一种永磁同步门机防失步装置制造方法及图纸

一种永磁同步门机防失步装置，包括永磁同步电机、挡块凸轮结构、转动轴、从动杆、皮带轮、键、弹性装置、滚轮、固定装置，所述挡块凸轮结构包括挡块轮、凸轮、挡块，所述从动杆包括挡块杆、滚轮杆、挡块头、连接板，所述皮带轮通过所述键与所述永磁同步电机的转轴连接，所述挡块凸轮结构通过所述固定装置与所述皮带轮的内侧连接且套设在所述永磁同步电机的转轴上，所述转动轴设置于所述永磁同步电机的前端端面上，本实用新型专利技术结构简单且技术成熟，最大的优势是防止永磁同步门机因失步而产生夹人事件，是一种防失步装置。

A Permanent Magnet Synchronous Door Machine Anti-stall Device

【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步门机防失步装置
本技术属于电机相关结构
，具体涉及一种永磁同步门机防失步装置。
技术介绍
随着我国成为世界电梯第一市场，人们对电梯的绿色环保，节能，低噪音，低震动等需求也越来越高，而永磁同步门机就是发展的产物。永磁同步电机具有结构简单，运行可靠性很高；体积非常的小，质量特别的轻；损耗也相对较少，效率也比较高；电机的形状以及大小可以灵活多样的变化等比较明显的优点。正是因为其拥有这么多的优势所以永磁同步门机得以很快发展，正逐步取代传统的皮带带动的异步门机，但永磁同步电机由于结构的原因，也存在着失步的风险，从而永磁同步门机存在夹人和门板撞击的危险。目前市面上所有的永磁同步门机都没有防失步的装置，故本方案弥补了这一不足之处。
技术实现思路
（一）解决的技术问题本技术的目的在于提供一种永磁同步门机防失步装置，以解决上述
技术介绍
中提出的实际问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种永磁同步门机防失步装置，包括永磁同步电机、挡块凸轮结构、转动轴、从动杆、皮带轮、键、弹性装置、滚轮、固定装置，所述挡块凸轮结构包括挡块轮、凸轮、挡块，所述从动杆包括挡块杆、滚轮杆、挡块头、连接板，所述皮带轮通过所述键与所述永磁同步电机的转轴连接，所述挡块凸轮结构通过所述固定装置与所述皮带轮的内侧连接且套设在所述永磁同步电机的转轴上，所述转动轴设置于所述永磁同步电机的前端端面上，所述转动轴穿透所述从动杆的中间位置且所述从动杆与所述转动轴转动连接，所述弹性装置的一端与所述连接板连接，另一端与所述永磁同步电机端面固定连接，所述凸轮设置于所述挡块轮的下方，所述挡块均匀设置在所述挡块轮上，所述挡块头设置于所述挡块杆的末端，所述连接板设置于所述滚轮杆上，所述滚轮设置于所述滚轮杆的末端上。优选的，所述挡块杆和所述滚轮杆处于不同的水平面上。优选的，所述挡块轮和所述凸轮上都设有与所述固定装置配合使用的通孔。优选的，所述挡块的数目为四个。（三）有益效果本技术提供一种永磁同步门机防失步装置，本技术结构简单且技术成熟，最大的优势是防止永磁同步门机因失步而产生夹人事件，是一种防失步装置。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术正视结构示意图；图2为本技术立体结构示意图；图3为本技术俯视图；图4为本技术局部结构示意放大图；图5为本技术挡块凸轮结构示意图；图6为本技术从动杆结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-永磁同步电机、2-挡块凸轮结构、3-转动轴、4-从动杆、5-皮带轮、6-键、7-弹性装置、8-滚轮、9-固定装置，201-挡块轮、202-凸轮、203-挡块，401-挡块杆、402-滚轮杆、403-挡块头、404-连接板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，本技术提供一种技术方案：一种永磁同步门机防失步装置，包括永磁同步电机1、挡块凸轮结构2、转动轴3、从动杆4、皮带轮5、键6、弹性装置7、滚轮8、固定装置9，挡块凸轮结构2包括挡块轮201、凸轮202、挡块203，从动杆4包括挡块杆401、滚轮杆402、挡块头403、连接板404，皮带轮5通过键6与永磁同步电机1的转轴连接，挡块凸轮结构2通过固定装置9与皮带轮5的内侧连接且套设在永磁同步电机1的转轴上，转动轴3设置于永磁同步电机1的前端端面上，转动轴3穿透从动杆4的中间位置且从动杆4与转动轴3转动连接，弹性装置7的一端与连接板404连接，另一端与永磁同步电机1端面固定连接，凸轮202设置于挡块轮201的下方，挡块203均匀设置在挡块轮201上，挡块头403设置于挡块杆401的末端，连接板404设置于滚轮杆402上，滚轮8设置于滚轮杆402的末端上；挡块杆401和滚轮杆402处于不同的水平面上；挡块轮201和凸轮202上都设有与固定装置9配合使用的通孔；挡块203的数目为四个。本技术在使用时，挡块轮201和凸轮202用固定装置9固定在皮带轮5，滚轮8又与滚轮杆402连接，在转动轴3的作用下，使得从动杆4既固定在永磁同步电机1上，又可以围绕转动轴3转动，在弹性装置7的作用下，使得滚轮8紧紧压在凸轮202上，从而使得从动杆4的杆头围绕转动轴3摆动，皮带轮5又通过键6与永磁同步电机1连接，永磁同步电机1转动，带动皮带轮5转动，通过联动装置使得门扇打开，闭合，从而实现门机的开关门；永磁同步电机1在正常转动时，由于弹性装置7的作用，使得滚轮8压着凸轮202滚动，从而带动从动杆4有规律的摆动，连动杆4的挡块头403正好落在挡块轮201的空档处，连动杆4的挡块头403与挡块轮3的挡块203无接触，当永磁同步电机1突然失步，速度超速，由于离心力的作用，使得弹性装置7的力无法保持滚轮8和凸轮202始终接触，从动杆4摆动失调，从而从动杆4的挡块头403被挡块轮3的挡块203挡住，电机停止转动，失步被停止；门机在开门或关门失步时，有效的防止了电机的失步情况，避免了因失步而导致的夹人事件和门机开门过快而撞击事件。本技术结构简单且技术成熟，最大的优势是防止永磁同步门机因失步而产生夹人事件，是一种防失步装置。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种永磁同步门机防失步装置，其特征在于：包括永磁同步电机（1）、挡块凸轮结构（2）、转动轴（3）、从动杆（4）、皮带轮（5）、键（6）、弹性装置（7）、滚轮（8）、固定装置（9），所述挡块凸轮结构（2）包括挡块轮（201）、凸轮（202）、挡块（203），所述从动杆（4）包括挡块杆（401）、滚轮杆（402）、挡块头（403）、连接板（404），所述皮带轮（5）通过所述键（6）与所述永磁同步电机（1）的转轴连接，所述挡块凸轮结构（2）通过所述固定装置（9）与所述皮带轮（5）的内侧连接且套设在所述永磁同步电机（1）的转轴上，所述转动轴（3）设置于所述永磁同步电机（1）的前端端面上，所述转动轴（3）穿透所述从动杆（4）的中间位置且所述从动杆（4）与所述转动轴（3）转动连接，所述弹性装置（7）的一端与所述连接板（404）连接，另一端与所述永磁同步电机（1）端面固定连接，所述凸轮（202）设置于所述挡块轮（201）的下方，所述挡块（203）均匀设置在所述挡块轮（201）上，所述挡块头（403）设置于所述挡块杆（401）的末端，所述连接板（404）设置于所述滚轮杆（402）上，所述滚轮（8）设置于所述滚轮杆（402）的末端上。...

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步门机防失步装置，其特征在于：包括永磁同步电机（1）、挡块凸轮结构（2）、转动轴（3）、从动杆（4）、皮带轮（5）、键（6）、弹性装置（7）、滚轮（8）、固定装置（9），所述挡块凸轮结构（2）包括挡块轮（201）、凸轮（202）、挡块（203），所述从动杆（4）包括挡块杆（401）、滚轮杆（402）、挡块头（403）、连接板（404），所述皮带轮（5）通过所述键（6）与所述永磁同步电机（1）的转轴连接，所述挡块凸轮结构（2）通过所述固定装置（9）与所述皮带轮（5）的内侧连接且套设在所述永磁同步电机（1）的转轴上，所述转动轴（3）设置于所述永磁同步电机（1）的前端端面上，所述转动轴（3）穿透所述从动杆（4）的中间位置且所述从动杆（4）与所述转动轴（3）转动连接，所述弹性装置（7）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴振荣，郑尧，张建宏，费腾蛟，
申请(专利权)人：康力电梯股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32