一种应用于机械手臂上的断气锁止机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于机械手臂上的断气锁止机构，机械手臂包括支架座、安装于支架座上的气缸组件、连接于气缸组件的活塞杆头端的连接板、安装于连接板背离气缸组件一侧的气爪组件，断气锁止机构包括：安装板，固装于支架座上；防漏气缸，水平固装于安装板背离连接板的一侧，且防漏气缸的活塞杆穿过安装板并能够锁止处于收起状态下的连接板。其技术方案能够由防漏气缸的活塞杆锁止处于收起状态下的连接板，从而防止断气后气缸组件的活塞杆在自身重力作用下带着连接板及气爪组件自由垂降的动作，能够有效避免机械手臂自然垂降引起的零部件碰撞损坏及人员安全性问题，且整体结构简洁，易于实现。

An Air-Break Locking Mechanism Applied to Manipulator Arm

【技术实现步骤摘要】
一种应用于机械手臂上的断气锁止机构
本技术涉及桁架式机器人上的机械手臂
，尤其涉及一种应用于机械手臂上的断气锁止机构。
技术介绍
桁架式机器人广泛应用于工业生产流水线中，主要包括固定于地面或设备上的基座、安装在基座上的三维移动机构、以及具有例如气爪和治具板等机械手臂，主要目的在于实现流水线上的工件转移操作，以代替以往人工执行的重复性动作。而对于机械手臂而言，一般都是由气缸组件带着气爪组件实现工件的抓取及安放动作的，在作业完成后的断气或突发断气时，气缸组件的活塞杆会在自身及气爪组件的重量作用下自然垂降，这就使得存在产生零部件碰撞以及操作人员的安全性问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在能够有效避免机械手臂自然垂降引起的零部件碰撞损坏及人员安全性问题的应用于机械手臂上的断气锁止机构，用以克服上述技术缺陷。具体技术方案如下：一种应用于机械手臂上的断气锁止机构，机械手臂包括支架座、安装于支架座上的气缸组件、连接于气缸组件的活塞杆头端的连接板、安装于连接板背离气缸组件一侧的气爪组件，断气锁止机构包括：安装板，固装于支架座上；防漏气缸，水平固装于安装板背离连接板的一侧，且防漏气缸的活塞杆穿过安装板并能够锁止处于收起状态下的连接板。较佳的，安装板上还水平安装有一个接近开关，且接近开关的检测端正对于处于收起状态下的连接板。较佳的，防漏气缸包括缸筒、容置于缸筒内的活塞、连接活塞的活塞杆，且活塞杆的后端穿出缸筒并连接有一拉块。上述技术方案的有益效果在于：应用于机械手臂上的断气锁止机构包括安装板与防漏气缸，能够由防漏气缸的活塞杆锁止处于收起状态下的连接板，从而防止断气后气缸组件的活塞杆在自身重力作用下带着连接板及气爪组件自由垂降的动作，能够有效避免机械手臂自然垂降引起的零部件碰撞损坏及人员安全性问题，且整体结构简洁，易于实现。附图说明图1为本技术应用于机械手臂上的断气锁止机构的立体图；图2为本技术应用于机械手臂上的断气锁止机构具体应用中的立体图；图3为图2中I部的局部放大图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至3对本技术提供的应用于机械手臂上的断气锁止机构作具体阐述。查阅图1至3中所示，本技术提供的应用于机械手臂上的断气锁止机构，机械手臂包括支架座5、安装于支架座5上的气缸组件6、连接于气缸组件6的活塞杆头端的连接板8、安装于连接板8背离气缸组件6一侧的气爪组件7，其中，断气锁止机构包括：安装板1，固装于支架座5上；防漏气缸2，水平固装于安装板1背离连接板8的一侧，且防漏气缸2的活塞杆穿过安装板1并能够锁止处于收起状态下的连接板8。基于上述技术方案，应用于机械手臂上的断气锁止机构包括安装板1与防漏气缸2，能够由防漏气缸2的活塞杆锁止处于收起状态下的连接板8，从而防止断气后气缸组件6的活塞杆在自身重力作用下带着连接板8及气爪组件7自由垂降的动作，能够有效避免机械手臂自然垂降引起的零部件碰撞损坏及人员安全性问题，且整体结构简洁，易于实现。在一种优选的实施方式中，安装板1上还水平安装有一个接近开关3，且接近开关3的检测端正对于处于收起状态下的连接板8，使得防漏气缸2的动作更为及时、准确。进一步的，防漏气缸2包括缸筒、容置于缸筒内的活塞、连接活塞的活塞杆，且活塞杆的后端穿出缸筒并连接有一拉块4，使得能够手动的拉动拉块4并带动活塞杆往回收缩而解锁连接块的锁止状态。具体使用中，当连接块随着气缸组件6的活塞杆向上运动至上述的收起状态下时，若此时作业已完成，桁架式机器人的中控系统将执行断气操作，进而使得气缸组件6的活塞杆在自身重力作用下向下自然垂降，这就存在可能产生零部件碰撞及操作人员的安全性问题了，而本实施例中的防漏气缸2则此时在桁架式机器人的中控系统控制下驱动运行，其活塞杆向前伸出并锁止连接板8，具体可以是活塞杆插接入连接板8，也可以是由活塞杆直接抵靠连接板8的下端面，均能够实现锁止目的，本实施例采用的是后一方案，但并不局限于此，这就使得避免了产生上述问题。而在断气状态下需要维护时，手动的往回拉拉块4，即可解锁，而在再次作业时，则由桁架式机器人的中控系统控制防漏气缸2的活塞杆回缩，即可解锁，整个操作简单方便而易于实现。且上述的气缸组件6、气爪、防漏气缸2均通过执行器(如电磁阀)电性连接上述中控系统，并由外部供气设备供气，而接近开关3直接通过导线电性连接中控系统，其为本领域中常规电气连接方式，故这里省略赘述。以上所述仅为本技术的较佳实施例，对本技术而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本技术权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于机械手臂上的断气锁止机构，所述机械手臂包括支架座(5)、安装于所述支架座(5)上的气缸组件(6)、连接于所述气缸组件(6)的活塞杆头端的连接板(8)、安装于所述连接板(8)背离气缸组件(6)一侧的气爪组件(7)，其特征在于，所述断气锁止机构包括：安装板(1)，固装于所述支架座(5)上；防漏气缸(2)，水平固装于所述安装板(1)背离所述连接板(8)的一侧，且所述防漏气缸(2)的活塞杆穿过所述安装板(1)并能够锁止处于收起状态下的所述连接板(8)。

【技术特征摘要】
1.一种应用于机械手臂上的断气锁止机构，所述机械手臂包括支架座(5)、安装于所述支架座(5)上的气缸组件(6)、连接于所述气缸组件(6)的活塞杆头端的连接板(8)、安装于所述连接板(8)背离气缸组件(6)一侧的气爪组件(7)，其特征在于，所述断气锁止机构包括：安装板(1)，固装于所述支架座(5)上；防漏气缸(2)，水平固装于所述安装板(1)背离所述连接板(8)的一侧，且所述防漏气缸(2)的活塞杆穿过所述安装板(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴春晖，
申请(专利权)人：宁波赛普乐科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33