车辆控制装置和方法制造方法及图纸

一种基于车辆状况切换锁止离合器（１５）的工作状态的车辆控制装置，其根据在所述锁止离合器处在接合状态时确立的锁止ＯＮ切换线或者根据在所述锁止离合器处在释放状态时确立的锁止ＯＦＦ切换线来决定锁止离合器的工作状态的切换。在基于所述锁止ＯＮ切换线和锁止ＯＦＦ切换线中的一个决定锁止离合器的切换时，一旦基于另一个切换线决定的工作状态的切换与由所述切换线中的上述一个作出的决定相同，则选择由所述另一个决定装置作出的决定作为关于切换的有效决定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总体上涉及，所述车辆包括能够与设置在从诸如发动机的动力源延伸到驱动轮的动力传递路径中的液力传动装置的输入和输出直接耦联的锁止离合器。特别是，本专利技术涉及所述锁止离合器的工作状态的切换控制。
技术介绍
已知一种车辆控制装置，所述车辆包括能够与设置在从诸如发动机的动力源延伸到驱动轮的动力传递路径中的液力传动装置的输入和输出直接耦联的锁止离合器。所述已知的控制装置适于控制锁止离合器而基于车辆状况将锁止离合器切换到从预定切换线决定的工作状态。如上所述车辆的控制装置在JP-A-9-280079中公开。在此公开文本中公开的车辆包括与从发动机接收扭矩的变矩器的输入和输出构件(即泵轮和涡轮)直接耦联的锁止离合器。控制装置适于将锁止离合器切换到基于由实际车速和节气门开度表示的车辆状况、根据具有锁止离合器的接合范围和释放范围的边界的锁止范围图所决定的工作状态，所述边界是相对于作为变量表示发动机负载的车速和节气门开度而预先确定的。同时JP-A-2005-178626公开了车辆的综合控制系统，其以综合方式分别控制用于控制驱动系统、制动系统和转向系统的多个控制系统。例如，综合控制系统协调根据作为驾驶者对加速器踏板的操作量的加速器踏板行程算出的所需驱动力，并且所述所需驱动力用于控制从诸如所谓巡航控制系统的驱动辅助系统输出的驱动力、用于不拘于加速器踏板行程而自动地控制车速以便获得由驾驶者设定的目标车速。基于协调结果，综合控制系统产生针对相应致动器的指令值，用于控制发动机扭矩、改变变速器的变速比等等。当进行如JP-A-2005-178626中所述的综合控制时，希望基于所需的驱动力决定锁止离合器的工作状态的切换，从而使得对锁止离合器的工作状态的切换的控制与各控制系统的控制相一致。在此情况下，可以基于所述所需驱动力转换成的节气门开度和实际车速、从上述的锁止范围图决定锁止离合器的工作状态的切换；或者可以基于实际车速和所需驱动力、根据由以车速和节气门开度为变量的预定锁止范围图变换得来的以车速和驱动力为变量的锁止范围图来决定所述切换。然而，因为变矩器的扭矩比t(即涡轮扭矩(输出侧扭矩)/泵扭矩(输入侧扭矩))根据锁止离合器的工作状态改变，所以，即使所需驱动力恒定，从所需驱动力推导出的所需节气门开度(或所需发动机扭矩)也根据锁止离合器的工作状态改变。也就是说，即使所需驱动力恒定，从锁止范围图决定锁止离合器的工作状态的切换时所基于的车辆状态随着锁止离合器的工作状态而改变。由此，基于用于决定锁止离合器从释放状态至接合状态的切换的锁止ON线所作的锁止ON决定(即决定锁止离合器应该切换为ON)和基于用于决定锁止离合器从接合状态至释放状态的切换的锁止OFF线所作的锁止OFF决定(即决定锁止离合器应该切换为OFF)以交替的方式重复，从而出现切换控制不规则振荡的可能性。首先，针对从以车速和节气门开度为变量的预定锁止范围图、基于实际车速和从所需(目标)驱动力推导出的所需(目标)节气门开度来决定锁止离合器的工作状态的切换的情况，具体说明出现切换控制不规则振荡的情形。图21是锁止范围图，其中，由实线表示的锁止ON(OFF→ON)线和由虚线表示的锁止OFF(ON→OFF)线在二维坐标系中划出，其中所述二维坐标系的横轴表示车速，纵轴表示对应于发动机扭矩的节气门开度。在图21中，点A表示由某个车速V1和对应于所需(目标)发动机扭矩且使用在锁止离合器为ON时确立的锁止ON时的扭矩比(t＝1)从所需驱动力F1推导出的所需节气门开度θTHA所代表的车辆状况。同样，点B表示由车速V1和对应于所需发动机扭矩且使用在锁止离合器为OFF时确立的锁止OFF时的扭矩比(例如t＝1.2)从与点A相同的所需驱动力F1推导出的所需节气门开度θTHB所代表的车辆状况。当锁止离合器为ON时，由车速V1和所需驱动力F1表示的车辆状况经过锁止OFF线并在落在点A上，从而锁止离合器切换至OFF状态。如果锁止离合器切换至OFF状态，由同一车速V1和同一所需驱动力F1表示的车辆状况经过锁止ON线并在落在点B上，从而锁止离合器切换至ON状态。以此方式，取决于所需驱动力和扭矩比而出现切换控制不规则振荡。接下来，针对从由以车速和节气门开度为变量的预定锁止范围图变换得到的以车速和所需驱动力为变量的锁止范围图、基于实际车速和所需驱动力来决定锁止离合器的工作状态的切换的情况，具体说明出现切换控制不规则振荡的情形。图22是二维坐标系形式的锁止范围图，其横轴表示车速，纵轴表示车辆的驱动力。在图22中，由实线表示的锁止ON线AON和由虚线表示的锁止OFF线AOFF代表一对用于锁止ON状态中的切换线A，在该锁止ON状态中，使用锁止ON时的扭矩比(t＝1)将节气门开度转换为驱动力。同样，由单点划线表示的锁止ON线BON和由双点划线表示的锁止OFF线BOFF代表一对用于锁止OFF状态中的切换线B，该锁止OFF状态中，使用锁止OFF时的扭矩比(例如，t＝1.2)将节气门开度转换为驱动力。在图22中，点C表示由所需驱动力F2和某个车速V2所代表的车辆状况。当锁止离合器为OFF时，如果车辆状况落在点C上，采用用于锁止OFF状态的切换线B，并且点C相对于锁止ON线BON位于ON范围内，从而锁止离合器切换至ON状态。另一方面，如果锁止离合器处于ON状态，采用用于锁止ON状态的切换线A，并且表示同一车辆状况的点C相对于锁止OFF线AOFF位于OFF范围内，从而锁止离合器切换至OFF状态。以此方式，取决于所需驱动力和扭矩比而出现切换控制不规则振荡。
技术实现思路
本专利技术涉及一种车辆控制装置，所述车辆包括能够与设置在从动力源延伸到驱动轮之间的动力传输路径中的液力传动装置的输入和输出直接耦联的锁止离合器。本专利技术的目的在于提供一种车辆控制装置，其设置成将所述锁止离合器切换到基于车辆状况从预定的切换线决定的工作状态或根据预定规则决定的工作状态，而不会发生锁止离合器的切换控制不规则振荡。根据本专利技术的第一方面，提供一种车辆控制装置，所述车辆包括能够与设置在从动力源延伸到驱动轮的动力传输路径中的液力传动装置的输入和输出直接耦联的锁止离合器，所述控制装置适于基于车辆状况将所述锁止离合器切换到从预定的切换线决定的工作状态，并且包括(a)第一决定装置，用于从基于在所述锁止离合器处在接合状态时所确立的所述液力传动装置的扭矩比划出的切换线来决定所述锁止离合器的工作状态的切换；(b)第二决定装置，用于从基于在所述锁止离合器处在释放状态时所确立的所述液力传动装置的扭矩比划出的切换线来决定所述锁止离合器的工作状态的切换；以及(c)切换决定选择装置，在所述第一和第二决定装置中的一个决定所述锁止离合器的工作状态的切换时，一旦另一个决定装置决定的工作状态的切换与由所述第一和第二决定装置中的所述一个作出的决定相同，则所述切换决定选择装置能进行操作以选择由所述另一个决定装置作出的决定作为关于所述锁止离合器的工作状态的切换的有效决定。根据本专利技术第一方面的车辆控制装置设有第一决定装置，其用于根据基于在所述锁止离合器处在接合(ON)状态时所确立的所述液力传动装置的扭矩比划出的切换线来决定所述锁止离合器的工作状态的切换；以及，第二决定装置，其用于根据基于在所述锁止离合器处在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制装置，所述车辆包括能够与设置在从动力源（１２）延伸到驱动轮（７４）的动力传输路径中的液力传动装置（１４）的输入和输出直接耦联的锁止离合器（１５），所述控制装置适于基于车辆状况将所述锁止离合器切换到从预定的切换线决定的工作状态，其特征在于，包括：第一决定装置（１１８），用于从基于在所述锁止离合器处在接合状态时所确立的所述液力传动装置的扭矩比划出的切换线来决定所述锁止离合器的工作状态的切换；第二决定装置（１２０），用于从基于在所述锁止离合器处在释放状态时所确立的所述液力传动装置的扭矩比划出的切换线来决定所述锁止离合器的工作状态的切换；以及切换决定选择装置（１２２），在所述第一和第二决定装置中的一个决定所述锁止离合器的工作状态的切换时，一旦另一个决定装置决定的工作状态的切换与由所述第一和第二决定装置中的所述一个作出的决定相同，则所述切换决定选择装置能进行操作以选择由所述另一个决定装置作出的决定作为关于所述锁止离合器的工作状态的切换的有效决定。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：桑原清二，甲斐川正人，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]