【技术实现步骤摘要】
一种离合器扭矩动态自标定平台及方法
本专利技术涉及扭矩监测领域，具体涉及一种离合器扭矩动态自标定平台及方法。
技术介绍
离合器是一种动力传递装置，主要安装在动力装置和执行装置之间，起到结合或断开分离动力传递。根据控制方式的不同，离合器有机械控制、液压控制、气控、真空源控制、电磁等操纵方式。根据摩擦方式的不同离合器分牙嵌式、单片摩擦片以及多片摩擦片式。在工业、汽车等领域以及工程机械上离合器已经被广泛应用，例如国内通常在保护关键设备防止过载损坏的方法是：设定电机电流保护和通过使用机械式过载离合器(也称之为离合式扭矩限制器)。然而，机械式过载离合器，有一个扭矩范围通过手工调整很难达到理想状态，要么出现满载正常时离合器脱离，要么出现过载时离合器不会脱离，严重影响设备的安全。因此急需改进的带扭矩实时检测的离合器，从而能够精确感知设备扭矩，实时监测扭矩的变化，对于超过扭矩限制的情况，通过反馈实现设备的保护。对于带扭矩检测的离合器的标定有静态法和动态法，目前现有传统的扭矩检测仪标定设备，主要采用静态砝码加载的方式，但静态砝码加载的方法无法检测离合器的动态性能，而且量程范围有限，...
【技术保护点】
1.一种离合器扭矩动态自标定平台，其特征在于，包括依次相连的动力模块、离合器模块、扭矩检测仪和负载模块，以及与所述动力模块、离合器模块、扭矩检测仪和负载模块相连的上位机工控系统，且所述上位机工控系统包括相连的数据标定分析模块和逻辑控制模块，其中，所述数据标定分析模块分别与所述动力模块、所述离合器模块、扭矩检测仪相连；所述逻辑控制模块分别与所述动力模块和所述负载模块相连。
【技术特征摘要】
1.一种离合器扭矩动态自标定平台，其特征在于，包括依次相连的动力模块、离合器模块、扭矩检测仪和负载模块，以及与所述动力模块、离合器模块、扭矩检测仪和负载模块相连的上位机工控系统，且所述上位机工控系统包括相连的数据标定分析模块和逻辑控制模块，其中，所述数据标定分析模块分别与所述动力模块、所述离合器模块、扭矩检测仪相连；所述逻辑控制模块分别与所述动力模块和所述负载模块相连。2.如权利要求1所述的离合器扭矩动态自标定平台，其特征在于，所述逻辑控制模块根据预存的控制策略对所述动力模块和所述负载模块进行控制，所述控制策略是预先基于所述离合器模块中离合器的脱开转矩阈值制定的，其包括：阶梯式控制策略：预设所述动力模块的转速以每隔15％-20％额定转速为一档，而所述负载模块的转矩以每隔35-60N·m为一档，且所述负载模块的最高转矩为脱开转矩的115-130％；然后将每档转速分别与所有档位转矩进行组合，得到多个转速转矩组合，并周期性地以逐档增速或逐档减速的方式执行多个所述转速转矩组合，且每档转速下先逐档增转矩后逐档减转矩，或者先逐档减转矩后逐档增转矩。3.如权利要求2所述的离合器扭矩动态自标定平台，其特征在于，所述控制策略还包括：连续匀速控制策略：预设所述动力模块的转速以每隔15％-20％额定转速为一档，并逐档增速或逐档减速的方式调整所述动力模块的转速，且每档转速下，在脱开扭矩范围内，以10-15N·m/s的速度连续匀速增加/减小所述负载模块的转矩。4.如权利要求1或2或3所述的离合器扭矩动态自标定平台，其特征在于，所述动力模块为伺服电机；和/或，所述负载模块为磁粉制动器。5.如权利要求1或2或3所述的离合器扭矩动态自标定平台，其特征在于，所述离合器模块包括啮合式离合器和扭矩传感器，所述扭矩传感器包括应变采集电路和信号采集与调理模块，其中，所述啮合式离合器采用轮辐式扭力梁设计；所述应变采集电路安装在所述啮合式离合器的扭力梁上，并与所述信号采集与调理模块电连接，所述信号采集与调理模块与所述数据标定分析模块电连接。6.一种离合器扭矩动态自动标定方法，其特征在于，基于如权利要求1至4中任意一项所述的离合器扭矩动态自动标定平台，所述离合器扭矩动态自动标定方法包括步骤：S1，预先根据离合器模块中离合器的脱开转矩范围制定控制策略，以根据所述控制策略调整动力模块和负载模块的输出；S2，实时采集所述控制策略下所述离合器模块中应变采集电路的输出电压信号和扭矩检测仪的输出扭矩值；S3，根据所实时采集的输出电压信号和输出扭矩值进行数据分析，以进行离合器模块中扭矩传感器量程的标定；其中，所述控制策略包括阶梯式控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱海鹏，井光辉，徐泽宇，石明全，张鹏，赵迎，王晓东，陈昭明，邹劲松，
申请(专利权)人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院，
类型：发明
国别省市：重庆,50
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。