一种双轴减速电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双轴减速电机，包括输出电机1、与输出电机1连接的减速箱2，减速箱2设有第一输出轴3、第二输出轴4、分别与第一输出轴3和第二输出轴4连接的齿轮组5，齿轮组5还与输出电机1的输出轴连接。其中，齿轮组5与输出电机1的输出轴连接，从而输出电机1与减速箱2连接，通过齿轮组5实现了本实用新型专利技术的双轴减速电机的减速效果。第一输出轴3、第二输出轴4设在减速箱2的不同位置上，解决了现有的双轴电机两个动力输出轴同心转动从而限制使用条件的缺点。

A Two-Axis Reduction Motor

【技术实现步骤摘要】
一种双轴减速电机
本技术涉及电机领域，尤其是涉及一种双轴减速电机。
技术介绍
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机在生活及生产中应用十分广泛。现有的双轴电机是一种设置有两个动力输出轴的电机，但是两个动力输出轴一般同心转动，使用条件十分有限，现有的双轴电机存在以下不足：一、现有的双轴电机的两个动力输出轴一般同心转动，输出位置受到限制；二、现有的双轴电机转速受电流控制，对电机减速至所需求的范围时需要额外的控制器或者其他电子器件；三、一般电机不具有计算电机转动距离的功能。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双轴减速电机，具有减速效果、能计算电机转动距离、两个动力输出轴输出位置灵活的优点。本技术解决上述技术问题采用的技术方案是：一种双轴减速电机，包括输出电机、与输出电机连接的减速箱，减速箱设有第一输出轴、第二输出轴、分别与第一输出轴和第二输出轴连接的齿轮组，齿轮组还与输出电机的输出轴连接。以上技术方案中，齿轮组与电机的输出轴连接，从而输出电机与减速箱连接，通过齿轮组实现了本技术的双轴减速电机的减速效果。第一输出轴、第二输出轴设在减速箱的不同位置上，解决了现有的双轴电机两个动力输出轴同心转动从而限制使用条件的缺点。作为优选，齿轮组包括与输出电机的输出轴连接的第一齿轮、与第一输出轴连接并与第一齿轮连接的第二齿轮、与第二输出轴连接并与第一齿轮连接的第三齿轮。以上技术方案中，输出电机的输出轴带动第一齿轮转动，第一齿轮分别带动第二齿轮和第三齿轮转动，从而带动第一输出轴和第二输出轴转动。第一齿轮的内径小于第二齿轮的内径，从而第一输出轴的输出转速小于输出电机的输出转速，从而实现了第一输出轴的减速的功能。第一齿轮的内径小于第三齿轮的内径，从而第二输出轴的输出转速小于输出电机的输出转速，从而实现了第二输出轴的减速的功能。作为优选，齿轮组还包括分别与第一齿轮、第二齿轮连接的第一过渡齿轮组，第一齿轮、第二齿轮通过第一过渡齿轮组连接。以上技术方案中，第一过渡齿轮组分别与第一齿轮、第二齿轮啮合连接。输出电机的输出轴带动第一齿轮转动，第一齿轮通过第一过渡齿轮组带动第二齿轮转动，从而带动第一输出轴转动。作为优选，齿轮组还包括分别与第一齿轮、第三齿轮连接的第二过渡齿轮组，第一齿轮、第三齿轮通过第二过渡齿轮组连接。以上技术方案中，第二过渡齿轮组分别与第一齿轮、第三齿轮啮合连接。输出电机的输出轴带动第一齿轮转动，第一齿轮通过第二过渡齿轮组带动第三齿轮转动，从而带动第二输出轴转动。作为优选，减速箱包括座体，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一过渡齿轮组、第二过渡齿轮组均设在座体上，座体设有电机固定座，输出电机安装在电机固定座上。以上技术方案中，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一过渡齿轮组、第二过渡齿轮组均通过联轴器设在座体上，输出电机固定安装在电机固定座上并与第一齿轮连接，输出电机的输出轴与第一齿轮连接并带动第一齿轮转动。电机固定座固定设在座体上，输出电机可拆卸地固定设在电机固定座上，从而输出电机和减速箱为一个整体，并共同构成本技术的双轴减速电机。第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一过渡齿轮组、第二过渡齿轮组均通过联轴器安装在座体上。作为优选，座体还设有第一通孔，输出电机的输出轴穿过第一通孔安装进第一齿轮。以上技术方案中，输出电机的输出轴穿过第一通孔安装进第一齿轮从而输出电机带动第一齿轮转动。作为优选，减速箱还包括可拆卸地安装在座体上的盖体。以上技术方案中，盖体通过螺丝可拆卸地固定安装在座体上。盖体和座体保护了第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一过渡齿轮组、第二过渡齿轮组，提升了第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一过渡齿轮组、第二过渡齿轮组的使用寿命。盖体可拆卸地固定安装在座体上，还方便了第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一过渡齿轮组、第二过渡齿轮组的更换维修及保养。作为优选，盖体设有第一凸块，第一凸块设有与第一输出轴相对应的第二通孔。以上技术方案中，第一凸块保护了第一输出轴，降低了第一输出轴受到损坏的风险，提升了第一输出轴的使用寿命。作为优选，盖体还设有第二凸块，第二凸块设有与第二输出轴相对应的第三通孔。以上技术方案中，第二凸块保护了第二输出轴，降低了第二输出轴受到损坏的风险，提升了第二出轴的使用寿命。作为优选，双轴减速电机还包括设在输出电机上的编码盘，编码盘包括霍尔传感器。以上技术方案中，霍尔传感器用于获取输出电机转动信号，通过对信号的处理计算，可精确控制电机行走的距离。输出电机的输出轴还设有磁环，霍尔传感器检测磁环发出的磁场变化从而获取输出电机的转动信号。本技术具有的有益效果是：1、轮胎设有多个车轴孔，可以实现偏心轮功能以达到特定的运动效果。2、轮胎的胎体和轮毂拆卸及安装均很方便简单，方便轮胎和轮毂的更换、维护维修。3、胎体外表面设有防滑槽，增加胎体与运动接触面的摩擦力，使轮胎在滚动中不易打滑。4、车轴孔为六边形固定孔，配合相对应的六边形车轴使用降低了车轴在车轴孔内打滑的概率。附图说明图1是本技术实施例的双轴减速电机的结构示意图。图2是本技术实施例的双轴减速电机的内部结构示意图。图3是本技术的霍尔传感器的电路连接示意图。图中：1、输出电机，2、减速箱，21、座体，22、盖体，3、第一输出轴，4、第二输出轴，5、齿轮组，51、第一齿轮，52、第二齿轮，53、第三齿轮，54、第一过渡齿轮组，541、第四齿轮，542、第五齿轮，543、第六齿轮，544、第七齿轮，545、第八齿轮，546、第九齿轮，55、第二过渡齿轮组，551、第十齿轮，552、第十一齿轮，553、第十二齿轮，554、第十三齿轮，555、第十四齿轮，556、第十五齿轮，6、第一凸块，7、第二凸块，8、编码盘，81、霍尔传感器。具体实施方式以下结合附图和实施方式对本技术作进一步的说明。实施例如图1-3所示，本实施例的一种双轴减速电机，包括输出电机1、与输出电机1连接的减速箱2，减速箱2设有第一输出轴3、第二输出轴4、分别与第一输出轴3和第二输出轴4连接的齿轮组5，齿轮组5还与输出电机1的输出轴连接。本实施例中，齿轮组5包括与输出电机1的输出轴连接的第一齿轮51、与第一输出轴3连接并与第一齿轮51连接的第二齿轮52、与第二输出轴4连接并与第一齿轮51连接的第三齿轮53。本实施例中，齿轮组5还包括分别与第一齿轮51、第二齿轮52连接的第一过渡齿轮组54，第一齿轮51、第二齿轮52通过第一过渡齿轮组54连接。第一过渡齿轮组54包括第四齿轮541、第五齿轮542、第六齿轮543、第七齿轮544、第八齿轮545、第九齿轮546，第四齿轮541、第五齿轮542同轴连接，第六齿轮543、第七齿轮544同轴连接，第八齿轮545、第九齿轮546同轴连接，第四齿轮541与与第一齿轮51啮合连接，第五齿轮542与第六齿轮543啮合连接，第七齿轮544与第八齿轮545啮合连接，第九齿轮546与第二齿轮52啮合连接。本实施例中，齿轮组5还包括分别与第一齿轮51、第三齿轮53连接的第二过渡齿轮组55，第一齿轮51、第三齿轮53通过第二过渡齿轮组55连接。第二过渡齿轮组55包括第十齿轮551、第十一齿轮552、第十二齿轮553、第十三齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双轴减速电机，其特征在于：包括输出电机(1)、与输出电机(1)连接的减速箱(2)，减速箱(2)设有第一输出轴(3)、第二输出轴(4)、分别与第一输出轴(3)和第二输出轴(4)连接的齿轮组(5)，齿轮组(5)还与输出电机(1)的输出轴连接。

【技术特征摘要】
1.一种双轴减速电机，其特征在于：包括输出电机(1)、与输出电机(1)连接的减速箱(2)，减速箱(2)设有第一输出轴(3)、第二输出轴(4)、分别与第一输出轴(3)和第二输出轴(4)连接的齿轮组(5)，齿轮组(5)还与输出电机(1)的输出轴连接。2.根据权利要求1所述的一种双轴减速电机，其特征在于：齿轮组(5)包括与输出电机(1)的输出轴连接的第一齿轮(51)、与第一输出轴(3)连接并与第一齿轮(51)连接的第二齿轮(52)、与第二输出轴(4)连接并与第一齿轮(51)连接的第三齿轮(53)。3.根据权利要求2所述的一种双轴减速电机，其特征在于：齿轮组(5)还包括分别与第一齿轮(51)、第二齿轮(52)连接的第一过渡齿轮组(54)，第一齿轮(51)、第二齿轮(52)通过第一过渡齿轮组(54)连接。4.根据权利要求2或3所述的一种双轴减速电机，其特征在于：齿轮组(5)还包括分别与第一齿轮(51)、第三齿轮(53)连接的第二过渡齿轮组(55)，第一齿轮(51)、第三齿轮(53)通过第二过渡齿轮组(55)连接。5.根据权利要求4所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪继延，
申请(专利权)人：杭州纳茵特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33