塑胶材料制造以降低噪音外，其余的各级行星减速组件都采用金属材料制造，这种类型的减速器整体会比较沉重冗长；2)第二种方案是：所有各级别的行星减速组件都采用塑胶材料制造，其在具体应用中会存在强度不足及寿命短的问题，且整个减速器也会比较冗长。采用上述两种现有方案设计出的行星减速器，当传动比设计到大于或等于40时，行星减速器的长径比(轴向长度与外径的比值)都会大于1，无法满足要求长径比较小的应用场合的安装，不利于其所应用产品的小型化设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种行星齿轮减速电机，其旨在解决现有行星齿轮减速电机体型冗长的技术问题。为达到上述目的，本技术提供的方案是：行星齿轮减速电机，包括电机和安装于所述电机一端的行星减速器，所述行星减速器包括外壳、设于所述外壳内的行星减速机构和一端伸于所述外壳外且另一端穿设于所述外壳内并与所述行星减速机构一端连接的输出轴，所述电机具有一端穿设于所述外壳内并与所述行星减速机构另一端连接的驱动轴，所述行星减速机构的传动比i满足关系：40≤i≤360，所述外壳的轴向长度与所述外壳的外径的比值k满足关系：0＜k＜1。可选地，所述行星减速机构包括安装于所述驱动轴上的输入端太阳齿轮、一端与所述输入端太阳齿轮传动连接的输入端行星组件、一端与所述输出轴连接的输出端行星组件、传动连接于所述输入端行星组件与所述输出端行星组件之间的中间行星组件。可选地，所述输入端行星组件包括若干个环绕于所述输入端太阳齿轮外周并与所述输入端太阳齿轮啮合的输入端行星齿轮、一端与所述输入端行星齿轮连接的输入端行星架和与所述输入端行星架连接的中间太阳齿轮；所述中间行星组件包括若干个环绕于所述中间太阳齿轮外周并与所述中间太阳齿轮啮合的中间行星齿轮、一端与所述中间行星齿轮连接的中间行星架和与所述中间行星架连接的输出端太阳齿轮；所述输出端行星组件包括若干个环绕于所述输出端太阳齿轮外周并与所述输出端太阳齿轮啮合的输出端行星齿轮和一端与所述输出端行星齿轮连接且另一端与所述驱动轴连接的输出端行星架；所述外壳的内侧壁上设有内齿圈，各所述输入端行星齿轮、各所述中间行星齿轮和各所述输出端行星齿轮都与所述内齿圈啮合。可选地，所述输入端太阳齿轮为采用金属制成的金属齿轮或者为采用塑胶制成的塑胶齿轮；所述输入端行星齿轮为采用塑胶制成的塑胶齿轮；所述输入端行星架为采用塑胶制成的塑胶架体；所述中间太阳齿轮为采用塑胶制成的塑胶齿轮；所述中间行星齿轮为采用塑胶制成的塑胶齿轮；所述中间行星架为采用金属制成的金属架体；所述输出端太阳齿轮为采用金属制成的金属齿轮；所述输出端行星齿轮为采用金属制成的金属齿轮；所述输出端行星架为采用金属制成的金属架体。可选地，所述中间太阳齿轮与所述输入端行星架一体成型；且/或，所述输出端太阳齿轮与所述中间行星架一体成型。可选地，所述输入端行星齿轮的硬度小于所述中间行星齿轮的硬度，所述输入端行星齿轮的弹性模量大于所述中间行星齿轮的弹性模量。可选地，所述中间太阳齿轮与所述中间行星齿轮的啮合高度是所述输出端太阳齿轮与所述输出端行星齿轮的啮合高度的1～1.2倍；且/或，所述输入端太阳齿轮与所述输入端行星齿轮的啮合高度是所述中间太阳齿轮与所述中间行星齿轮的啮合高度的0.5～1倍。可选地，所述输入端行星架包括输入端基板和若干个沿周向间隔分布的输入端定位柱，所述输入端定位柱和所述中间太阳齿轮分别凸设于所述输入端基板的两侧，各所述输入端行星齿轮分别套设于各所述输入端定位柱上；所述中间行星架包括中间基板和若干个沿周向间隔分布的中间定位柱，所述中间定位柱和所述输出端太阳齿轮分别凸设于所述中间基板的两侧，各所述中间行星齿轮分别套设于各所述中间定位柱上；所述输出端行星架包括输出端基板和若干个沿周向间隔分布的输入端定位柱，各所述输出端定位柱都凸设于所述输入端基板的一侧，且各所述输出端行星齿轮分别套设于各所述输出端定位柱上。可选地，45≤i≤360；且/或，0＜k≤0.95。可选地，45≤i≤300；且/或，0.4≤k≤0.9。本技术提供的行星齿轮减速电机，将行星减速机构的传动比i设置在40～360之间，并将行星减速器外壳的轴向长度与外壳的外径的比值(长径比)k设置为小于1，这样，既满足了行星齿轮减速电机大传动比的设计要求，又减小了行星减速器的长径比，从而利于其所应用产品的小型化设计。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的行星齿轮减速电机的立体示意图；图2是图1中A-A的剖开立体示意图；图3是本技术实施例提供的行星齿轮减速电机的左视平面示意图；图4是本技术实施例提供的行星齿轮减速电机的主视剖面示意图；图5是本技术实施例提供的行星齿轮减速电机的分解示意图；图6是本技术实施例提供的行星减速机构的分解示意图；图7是本技术实施例提供的外壳的分解示意图一；图8是本技术实施例提供的外壳的分解示意图二；图9是本技术实施例提供的输出轴、导套和外壳的分解示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。如图1-9所示，本技术实施例提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.行星齿轮减速电机，包括电机和安装于所述电机一端的行星减速器，其特征在于，所述行星减速器包括外壳、设于所述外壳内的行星减速机构和一端伸于所述外壳外且另一端穿设于所述外壳内并与所述行星减速机构一端连接的输出轴，所述电机具有一端穿设于所述外壳内并与所述行星减速机构另一端连接的驱动轴，所述行星减速机构的传动比i满足关系：40≤i≤360，所述外壳的轴向长度与所述外壳的外径的比值k满足关系：0＜k＜1。

【技术特征摘要】
1.行星齿轮减速电机，包括电机和安装于所述电机一端的行星减速器，其特征在于，所述行星减速器包括外壳、设于所述外壳内的行星减速机构和一端伸于所述外壳外且另一端穿设于所述外壳内并与所述行星减速机构一端连接的输出轴，所述电机具有一端穿设于所述外壳内并与所述行星减速机构另一端连接的驱动轴，所述行星减速机构的传动比i满足关系：40≤i≤360，所述外壳的轴向长度与所述外壳的外径的比值k满足关系：0＜k＜1。2.如权利要求1所述的行星齿轮减速电机，其特征在于，所述行星减速机构包括安装于所述驱动轴上的输入端太阳齿轮、一端与所述输入端太阳齿轮传动连接的输入端行星组件、一端与所述输出轴连接的输出端行星组件、传动连接于所述输入端行星组件与所述输出端行星组件之间的中间行星组件。3.如权利要求2所述的行星齿轮减速电机，其特征在于，所述输入端行星组件包括若干个环绕于所述输入端太阳齿轮外周并与所述输入端太阳齿轮啮合的输入端行星齿轮、一端与所述输入端行星齿轮连接的输入端行星架和与所述输入端行星架连接的中间太阳齿轮；所述中间行星组件包括若干个环绕于所述中间太阳齿轮外周并与所述中间太阳齿轮啮合的中间行星齿轮、一端与所述中间行星齿轮连接的中间行星架和与所述中间行星架连接的输出端太阳齿轮；所述输出端行星组件包括若干个环绕于所述输出端太阳齿轮外周并与所述输出端太阳齿轮啮合的输出端行星齿轮和一端与所述输出端行星齿轮连接且另一端与所述驱动轴连接的输出端行星架；所述外壳的内侧壁上设有内齿圈，各所述输入端行星齿轮、各所述中间行星齿轮和各所述输出端行星齿轮都与所述内齿圈啮合。4.如权利要求3所述的行星齿轮减速电机，其特征在于，所述输入端太阳齿轮为采用金属制成的金属齿轮或者为采用塑胶制成的塑胶齿轮；所述输入端行星齿轮为采用塑胶制成的塑胶齿轮；所述输入端行星架为采用塑胶制成的塑胶架体；所述中间太阳齿轮为采用塑胶制成的塑胶齿轮；所述中间行...

【专利技术属性】
技术研发人员：李汉江，
申请(专利权)人：深圳市奇齿龙科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44